SU1384483A1 - Arrangement for turning over articles - Google Patents

Arrangement for turning over articles Download PDF

Info

Publication number
SU1384483A1
SU1384483A1 SU864132761A SU4132761A SU1384483A1 SU 1384483 A1 SU1384483 A1 SU 1384483A1 SU 864132761 A SU864132761 A SU 864132761A SU 4132761 A SU4132761 A SU 4132761A SU 1384483 A1 SU1384483 A1 SU 1384483A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
rod
bracket
grip
product
Prior art date
Application number
SU864132761A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Семенович Злотников
Олег Борисович Дмитриев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1944
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1944 filed Critical Предприятие П/Я А-1944
Priority to SU864132761A priority Critical patent/SU1384483A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1384483A1 publication Critical patent/SU1384483A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемному оборудованию. Цель изобретени  - повьшение производительности . Устройство содержит захваты 1 и 2 дл  издели , один из которых шарнирно закрепленной т гой 4 соединен с грузоподъемным механизмом, а другой выполнен с пазом, которьй взаимодействует с осью неподвижного кронштейна, телескопический орган с первым звеном 7, цилиндр которого шарнирно закреплен на т ге, а шток - на захвате I, При этом ось 9 креплени  штока смещена относительно оси креплени  т ги в сторону от кронштейна и вверх в исходном положении кантовател . При подъеме издели  посредством т ги 4 захват 2 взаимодействует с осью кронштейна, а шток телескопического органа вт гиваетс  в цилиндр. После прохождени  устройством вертикального положени  шток телескопического органа воздействует на захват 2, захват 1 выходит из взаимодействи  с осью кронштейна и устройство поворачиваетс  в горизонтальное положение. 3 ил. (ЛThe invention relates to lifting equipment. The purpose of the invention is to increase productivity. The device contains clamps 1 and 2 for the product, one of which is pivotally fixed by a thrust 4 connected to a lifting mechanism, and the other is made with a groove that interacts with the axis of the fixed bracket, the telescopic organ with the first link 7, the cylinder of which is pivotally fixed on the tractor and the rod is on the grip I. In this case, the axis of attachment of the rod 9 is displaced relative to the axis of the attachment rod away from the bracket and upwards in the initial position of the turn-off device. When the product is lifted by means of the pull 4, the gripper 2 interacts with the axis of the bracket, and the rod of the telescopic body is drawn into the cylinder. After the device passes the vertical position, the rod of the telescopic organ acts on the grip 2, the grip 1 leaves the interaction with the axis of the bracket and the device rotates to a horizontal position. 3 il. (L

Description

;/; /

оэoh

0000

4ib4ib

4four

0000

соwith

1313

иг. 1ig. one

Изобретение относитс  к грузоподъемному оборудованию, а именно к устройствам дл  кантовани  изделий.The invention relates to lifting equipment, namely, devices for tilting products.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Ни фиг.1 изображено устройство дл  кантовани , исходное положение; на фиг. 2 - то же, после кантовани  издели ; на фиг. 3 - промежуточное вертикальнее положение устройства.Fig. 1 shows a device for turning, the starting position; in fig. 2 - the same, after turning the product; in fig. 3 - intermediate vertical position of the device.

Устройство дл  кантовани  включает приводной 1 и опорный 2 захваты, креп щиес  на противоположных кромках издели . На приводном захвате 1 шарнирно на оси 3 установлена т га 4 котора  имеет на конце отверстие дл  одевани  на крюк 5 грузоподъемного механизма, на т ге 4 шарнирно на оси 6 закреплено первое звено 7 (цилиндр с газовой полостью) телескопического органа, поршень со штоком 8 второго звена этого органа шарнирно закреплен на оси 9 рычага 10 приводного захвата 1. Посредством газовой среды оба звена телескопического органа упруго соединены между .собой.The tilting device includes a driven 1 and a supporting 2 grippers attached at opposite edges of the product. On the drive grip 1 pivotally on the axis 3, a gland 4 is mounted which has an opening at the end for fitting onto the hook 5 of the lifting mechanism, on the gag 4 4 the first link 7 (cylinder with gas cavity) of the telescopic member, piston with rod 8 The second link of this body is hinged on the axis 9 of the lever 10 of the drive gripper 1. Through the gaseous medium, both links of the telescopic body are elastically connected between themselves.

Опорный захват 2 имеет паз, в ко- торьй входит ось 11 кронштейна 12. Изделие укладываетс  на основание 13The support gripper 2 has a groove in which the axis 11 of the bracket 12 enters. The product is laid on the base 13

Ось 9 смеш;ена относительно оси 3 вверх в исходном положении кантовател .Axis 9 is mixed up with respect to axis 3 upwards in the initial position of the turn-off device.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении грузоподъемного механизма его крюк 5 начинает перемещатьс  вверх и через т гу 4 поднимае приводной захват 1. При этом,так как ось 11 кронштейна 12 находитс  в пазу опорного захвата 2, изделие с закрепленными на нем захватами 1 и 2 поворачиваетс  вокруг точки или линии касани  между поверхностью паза опорного захвата 2 и оси 11. В исходном положении газ в поршневой полости цилиндра находитс  под давлением,обес- печиваюрщм усилие на штоке 8, необходимое дл  уравновешивани  массы издели  захватами 1 и 2 относительно оси 3, а также надежный контакт поверхности паза опорного захвата 2 и оси 11..When the lifting mechanism is activated, its hook 5 begins to move upwards and, through the pull 4, lift the drive grip 1. In this case, since the axis 11 of the bracket 12 is in the groove of the support grip 2, the product with the grips 1 and 2 fixed on it turns around a point or line contact between the surface of the groove of the support gripper 2 and the axis 11. In the initial position, the gas in the piston cavity of the cylinder is under pressure, providing the force on the rod 8, which is necessary to balance the mass of the product by the grips 1 and 2 relative to axis 3, and also Healthy contact of the groove surface of the support grip 2 and axis 11 ..

При повороте издели  с захватами 1 и 2 шток 8 с Поршнем вт гиваетс  в звено 7, повыша  давление в поршневой полости.When the product with the grips 1 and 2 is rotated, the rod 8 with the piston is drawn into the link 7, increasing the pressure in the piston cavity.

При достижении устройством вертикального положени  ось 9 проходит через линию, соедин ющую точку подвеса на крюке 5, при зтом подъем крю-When the device reaches the vertical position, the axis 9 passes through a line connecting the suspension point on the hook 5, with this lifting

ка 5 прекращаетс , шток 8 с поршнем начинает выдвигатьс  под давлением сжатого газа из звена 7, а изделие с захватами 1 и 2 поворачиваетс  вокруг оси 3. Одновременно ось 11 выхо-When 5 is stopped, the piston rod 8 with the piston starts to move out under the pressure of the compressed gas from the link 7, and the product with the grippers 1 and 2 rotates around axis 3. At the same time, the axis 11 of the

дит из паза опорного захвата 2. Поворот осуществл етс .до тех пор, пока усилие на штоке 8 не уравновеситс  массой издели  с захватами 1 и 2 и изделие не займет повернутого поло-Dips from the groove of the support gripper 2. The rotation is performed until the force on the rod 8 is balanced by the mass of the product with the grips 1 and 2 and the product does not occupy the turned

жени  относительно исходного на 180 . После этого изделие с устройством опускаетс  на основание 13, и устройство снимаетс  с крюка 5.relative to the original 180. Thereafter, the product with the device is lowered onto the base 13, and the device is removed from the hook 5.

Приведение устройства в исходноеBringing the device to the original

положение осуществл етс , например, сн тием осей 3 и 9 и перестановкой приводного захвата 1.the position is effected, for example, by removing the axles 3 and 9 and shifting the drive gripper 1.

Фор.мула изобретени Formula of invention

5five

Устройство дл  кантовани  изделий, содержащее установленный на основании кронштейн с горизонтальной осью, захваты дл  издели , один из которых выполнен с отверстием дл  горизонтальной оси кронштейна, а другой посредством шарн}1рно закрепленной на нем т ги соединен с грузоподъемным механизмом, отличающеес A device for turning products, containing a base-mounted bracket with a horizontal axis, grips for the product, one of which is made with a hole for the horizontal axis of the bracket, and the other is connected by means of a hinge} 1, which is fixed to it, with a lifting mechanism, characterized by

д тем, что, с целью повьш1ени  производительности , оно снабжено телескопическим органом, одно звено которого шарнирно прикреплено к т ге в зоне ее соединени  с грузоподъемным меха-In order to increase productivity, it is equipped with a telescopic body, one link of which is hingedly attached to a rod in the area of its connection with a lifting mechanism.

низмом, а другое, упруго соединен ное с первым звеном, - к второму захвату , при этом ось креплени  второго звена телескопического органа расположена параллельно оси креплени  т ги к второму захвату вьше нее в его исходном положении со смещением в противоположную от его рабочей части сторону, а отверстие первого захвата представл ет собой паз. another, elastically connected to the first link, to the second gripper, while the axis of attachment of the second link of the telescopic organ is parallel to the axis of attachment of the rod to the second gripper, in its original position, opposite to its working part, and the opening of the first grip is a groove.

00

//

////////X////X//// // /////////////////// X //// X //// // // /////////

Фиг. 2FIG. 2

I/I /

W / Фи$.3W / phi $ .3

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для кантования изделий, содержащее установленный на основании кронштейн с горизонтальной осью, захваты для изделия, один из которых выполнен с отверстием для горизонтальной оси кронштейна, а другой посредством шарнцрно закрепленной на нем тяги соединен с грузоподъемным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено телескопи— чёским органом, одно звено которого шарнирно прикреплено к тяге в зоне ее соединения с грузоподъемным механизмом, а другое, упруго соединенное с первым звеном, - к второму захвату, при этом ось крепления второго звена телескопического органа расположена параллельно оси крепления тяги к второму захвату выше нее в его исходном положении со смещением в противоположную от его рабочей части сторону, а отверстие первого захвата представляет собой паз.A device for tilting products containing a bracket with a horizontal axis mounted on the base, grippers for the product, one of which is made with an aperture for the horizontal axis of the bracket, and the other is connected to the load-lifting mechanism by means of a tie rod fixed to it, characterized in that, in order to increase performance, it is equipped with a telescope — an organ, one link of which is pivotally attached to the rod in the zone of its connection with the lifting mechanism, and the other, elastically connected to the first link, the second grip, while the axis of attachment of the second link of the telescopic organ is parallel to the axis of attachment of the rod to the second grip above it in its original position with an offset to the side opposite from its working part, and the opening of the first grip is a groove.
SU864132761A 1986-10-08 1986-10-08 Arrangement for turning over articles SU1384483A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864132761A SU1384483A1 (en) 1986-10-08 1986-10-08 Arrangement for turning over articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864132761A SU1384483A1 (en) 1986-10-08 1986-10-08 Arrangement for turning over articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1384483A1 true SU1384483A1 (en) 1988-03-30

Family

ID=21262195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864132761A SU1384483A1 (en) 1986-10-08 1986-10-08 Arrangement for turning over articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1384483A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 590195, кл. В 65 G 7/00, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3460604D1 (en) Lifting tool
CA2236682A1 (en) An invalid lifting device
CA2020145A1 (en) Apparatus for tracking an overhead line
NO168693B (en) PROMOTION BOOK FOR A VEHICLE
SU1384483A1 (en) Arrangement for turning over articles
ATE82737T1 (en) MOBILE LIFT FOR LIFTING MOTOR VEHICLES.
SU1031894A1 (en) Sele-propelled vehicle for installation and transfer of power transmission line props
CA2287580A1 (en) Lift method and apparatus with floating lift cylinder attachment
SU1370047A1 (en) Turner grip for articles
SU1298176A1 (en) Gripping device
NO771826L (en) LÆFTEKROK.
SU918245A1 (en) Gripper and tilter for products having internal opening
SU1597984A1 (en) Telescopic mast
SU1467030A1 (en) Load-engaging device
SU831709A1 (en) Tipping gripper for cylindrical loads
SU1175863A1 (en) Travelling hoist
SU1079590A1 (en) Arrangement for handling articles with two hook suspensions
SU1659345A1 (en) Lifting fork
SU779263A1 (en) Load-engaging device
SU1583345A2 (en) Gripper for articles having cylindrical cavity
SU1557068A1 (en) Cantilever crosspiece
JP3721037B2 (en) Wire coil setup equipment
SU1344719A1 (en) Cargo-gripping device
SU1460019A1 (en) Vacuum load-gripping arrangement
SU1310324A1 (en) Cargo-gripping device