SU1387914A1 - Захватно-срезающее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам по уходу за зелеными насаждени ми. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности подрезки крон деревьев . Устройство содержит захватные рычаги 16 и 17, выполненные Ш-образ- ными. В одной секции захватных рычагов 16 и 17 расположены дискова  пила 18, а в другой секции размещен упор 21 и подпружиненна  планка 27. Упор 21 соединен с рамой 13 посредством цилиндрических пружин 39, распо- ложенньк в тангенциальном направлении . Во врем  работы сучь  захватываютс  захватными рычагами 16 и 17, сжимаютс  ими и подпружиненной планкой. Затем затажые сучь  обрезаютс  дис-- ковой пилой 18. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. с

Description

(Л

с

00

се

113

Изобретение относитс  к машинам по уходу з/а зелеными насаждени ми, преимущественно машинам дл  подрезки и вьфавнивани  крон деревьев и кустарника .

Цель изобретени  - повышение эффективности подрезки крон деревьев.

На фиг. 1 показан смонтированный на манипул торе захватно-срезающий орган; на фиг. 2 - захватно-срезающий орган, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. А - разрез Б-Б на фиг. 2 (захват); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2 (направл юща  упора).

Захватно-срезающий оргаи смонтирован на манипул торе в виде поворотной колонны 1, соединенной шарниром 2 со стрелой 3, снабженной гидроци- линдром 4 управлени  и в свою очередь соединенной ошрниром 5 с руко тью 6, снабженной гидроцилиндром 7 и механизмом 8 осевого поворота крайней секции 9, На указанной секции 9 посредством шарнира 10 и гидроцилиндра 11 закреплен непосредственно захват- но-срезакиций орган 12.

Рабочий орган 12 содержит раму 13 на которой посредством симметрично расположенньк шарнирных осей 14 и 15 смонтированы поворотные захваты 16 и 17. Дискова  пила 18 смонтирована на

валу 19, соединенном с приводом 20, например гидромотором, и закрепленном в подшипниках на раме 13 и упоре 21 . Последний смонтирован с возможностью поворота относительно рамы 13 вокруг оси вращени  дисковой пи- лы 18 и св зан с ос ми 14 и 15 захватных рычагов 16 и 17 посредством криволинейньпс пазов 22; вьшолненных в упоре Z1 по дуге окружности с центром кривизны на оси вращени  диско

17вокруг осей 14 и 15. При зтом рывой пилы 18. Между тьшьными концами

захватных рычагов 16 и 17 при помощи 45чаги 16 и 17 собирают ветви дерева в

шарниров 23 и 24 смонтирован гидроци-пучок, охватьгоа  его со всех сторон,

линдр 25 управлени .и подают к дисковой пиле 18, перемеНа упоре 21 со стороны каждого за-ща  подпружиненную планку 27 в нахватного рычага 16 и 17 жестко за- правл ющих 26 и сжима  пружину 29.

креплены направл юш е 26, в которых 50Крепление гидроцилиндра 25 между

смонтирована дополнительна  подпружи-тыльными концами рьмагов I6 и 17

ненна  планка 27, соединенна  пальцемобеспечивает ускоренный поворот од- 28 с помещенной в корпус пружиной

ного из захватов при торможении по каким-либо причинам поворота другого захвата. При этом упорна  планка 27 вместе с упором 21 поворачиваетс  вокруг оси вращени  дисковой пилы 18 на некоторый угол, деформиру  соот- ветствун дим образом тангенциально ус

29 сжати , котора  другим концом при помощи пальца 30 св зана с упором 21.55 Подпружиненна  планка 27 обращена к внешним концам захватных рычагов 16 и 17 и выполнена с вогнутым краем, так же как и упор 21. Дискова  пнпа

0

18 зафиксирована на валу 19 дисками 31 и 32. и прижимной гайкой 33, а также снабжена предохранительными срезными штифтами 34 обычной конструкции. Захватные рычаги 16 и l7 выполнены Ш-образными в продольном сечении с размещенным в одной секции 35 этого сечени  каждого захвата краем диско-вой пилы 18, в другой секции 36 - упором 21. В захватных рычагах 16 и 17 образованы сквозные отверсти  37 дл  высыпани  опилок. Секции 35 Ш- образных продольных сечений рычагов

16и 17, в которых размещены кра  дисковой пилы 18, снабжены с внешней стороны жесткими боковыми стенками 38. Захватные рьтаги 16 и 17 выполнены разновеликими по длине и толщине. Снабженна  жесткой боковой стенкой

38 секци  35 Ш-образного продольного сечени  рычага 17 меньшей длины выполнена с толщиной Е,, меньшей толщины i2 противоположной ей анало5 гичной секции другого захвата 16.

Упор 21 соединен с рамой 13 пружинами 39, которые выполнены цилиндт- рическими и расположены в тангенциальном направлении .относительно оси

0 вращени  дисковой пилы 18. Соедин юща  упор 21 с упорной планкой 27 пружина 29 расположена параллельно направл ющим 26, в которых на упоре 21 смонтирована упорна  планка 27.

Захватно-срезающее устройство ра- 6otaeT следующим образом.

При помощи гидроцклиндров 4, 7 и 11 и механизма 8 осевого поворота рабочий орган 12 устанавливаетс  в исходное положение у кроны дерева. Затем оператор включает привод 20 вращени  дисковой пильг 18 и выталкиванием штока гидроцилиндра 25 обеспечивает встречный поворот рычагов 16 и

17вокруг осей 14 и 15. При зтом ры5

0

5чаги 16 и 17 собирают ветви дерева в

обеспечивает ускоренный поворот од-

ного из захватов при торможении по каким-либо причинам поворота другого захвата. При этом упорна  планка 27 вместе с упором 21 поворачиваетс  вокруг оси вращени  дисковой пилы 18 на некоторый угол, деформиру  соот- ветствун дим образом тангенциально установленные пружины 39 и перемеща  криволинейные пазы 22 относительно осей 14 к 15, а дискова  пила 18 производит асимметричный срез пучка ветвей, В конечной стадии поворота относительно осей 14 и 15 рычаг меньшей длины входит своим внешним концом внутрь рычага большей длины, что предохран ет от радиального выпадани  из захватов срезанных ветвей. От осевого выпадани  срезанные ветви удерживаютс  противоположными одна другой кромками рычагов 16 и 17, ограничивающими секцию 36 каждого захвата, и размещенной в этой секции 36 подпружиненной планкой 27. Такие разнесенные в осевом направлении опоры обеспечивают надежное удержание срезанных ветвей, которые перемещаютс  ма- нипул тором к месту разгрузки, например в кузов транспортного средства . Разгрузка производитс  вт гиванием штока гидроцилиндра 25 и поворотом рычагов 16 и 17 противополож- но друг другу, при этом упорна  планка 27 под действием пружины 29 и упор 21 под действием пружииы 39 занимают исходное положение.

При работе дисковой пилы 18 опил- ки свободно высьшаютс  через сквозные отверсти  37. Жесткие боковые стенки 38 рычагов 16 и 17 помимо увеличени  прочности захватов надежно предохран ют от разлета осколков при аварийном разрушении дисковой пилы 18, поскольку окружают свободную поверхность этой пилы по всему ее периметру . Это дает возможность существенного увеличени  частоты вращени 

5 п 5

5

0

дисковой пилы 18, обычно ограничивае- .мой по соображени м техники безопас- ности, что повышает производительность и качество подрезки крон деревьев .

Claims (4)

1.Захватно-срезающее устройство, содержащее смонтированную на конце манипул тора раму, захватные рычаги, подпружиненную планку, установленную в продольных направл ющих, режущий орган, отличающеес  тем, что, fc целью повышени  эффективности подрезки крон деревьев, режущий орган выполнен в виде дисковой пилы, захватные рычаги в поперечном сечении вьтолнены Ш-образными, на которых с возможностью поворота вокруг оси вращени  дисковой пилы смонтирован упор, св занный с рамой пружинами, а подпружиненна  планка установлена на упоре, причем последн   размещена в одной из секций захватных рычагов, а дискова  пила - в другой.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью удалени  опилок в захватных рычагах выполнены сквозные отверсти .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захватные рычаги имеют разную длину, причем больший захват выполнен охватывающим по отношению к меньшему.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что соедин к цие упор с рамой пружины расположены в тангенциальном направлении относительно оси вращени  дисковой пилы.

YC, /

4M/

6-Б

16 J6

38

A-A

фиг.З

З-В