SU1386390A1

SU1386390A1 - Apparatus for feeding strip material to working zone

Info

Publication number: SU1386390A1
Application number: SU864129050A
Authority: SU
Inventors: Улькер Садыкович Марсов; Николай Степанович Лобода; Анатолий Михайлович Ведменский
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-04-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном, прокатном и листоштамповочном производствах машиностроительных предпри тий дл подачи ленточного материала в зону обработкис Цель - повышение точно.сти подачи и улучшение условий обслуживани устройства дл подачи ленточного материала Устройство сог ю держит смонтированный на основании 1 валковый механизм подачи, шаговьй упор 6, механизм создани компенсационной петли, выполненный в виде шарнирно закрепленного на основании рычага 7, и механизм 11 зажима ленточного материала (ЛМ)о Шаговый упор 6 расположен за пределами зоны обработки и закреплен на столе 13,- св занном с приводом 14 возвратно-поступательного перемещени : в направлении подачи ЛМ по направл ющим 15 по- воротно-фиксируемой платформы 16, Ее станина 17 установлена на основании 18 с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном направлению перемещени стола 13, снабженного установленным перед упором 6 датчиком 19, срабатывающим, от воздействи конца ЛМ, и продольными боковыми направл ющими бортами с ограничител ми о Зона обработки представл ет собой установленный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости механизм 12 резки, 1 з„По ф-лЫо 2 ило S (Л со 00. а: со со (pl/g.f / / / / / / « Z5 П S 17 78 vThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the blanking, rolling and sheet-stamping industries of machine-building enterprises for supplying tape material to the machining zone. The goal is to improve the accuracy of the feed and improve the service conditions of the device for feeding the tape material. 1 roller feeder, step stop 6, a mechanism for creating a compensating loop, made in the form of a hinged pin on the base of the lever a 7, and a tape material clamping mechanism 11 (LM) о. The stepper stop 6 is located outside the treatment zone and fixed on the table 13, - associated with the drive 14 reciprocating movement: in the feed direction of the LM along the guides 15 turnable the fixed platform 16, its frame 17 is mounted on the base 18 with the ability to move in the direction perpendicular to the direction of movement of the table 13, equipped with a sensor 19 installed in front of the stop 6, which operates from the end of the LM end and longitudinal side guides s with limiting devices. The processing zone is a cutting mechanism 12 which is installed with the possibility of rotation in the horizontal plane, 1 C "By f-lYo 2 or S" (L with 00. a: co with (pl / gf / / / / / / "Z5 P S 17 78 v

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном прокатном и листоштамповочном производствах машиностроительных предпри тий дл подачи ленточного материала в зону обработки,The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the blank rolling and sheet stamping industries of machine-building enterprises for the supply of tape material to the treatment area,

Цель изобретени - повышение точ- нос ти подачи и улучшени условий обслуживани устройства дл подачи ленточного материала при передаче отрезанных -заготовок на последующие :гехнологические операцииThe purpose of the invention is to increase the feed point and improve the service conditions of the device for supplying tape material during the transfer of cut-off preparations for the following: technological operations

данного положени на плите 25, жестко закрепленной на основании 1 this position on the plate 25, rigidly fixed on the base 1

Станина 17 снабжена также цапфой 26, на которой центрируетс платформа 16 и в заданном положении фиксируетс на нейThe bed 17 is also provided with a pin 26, on which the platform 16 is centered and fixed in a predetermined position.

Устройство также содержит правильно-разматывающий механизм 27,обеспечивающий в процессе подачи ленточного материала 8 его размотку и правкуThe device also contains a correctly unwinding mechanism 27, which in the process of feeding the tape material 8 provides for its unwinding and straightening.

Устройство работает следующим об- разомоThe device works as follows.

После разматьшани и правки рулонAfter razmatshan and edit roll

На фиг„1 изображено устройство дл 15 ного ленточного материала в правильподачи ленточного материала в зону обработки; на фиг„2 - сечение А-А на фиг о 1 оFig „1 shows a device for 15 foot tape material in the correct feeding of the tape material to the treatment area; in Fig „2 - section А-А in fig about 1 о

Устройство дл подачи ленточ;ного материала в зону обработки содержит смонтированный на основании 1 валко- вьш,механизм подачи, состо щий из приводного 2 и прижимного 3 валков, пружины 4 и пневмоцилиндра 5, механизм создани компенсационной петли, включающий шаговьй упор 6, щарнирно закрепленный на основании 1 рычаг 7, свободньш конец которого взаимодействует с нижней поверхностью ленточного материала В, и закреленньй к нему экран 9 с датчиком 10, механизм 11 зажима ленточного материала 8, установленного в механизме 12 резки„The device for feeding the tape material into the treatment zone contains a roll mounted on the base 1, a feed mechanism consisting of a drive 2 and a pressure roll 3, a spring 4 and a pneumatic cylinder 5, a mechanism for creating a compensation loop including step support 6, which is hinged On the base 1, the lever 7, the free end of which interacts with the lower surface of the tape material B, and the screen 9 attached to it with the sensor 10, the mechanism 11 for clamping the tape material 8 installed in the cutting mechanism 12

Шаговый упор 6 закреплен на столе 13, св занном с приводом 14 возвратно-поступательного его перемещени в направлении подачи ленточного материала по направл ющим 15 поворотно- фиксируемой платформы 16, станина 17 которой установлена на основании 18 с возможностью перемещени в направлении , перпендикул рном перемещению стола 13.The step support 6 is fixed on the table 13 connected with the actuator 14 of its reciprocating movement in the feed direction of the tape material along the guides 15 of the rotatable platform 16, the frame 17 of which is mounted on the base 18 so as to move in the direction perpendicular to the movement of the table 13.

Стол:13 снабжен установленным ,перед упором 6 датчиком 19, срабатьшаю-д5 чивающее необходимый размер длиныTable: 13 is equipped with a sensor 19 installed before the stop 6, which has the required length dimension

щим от воздействи конца ленточного материала 8, и продольными боковыми направл ющими бортами 20 с ограничител ми 21 возможного вертикального перегиба ленточного материала 8, на- ход щегос в зоне стола 13, образованными одним из плеч щарнирно закрепленных к ним двуплечих рычагов 22, св занных другим плечом с приводом 23 их поворота.from the end of the tape material 8, and the longitudinal side guides 20 with the limiting 21 possible vertical bending of the tape material 8, located in the area of the table 13, formed by one of the shoulders of the two shoulders, hinged to them, connected by another shoulder with a drive 23 of them turning.

Механизм 11 резки установлен ра основании 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг цапфы 24 с последующей фиксацией заThe cutting mechanism 11 is mounted on the base 1 with the possibility of turning in a horizontal plane around the pin 24, followed by fixing

но-разматьшающем механизме 27 лента в плоском состо нии поступает к валкам 2 и 3 механизма подачи. Валки 2 и 3, св занные между собой жесткойHowever, in a flat state, the ribbon 27 goes to the rollers 2 and 3 of the feed mechanism. Rolls 2 and 3 interconnected rigid

кинематической св зью, вращаютс с посто нной скоростью Прижимной валок 3 под действием пневмоцилиндра 5 прижимаетс к валку 2, вследствие чего создаетс т нущее усилие дл продвижени ленты в направлении упора 6. kinematically, they rotate at a constant speed. The pressure roller 3 is pressed against the roller 2 by the action of the pneumatic cylinder 5, as a result of which a tensile force is created to advance the belt in the direction of the stop 6.

Передний конец ленты 8, пройд через зону обработки механизма 12 резки, попадает на поверхность стола 13 и далее, двига сь по ней и междуThe front end of the belt 8, having passed through the processing zone of the cutting mechanism 12, falls on the surface of the table 13 and further, moving along it and between

направл ющими бортами 20 и ограничител ми 21, надвигаетс на поворотный рычажок датчика 19, вследствие чего датчик подает сигнал на отвод прижимного ваЛка 3 и перемещение стола 13guide boards 20 and limiters 21, slides on the rotary lever of the sensor 19, as a result of which the sensor sends a signal to retract the pressure roller 3 and move the table 13

вместе с упором 6 в сторону механизма 12 резки, а также на останов привода механизма 27.together with the emphasis 6 in the direction of the cutting mechanism 12, as well as to stop the drive mechanism 27.

В результате этого шаговый упор 6, соприкаса сь с передним концомAs a result of this step stop 6, in contact with the front end

ленточного материала 8, перемещает его посредством привода 14 в обратную сторону, и дойд до левого конечного положени , выставл ет конец ленты в заданное положение, обеспеотрезаемой заготовки, при этом излишек ленты изгибаетс в зоне рычага 7, образу компенсационную петлю , ; рычаг поворачиваетс под действием противовеса и его экран 9 выходит из щели дaтчиka 10, обеспечива тем са- мьм включение привода механизма 27 только после вьтр млени ленты В от опережени включени валкового механизма при повторении очередного . циклаtape material 8, moves it through the actuator 14 in the opposite direction, and reaching the left end position, puts the end of the tape in a predetermined position, providing a cut workpiece, while the excess tape is bent in the area of the lever 7, forming a compensation loop,; the lever rotates under the action of the counterweight and its screen 9 emerges from the gap of sensor 10, thereby ensuring that the drive of the mechanism 27 is activated only after the tape roll B is slower than the start of the roller mechanism when the next one is repeated. cycle

После того, как шаговьй упор 6 займет крайнее левое положение, подаетс команда (от одного из двух датчиков положени стола, которые, не показаны ) на зажим ленты прижимом механизма I зажима и отрезку ее рабочим ходом механизма 12 резки, при зтом поверхностью стола 13 и ограничител 21 обеспечиваетс ровное состо ние отрезаемой заготовкойоAfter the step support 6 takes the leftmost position, a command is sent (from one of two table position sensors, which are not shown) to the tape clamp by pressing the clamp mechanism I and cutting it off by the working stroke of the cutting mechanism 12, with the surface of the desk 13 and limiter 21 provides an even state of the cut billet

После отрезки стол 13 совместно с отрезанной заготовкой отводитс в исходное положение и останавливаетс при этом отрезанный конец заготовки выходит из рабочей зоны механизма 12 резки и датчик правого положени стола 13 подает сигнал на откидывание ограничителей 21 в положение Открыто и заготовка посредством манипул тора или другого устройства пере- даетс на последующую технологическую операцию или укладьгеаетс в кас- сету пакетомAfter the cut, the table 13 together with the cut workpiece is retracted and the cut end of the workpiece stops at the working zone of the cutting mechanism 12 and the sensor of the right position of the table 13 sends a signal for tilting the stops 21 to the Open position and the workpiece by means of a manipulator or other device - is given for the subsequent technological operation or is deposited in cash in a package

После выхода заготовки из зоны поверхности стола 13 ограничители 21 возвращаютс в исходное положение, и цикл повтор етс в описанной после- довательности, в начальный период которой схват руки, манипул тора или другого устройства возвращаетс в исходное положение.After the workpiece leaves the area of the table surface 13, the restraints 21 return to the initial position, and the cycle is repeated in the described sequence, at the initial period of which the grip of the arm, manipulator or other device returns to the initial position.

Дл обеспечени условий точности настройки, обеспечивающей геометрическую точность получаемой заготовки платформа 16 выполнена поворотной вокруг цапфы 26, котора в свою очередь закреплена на станине 17, имеющей возможность поперечного сдвига относительно ее; основани 18, жестко закрепленного к единому основанию 1 о Все это позвол ет настраивать положение стола 13 с его борта- ни 20 к общей линии движени ленты 8 как в поперечном, так и в угловом направлени хсIn order to ensure the conditions of tuning accuracy, which ensures the geometrical accuracy of the resulting workpiece, the platform 16 is rotatable around a pin 26, which in turn is fixed on a frame 17, having the possibility of lateral shearing relative to it; base 18, rigidly fixed to a single base 1 o All this allows you to adjust the position of the table 13 from its side 20 to the common line of movement of the belt 8 in both the transverse and in the angular direction xc

Дл получени заготовок с перпендикул рными кромками механизм 12 резки также при настройке может поворачиватьс вокруг цапфы 24 относительно своей плиты 25, жестко закрепленной к единому основанию I,In order to obtain billets with perpendicular edges, the cutting mechanism 12 can also rotate around the axle 24 with respect to its plate 25, which is rigidly fixed to a single base I, when being adjusted,

Claims

Invention Formula

1 o A device for feeding tape material into a treatment area, mainly cutting, containing a base with a roller belt feed mechanism mounted on it, a compensation loop creation mechanism made in the form of a hingedly mounted on the base of the lever, and a tape clamping mechanism, as well as a slip stop, characterized by the fact that, in order to improve the accuracy and improve the service conditions when transferring the cut blanks to subsequent technological operations, it is equipped with a platform installed on the basis of A cutting mechanism with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the direction of supply of the tape, and turning in the plane of the tape supply, a table mounted on the platform with the possibility of reciprocating movement in the direction of feeding of the tape, symmetrically mounted on the table on both sides with respect to the direction of supply of the tape of two shoulders, one shoulder of each of which is connected with the drive, and the other is provided with a restrictive strap, sensor mounted on the table in the feeding plane of the ribbon, the stepping abutment mounted on the table for the sensor, a table is formed with lateral guide flanges, the lever compensation loop generating mechanism is located in front of a roller feed mechanism, a clamping belt mechanism is located behind the mechanism generating the compensation loop.

2. The device according to Claim I., characterized in that the cutting mechanism is mounted so that it can be rotated in the plane of feed of the belt.

FIG. 2