SU1384459A1 - Articulated vehicle - Google Patents

Articulated vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1384459A1
SU1384459A1 SU864139706A SU4139706A SU1384459A1 SU 1384459 A1 SU1384459 A1 SU 1384459A1 SU 864139706 A SU864139706 A SU 864139706A SU 4139706 A SU4139706 A SU 4139706A SU 1384459 A1 SU1384459 A1 SU 1384459A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
cavity
trailer
hydraulic cylinder
distributor
Prior art date
Application number
SU864139706A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Валентина Михайловна Иванова
Александр Михайлович Ветлицын
Original Assignee
Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина filed Critical Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority to SU864139706A priority Critical patent/SU1384459A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1384459A1 publication Critical patent/SU1384459A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному и сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  улучшени  т говосцепных свойств т гача при агрегатировании с прицепом. Цель изобретени  - увеличение долговечности и расширение эксплуатационных возможностей.Двух- звенное транспортное средство содержит т гач и шарнирно соединенный с ним прицеп, в дьппло которого вмонтирован гидроцилиндр с полост ми, соединенными через обратные клапаны с гидрсбаком и управл емым гидрораспределителем , имеющим камеру управлени , соединенную через регулируемый дроссель со штоковой полостью гидроци линдра, вмонтированного в дьшио,шарнирно соединенный корпусом с поворотной осью прицепа гидроцилиндр догрузки , одна из Полостей которого соединена с гидрораспределителем, гидроаккумул тор , соединенный с гидрораспределителем и через гидроклапан с гидробаком. Транспортное средство снабжено гидравлическим реле времени, соединенным своей гидравлической полостью с камерой управлени  гидрораспределител  . Штокова  полость гидроцилиндра , вмонтированного в дьшшо, снабжена пружиной и соединена с гид- рогискумул тором через регулируемый дроссель и обратный клапан, включенный входом с упом нутой полостью, а в гидролинию, соедин ющую поршневую полость гидроцилиндра с гидробакон, включен параллельно обратному клапану регулируемый дроссель. Шток гидроцилиндра догрузки шарнирно соединен с дышлом прицепа, а его штокова  Полость - с гидробаком. 1 ил. с (Л 00 00 4 4i СЛ СОThe invention relates to the transport and agricultural machinery industry and can be used to improve the traction chain properties of traction when mounted with a trailer. The purpose of the invention is to increase durability and enhance operational capabilities. A two-in-one vehicle contains a trailer and a trailer pivotally connected to it, in which there is a hydraulic cylinder with cavities connected via check valves with a hydraulic valve and a control valve having a control chamber connected through an adjustable throttle with the rod cavity of the hydrocylinder, mounted in a hose, pivotally connected by a housing to the pivot axis of the trailer, a loading additional hydraulic cylinder, one from the Cavities of which is connected to the hydraulic distributor, the hydroaccumulator connected to the hydraulic distributor and through the hydraulic valve with hydraulic tank. The vehicle is equipped with a hydraulic time relay connected by its hydraulic cavity with the control valve of the hydraulic distributor. The rod cavity of the hydraulic cylinder, mounted in the base, is spring-loaded and connected to the hydrostatic pump via an adjustable throttle and non-return valve connected by the inlet with the said cavity, and into the hydraulic line connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder with the hydroacac, is connected parallel to the return valve by an adjustable choke. The hydraulic cylinder of the additional load is pivotally connected to the drawbar of the trailer, and its rod Cavity - with the hydraulic tank. 1 il. with (L 00 00 4 4i SL CO

Description

Изобретение относитс  к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  улучп1ени  т говосцепных свойств т гача при агрегатировании с прицепом ,The invention relates to the tractor and agricultural machinery industry and can be used to improve the traction properties of the traction when mounted with a trailer,

Цель изобретени  - увеличение долговечности и расширение эксплуатационных возможностей.The purpose of the invention is to increase durability and enhance operational capabilities.

На чертеже схематически изображено предлагаемое двухзвенное транспортное средство, общий вид.The drawing shows schematically the proposed two-link vehicle, a general view.

Двухзвенное транспортное средство содерлмт т гач 1 и шарнирно с ним соединенный прицеп 2. В дышло прицепа вмонтирован гидроцилиндр 3 с пружиной 4 в штоковой полости. Гидроцилиндр 5 догрузки шарнирно соединен штоком с дышлом, а корпусом - с поворотной осью прицепа, Штокова  полост гидроцилиндра 5 соединена с гидроба- ком, а поршнева  полость - с двухпо- зиционным управл емым гидрораспреде лителем 6. Поршнева  полость гидроцилиндра 3 соединена с гидробаком через параллельно включенные обратный клапан 7 и регулируемый дроссель 8. Штокова  полость гидроцилиндра 3 также соединена с гидробаком через обратный клапан 9 и с гидроаккумул то- ром 10 через последовательно включенные обратный клапан 11 и регулируемый дроссель 12. Гидроаккумул тор соединен одной гидролинией с гидробаком через гидроклапан 13 и второй гидролинией соединен с гидрораспределителем 6. Последний имеет подпружиненный золотник, а его камера управлени  соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 3 через регулируемый дроссель 14 и другой гидроли- с реле 15 времени, имеющим орган 16 регулировани  продолжительности вьщержки времени.A two-link vehicle contains a tach 1 and a trailer 2 connected pivotally to it. A hydraulic cylinder 3 with a spring 4 is mounted in the rod cavity in the trailer drawbar. The hydraulic cylinder 5 of reloading is pivotally connected by a rod to the drawbar, and the casing is connected to the pivot axis of the trailer, the Shtokov hollow of the hydraulic cylinder 5 is connected to the hydraulic tank, and the piston cavity is connected to the two-position hydraulic distributor 6. The piston cavity of the hydraulic cylinder 3 is connected to the hydraulic cylinder. the non-return valve 7 and the adjustable choke 8 are turned on. The rod cavity of the hydraulic cylinder 3 is also connected to the hydraulic tank through the non-return valve 9 and to the hydroaccumulator 10 via a series-connected non-return valve 11 and is adjustable throttle 12. The hydroaccumulator is connected by one hydraulic line to the hydraulic tank through a hydraulic valve 13 and the second hydraulic line is connected to the hydraulic distributor 6. The latter has a spring-loaded slide valve, and its control chamber is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 through an adjustable throttle 14 and another hydraulic relay 15 time, having an authority 16 for adjusting the duration of time.

Двухзвенное транспортное средство работает следующим образом,Two-link vehicle operates as follows

При движении транспортного средства по дороге по вл етс  силовое взаимодействие между т гачом и прицепом , передаваемое через дыпшо и гидроцилиндр 3, Поршень гидроцилиндра 3 совершает возвратно-поступательное движение. При увеличении т гового усили  поршень гидроцилиндра 3 сжимает пружину 4 и перемещаетс  влево относительно корпуса гидроцилиндра , вытесн   рабочую жидкость из штоковой полости через обратный клапанWhen the vehicle is moving along the road, a force interaction appears between the tractor and the trailer, transmitted through the hydraulic cylinder 3 and the hydraulic cylinder 3, the piston of the hydraulic cylinder 3 reciprocates. As the pulling force increases, the piston of the hydraulic cylinder 3 compresses the spring 4 and moves to the left relative to the cylinder body, displacing the working fluid from the rod cavity through a check valve

11 и дроссель 12 в гидроаккумул тор 10, зар жа  его. Поршнева  полость гидроцилиндра 3 в это врем  заполн етс  рабочей жидкостью из гидробака через обратный клапан 7 и дроссель 8. При уменьшении т гового усили  поршень гидроцилиндра 3 перемещаетс  пружиной вправо, вытесн   рабочую11 and throttle 12 into the hydroaccumulator 10, charging it. The piston cavity of the hydraulic cylinder 3 at this time is filled with the working fluid from the hydraulic tank through the check valve 7 and the throttle 8. When the pulling force decreases, the piston of the hydraulic cylinder 3 is moved by a spring to the right, displaced

жидкость из поршневой полости в гид- робак через дроссель 8.fluid from the piston cavity into the hydraulic pack through the throttle 8.

При перемещении транспортного средства с груженым прицепом или по .опорной поверхности, характеризующей5 с  большим сопротивление качению колесного движител , увеличиваетс  т говое усийие, а соответственно и давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 3, в сое0 диненной с ней камере управлени  гидрораспределител  бив полости реле 15 времени. По достижении давлени  рабочей жидкости в камере управлени  до заданной величины золот-When moving a vehicle with a loaded trailer or along a support surface characterizing 5 with high rolling resistance of the wheel drive, the thrust pushes increase and, accordingly, the pressure of the working fluid in the rod end of the hydraulic cylinder 3, in the control valve of the hydrodistributor cavity 15 of time. Upon reaching the pressure of the working fluid in the control chamber to a predetermined value

5 ник гидрораспределител  6 сжимает5 nickname of the valve 6 compresses

пружину и поднимаетс , соедин   поршневую полость гидроцилиндра 5 догрузки с гидроаккумул тором 10. Под действием давлени  рабочей жидкости изa spring and rises connecting the piston cavity of the reloading cylinder 5 with the hydroaccumulator 10. Under the action of the pressure of the working fluid from

0 гидроаккумул тора 10 шток гидроцилиндра 5 выдвигаетс , осуществл   передачу части силы т жести прицепа на ведущие колеса т гача, что обеспечивает улучшение т говосцепных свойств движител  т гача. Реле 15 времени объемного типа и регулируемый дроссель I4 обеспечивают формирование стабильного управл ющего сигнала по давлению и т говому уси-0 hydroaccumulator 10, the rod of the hydraulic cylinder 5 is advanced by transferring a part of the trailer's gravity force to the drive wheels of the tractor, which improves the traction properties of the propulsion engine. The volumetric-type time relay 15 and the adjustable choke I4 ensure the formation of a stable control signal for pressure and traction amplification.

л ЛИЮ, передаваемому через гидроци- линдр 3 от т гача к прицепу. Объем полости и величину вьщержки времени реле 15 регулируют винтом 16. Демпфирующие свойства упругой св зи прицепного устройства регулируют с по5l LIA transmitted through a hydrocylinder 3 from a ton to a trailer. The volume of the cavity and the magnitude of the time of the relay 15 are controlled by a screw 16. The damping properties of the elastic coupling of the hitch are adjusted with po5

5five

00

5five

мощью дросселей 8 и 12.power chokes 8 and 12.

Claims (1)

Формула изобретени  Двухзвенное транспортное средство , содержащее т гач и шарнирно с ним соединенный прицеп, в дышло которого вмонтирован гидроцилиндр с полост ми , соединенными через обратные клапаны с гидробаком и управл емым гидрораспределителем, имеющим камеру управлени , соединенную через регупи- pyeMbrii дроссель со штоковой полостью гидроцилиндра, вмонтированного в дьш1ло, шарнирно соединенный корпусомDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A two-link vehicle comprising a trailer and an articulated trailer connected to it, in the drawbar of which a hydraulic cylinder is mounted with cavities connected via check valves to a hydraulic tank and a controlled hydraulic distributor having a control chamber connected to a hydraulic rod through a rebar, a choke rod and a hydraulic rod. mounted in a single pivotally connected housing с поворотной осью прицепа гидроцилиндр догрузки, одна из полостей которого соединена с гидрораспредели- гелем, гидроаккумул тор, соединенный с гидрораспределителем и через гид- роклапан - с гидробаком, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  долговечности и расширени  эксплуатационных возможностей, оно снабжено гидравлическим реле времени, соединенным своей гидравлической полостью с камерой управлени  гидрораспределител , причем штокова  полость гидроцилиндра, вмонтированного в дышло, снабжена пружиной и соединена с гидроаккумул тором черезwith the pivot axis of the trailer, the additional loading hydraulic cylinder, one of the cavities of which is connected to the hydrodistributor-gel, the hydroaccumulator connected to the hydraulic distributor and through the hydraulic valve to the hydraulic tank, in order to increase durability and expand operational capabilities, it is equipped with a hydraulic relay time, connected by its hydraulic cavity to the control valve of the hydraulic distributor, the rod cavity of the hydraulic cylinder mounted in the drawbar is spring-loaded and connected to the hydraulic accumulator torus through регулируемый дроссель н обратньи клапан , подключенный входом к упом нутой полости, а в гидролинию, соедин ющую поршневую полость гидроцилиндра с гидробаком, включен параллельно обратному клапану регулируемый дроссель , при зтом шток гидроцилиндра догрузки шарнирно соединен с дышломan adjustable choke on the return valve connected by the inlet to the cavity, and an adjustable choke connected parallel to the non-return valve in the hydraulic line connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder with the hydraulic cylinder is pivotally connected to the drawbar прицепа, а его штокова  полость соединена с гидробаком, при этом в первой позиции гидрораспределител  поршнева  полость гидроцилиндра догрузки соединена с гидробаком, аtrailer, and its rod cavity is connected to the hydraulic tank, while in the first position of the hydraulic distributor, the piston cavity of the reloading hydraulic cylinder is connected to the hydraulic tank, and во второй позиции гидрораспределител  указанна  полость соединена с гидроаккумул тором.in the second position of the hydraulic distributor, the indicated cavity is connected to the hydroaccumulator. /2/ 2
SU864139706A 1986-10-24 1986-10-24 Articulated vehicle SU1384459A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864139706A SU1384459A1 (en) 1986-10-24 1986-10-24 Articulated vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864139706A SU1384459A1 (en) 1986-10-24 1986-10-24 Articulated vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1384459A1 true SU1384459A1 (en) 1988-03-30

Family

ID=21264699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864139706A SU1384459A1 (en) 1986-10-24 1986-10-24 Articulated vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1384459A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1276554, кл. В 62 D 53/04, 1985, *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5738421A (en) Hydraulic chain tensioning means for tensioning the crawler chains of crawler vehicles
US4113274A (en) Pneumatic lift for single axle trailer
US4258765A (en) Log splitter for a truck having a three-point snowplow hitch and hydraulic pressure system
US3145796A (en) Hydraulic thruster for vehicles and control therefor
SU1384459A1 (en) Articulated vehicle
CN108443253A (en) A kind of adjustable crawler tractor hydraulic system of hilly and mountainous land posture
US4128182A (en) Trash collecting and handling vehicle
RU2729005C1 (en) Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train
RU2772401C1 (en) Recuperative spring-hydraulic coupling device of a single-acting road train
US6443254B1 (en) Transaxle device
GB1370363A (en) Sprung self levelling pick up hitch
RU2772141C1 (en) Regenerative pneumohydraulic coupling device of a road train
US4243115A (en) Draw bar unit
SU682406A1 (en) Coupled vehicle
SU1034933A1 (en) Articulated vehicle with combination transmission
SU1299889A1 (en) Automatic arrangement for increasing adhesion weight of prime mover
SU619604A1 (en) Device for regulating position of scraper prime mover centre of pressure
HU194109B (en) Tractor of slip-control steering
JPS6028803Y2 (en) Double acting hydraulic cylinder
SU1094918A1 (en) Ripper
RU2264943C1 (en) Trailer-train
SU1390094A1 (en) Runout brake
SU1062026A1 (en) Tractor-trailer unit
SU1194300A1 (en) Agricultural unit
SU1426884A1 (en) Hydraulic servodrive for steering endless-track vehicle