SU1384439A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  приема и удержани  длинномерных грузов, например лесоматериалов , при непрерывном движении машины. Цель изобретени  - повышение производительности . Лесозаготовительна  машина содержит поворотно установленное на раме основание 3 дл  приема лесоматериалов, например, деревьев, хлыстов. С одной стороны основани  3 установлен один первый элемент удержани , например стойка,а с другой стороны параллельно друг другу.-| два вторых элемента удержани , состо щие из стоек 11 и 12, приводимых в движение гидроцилиндрами 15 и 16, и разделительных рычагов 19 и 20, закреппенных шарнирно на стой- ках. Элементы удержани  снабжены двум  отрезками гибкой т ги 22, 23 и 24,25. В процессе работы очередной хлыст (дерево) попадает в промежуток между указанными стойками и прижимаетс  к основанию 3 через гибкие т ги 22 и 38,, Следующий хлыст прини-. маетс  обращенной вверх поверхностью разделительного рычага 19 и прижимаетс  к ней элементом удержани  и гибкими т гами 23 и 38. Соответствующа  стойка переводитс  в исходное положение, при этом ее разделительный рычаг 19 выходит из контакта с - зажатыми хлыстами. 3 в.п. ф-лы, 11 ил. I (Л

Description

со

СХ) 4 4

СО

Фиг. 2

Изобретение используетс  в лесной промышленности и относитс  к устройствам дл  зажима и удержани  длинномерных лесоматериалов на лесо- заготовительных машинах.

Цель изобретени  - повьппение производительности .

На фкг. схематично показана в работе лесозаготовительна  машина, ос- нащенна  предлагаемым устройством; на фиг.2 - предлагаемое устройстбо при приеме первого хлыста и его зажиме , общий вид; на фиг.З - узел креплени  предлагаемого устройства на,раме лесозаготовительной машины; на фиг.4 - схематично изображено взаиморасположение стоек и разделительных рычагов при приеме первого хлыста; на фиг.5 - то же, при приеме второго хлыста и удержании при этом первого; на фиг,6 - то же, в момент прижима одним рычагом первого хлыста , а другим - второго; на фиг,7 - то же, в период выхода разделитель- ного рычага из-под второго хлыста, удерживаемого нар ду с первым хлыстом; , на (lair,8 - то же, в момент приема устройством одного из послед них хлыстов; на фиг,9 - то же, в пе риод выхода разделительного рычага из-под очередного прин того хлыста, удерживаемого нар ду с другими прин тыми ранее хлыстами другим разделительным рычагом; на фиг,10 - до- полнительна  стойка, общий вид; на фигоП - вариант исполнени  гибкого органа дополнительной стойки с упругим звеномо

Лесозаготовительна  машина 1 со- держит поворотно установленное на раме 2 шасси основание 3 дл  приема лесоматериалов, например деревьев, хлыстов. Основание 3 может поворачиватьс  в горизонтальной плоскости, например, на 360 относительно рамы 2 лесозаготовительной машины (фиг.З) на поворотном элементе 4 и в вертикальной плоскости посредством привода , например, гидроцилиндра, относи- тельно оси АВо Поворот в вертикально плоскости в одну сторону, например, на 26° может быть ограничен упорами 5 и 6, вдругую( сторону, например, на 16 - самим гидроцилиндром 7. На основании 3 установлены элементы удержани  хлыстов. Причем с одной стороны основани  3 установлен по крайней мере один элемент 8 удержани , а с другой параллельно друг другу - по крайней мере два элемента 9 и .10 удержани , по отношению к ним элемент 8 удержани  представл ет собой дополнительную стойку. Каждый из элементов 9 и 10 удержани  состоит из закрепленных на основании 3 с возможностью поворота в вертикальной плоскости стоек 11 и 12 (фиг,4 и 5). Дпина стоек 11 и -12 не превьш1ает рассто ние между противолежащими элементами удержани  в их основании, т.е. длина стоек 11 и 12 меньше или равна рассто нию от оси шарнирного закреплени  любого из них до места креплени  на основании 3 нижней части дополнительной стойки 8. Стойки 11 и установлены с возможностью поворота относительно основани  3 вокруг осей 13 и 14 посредством приводов , например гидроцилиндров 15 и 16, На ос х 1-7 и 18 шарнирно прик- реппены средней частью двуплечие разделительные рычаги 17 и 20,, Обращенные вверх поверхности 21 (CD) этих рычагов выполнены плоскими Каждый из элементов 9 и 10 удержани  снабжен двум  отрезками гибких т г 22, 23 и 24,25 и трем  обводными блоками. Обводные блоки 26 и

27закреплены на основании 3 в местах его пересечени  с касательными, проведенными из точек D разделительных рычагов 19 и 20 (в их максимально раскрытых положени х, фнго4), к дугам окружностей, описанных от осей 13 и 14 радиусом R (равным рассто нию от этих осей до осей 17 и 18 шарниров). Вторые обводные блоки

28и 29 закреплены на основании 3 по отношению к ос м 13 и 14 креплени  стоек 11 и 12 со стороны, противоположной блокам 26 и 27. Третьи обводные блоки.30 и 31 установлета: на концах стоек 11 и 12, Гибкие т ги 22 и 24 закреплены в точках D разделительных рычагов 19 и 20, пропущены через первые обводные блоки 26.и27, далее пропущены через вторые обводные блоки 28 и 29 и закреплены. на верхних концах стоек 11 и 12„ Кажда  из этих гибких т г 22 и 24 включает в себ  по крайней мере одно из упругих звеньев 32 и 33 (например , прз жин) о Эти упругие звень  могут быть смонтированы в любом месте указанных гибких т г (например, в

середине, на концах и ТоП), Гибкие

т ги 23 и 25 прикреплены к основанию 3, например, в точках 34 и 35, пропущены через обводные блоки 30 и 31 и закреплены на внешних плечах 36 разделительных рычагов 19 и 20 в точках 37о Кроме того, кажда  дополнительна  стойка 8 снабжена гибкой т гой 38 (фиг,10), закрепленной на верхнем конце стойки 8, а также на основании ЗСфиг.А) в точке 39о Помимо этого дополнительна  стойка 8 выполнена из верхней 40 и нижней 41 частей. Верхн   часть 40 выполнена поворотной относительно нижней части 41 (4иГо10) посредством шарнира плоскости, параллельной плоскости поворота стоек 11 и 12. При этом дополнительна  стойка 8 имеет упругое звено 43 (например, пружину), кото- рое может быть расположено, например между верхней 40 и нижней 41 част ми . Помимо этого гибкий орган 38 дополнительной стойки 8 также может быть выполнен с упругим звеном 44 (фиг,11),. например пружиной. На боковой Стороне 2 закреплен, например , загрузочный рычаг 45 с зак- ватно-сучкорезным органом 48

Машина обрабатывает хлысты 47, 48 и 49 последовательно.

Предлагаемое устройство в составе сучкорезно-трелевочной машины работает следующим образом.

Машина, перемеща сь по лесосеке со скоростью по|р дка 2-10 км/ч, подъезжает к очередному лежащему дереву. При этом оператор машины . опускает загрузочный рычаг 45, навод  раскрытый захватно-сучкорезный орган 46 на дерево После смыкани  сучкорезных ножей и взаимодействи  подакщих элементов протаскиваьгадего устройства захватно-сучкорезного органа с компевой (вершиной) частью дерева начинаетс  обрезка сучьев В процессе перемещени  машины по мере обработки дерева оператор постепенно поворачивает загрузочный рычаг 45 с обрабатываемым в его захват но-сучкорезном органе 46 хлыстом 47 в поперечно-вертикальной плоскости и к моменту окончани  обрезки сучьев конец ствола дерева приближаетс  к зоне над элементами удержани  предлагаемого устройства закреплени  лесоматериалов о В непосредственной близости от указанной зоны может быть отделена вершина дерева.

10

15

25

20

30

35

40

45

50

5

например ., специальным приводным отсекающим ножом, (не показан) смонтированным , например, на загрузочном рычаге 45 илн на корпусе захватно- сучкорезного органа 46„ После окончани  обработки хлыст 47 (на фигс, условно оборван) из захватно-сучкорезного органа попадает в предлагаемое устройство, ложитс  на гибкие т ги 22,24 и 38 () и зажимаетс  одним из элементов удержани  При этом стойка, например 11, элемента 9 удержани  (фиго1,2,4 и 5) поворачиваетс  посредством привода, например гидроцилиндра 15, вокруг оси 13. При этом ослабл етс  гибка  т га 23 и стойка 11 через гибкую т гу 22 поворачивает вокруг оси 17 разделительный рычаг 19 о Таким .образом разделительный рычаг 19 через гибкую т гу 22 (например, канат) прижимает хлыст 47 к гибкому .органу 38, а через него - к основанию Зо Нат жение гибкой т ги 22 стойкой 11 создает благопри тные услови  дл  зажима хлыста 47.

По окончании обработки очередного дерева следующее также попадает в створ между элементами удержани  предлагаемого устройства При этом хлыст 48 принимаетс  поверхностью 21 (CD) разделительного рычага 19. Одновременно с этим включаетс  в работу стойка 12 элемента 10 удержани  (гЛ,2,5 и 6), ослабл етс  гибка  т га 25, а стойка 12 через гибкую т гу 24 поворачивает разделительный рычаг 20 вокруг оси 18. При этом гибка  т га 24 охватывает хлыст 48 и вместе с разделительным рычагом 20 прижимает его к гибкой т ге 38, к предьщущему зажатому хлысту 47 и к поверхности 21 разделительного рычага 19, Одновременно с этим гибка  т га 24 частично охватывает и хлыст 47, дополнительно поджима  его к гибкой т ге 38, Далее элемент 9 удержани  выводитс  в исходное положение, при этом элемент 10 удержани  продолжает удерживать хлысты 47 и 48 в устройстве ., Дл  вывода в исходное положение элемента 9 удержани  гидроцилиндр 16 поворачивает стойку 11 в обратном направлении (от хлыстов), при этом ослабл етс  нат жение гибкой т ги 22 и вс  нагрузка по удержанию хлыстов 47 и 48 переходит к элементу 10 удержани 

гибкими т гами 24 и 38 и дополнительной стойке -80 Двига сь в обратном направлении, стойка 11 через ось 17 т нет за собой и разделительный рычаг 19, Проход  положени  I, II и III (фиг,7), она (стойка 11) постепенно выводит конец внутреннего плеча разделительного рычага 19 из контакта с хлыстами 47 и 48, в непосредственной близости от своего исходнЬго положени  (IV, фиг.7) рез обводной блок 1 в точке 37 стойки 11 нат гивает гибкую т гу 24 и через нее выводит в исходное (максимально раскрытое) положение разделительный рычаг 19, В процессе выхода конца разделительного рычага 19 из контакт с хлыстами 47 и 48 элемент 10 удержани  через гибкую т гу 23 посто нно поджимает хлысты к гибкой т ге 38 и основанию 3, По этой причине разжима хлыстов, а тем более их выпадани  из устройства не происходит Даже возможные изменени  рассто ни  между хлыстами при выходе разделительного рычага 19 мгновенно поглощаютс  прижимом элемента 10 удержани  гибких т г 24 и 38, Прием третьего хлыста осуществл етс  уже поверхностью 21 ведомого рычага 20 элемента 10 удержани  Хлыст прижимаетс  к этой поверхности вновь поворачиваемой посредством гидроцилиндра 15 стойкой 11 через гибкую т гу 22 и разделительный рычаг 19, после чего переводитс  в исходное положение аналогично описанному дл  элемента 9 удержани  элемент 10 удержани „

Таким же образом устройство прижимает и закрепл ет на своем основании 3 (на раме машины) и все последующие хлыстыо На фиг,8 и 9 дл  большей  сности показан прием, прижим и перевод в исходное положение одного из элементов удержани  при попадании в устройство одного из последних хлыстов 49,

На фиг.9 показаны промежуточные положени  (I и II) стойки 11 при переводе элемента 9 удержани  в исходное положение, а также исходное положение (III) ведущего рычагао По мере накоплени  в устройстве лесоматериалов 50 упругие звень  32 и 33 плавно регулируют нат жение гибких т г 22 и 24, Упругое звено 44 (фиг. плавно регулирует нат жение гибкой т ги 38, Выполнение дополнительной

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

стойки 8 с поворотной относительно нижней части 41 верхней частью 40, а также с упругим элементом 43 между ними при зажиме хлыстов позвол ет обеспечить большую поверхность их контакта с гибкой т гой 38, что способствует лучшему удержанию (закреплению ) хлыстов в устройстве о

Формула и-з обретени 

Claims (4)

1,Лесозаготовительна  машина, содержаща  установленные на раме шасси основание, шарнирно закрепленные на одной его стороне поворотные

в вертикальной плоскости приводные стойки дп  удержани  лесоматериалов, разделительные рычаги, гибкие т ги и обводные блоки дл  запасовки. гибких т г, о тличающа с  тем, что, с целью повьш1ени  произво-i дительности, разделительные рычаги шарнирно закреплены своими средними част ми на концах стоек с возможностью поворота в плоскости поворота стоек, на противоположной стороне основани  между указанными стойками закреплена дополнительна  стойка, при этом одна из гибких т г закреплена своими концами в верхней части дополнительной стойки и на основании между указанными стойками, кажда  из двух вторых т г закреготена одним концом на одном конце разделительного рычага, обращенном к дополнительной стойке, последовательно запасована через обводной блок, закрепленный на .основании у дополнительной стойки, и блок, закрепленный на одной стороне основани  с наружной поворотной стойкой, и закреплена другим концом на конце соответствующей поворотной стойки, кажда  из двух третьих т г закреплена одним концом на основании между указанными стойками, запасована через обводной блок, закрепленный на поворотной стойке, и закреплена другим концом на другом конце соответствующего разделительного рычага, причем кажда  поворотна  стойка св зана с индивидуальным приводом,

2,Машина поп.1,отличаю- щ а   с   тем, что основание установлено на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

3,Машина по п.1, о тличающа с  тем, что кажда  гибка 

т га снабжена упругим звеном, расположенным между обводными блоками,

4. Мапшна поп.1,отличаю- щ а   с   тем, что дополнительна  стойка выполнена из двух частей.

нижн   из которых закреплена на основании жестко, а верхн   прикреплена к нижней шарнирно с возможностью поворота в плоскости поворота поворотных стоек и подпружинена относительно нее.

Фиг. 3

7 15.15

/ V

11.12 3233 1,14 ФигЛ

I I I I 23.29 32,33 22 5

I Ш 11

3,35

J5 2В.27

22

26.27 J

Фиг.5

Фиг. 6

Фиг.7

Фиг.8

Фиг. 6

Фиг. 10

li

Фие. 11