SU1384432A1 - Vehicle brakes and gear-box control system - Google Patents

Vehicle brakes and gear-box control system Download PDF

Info

Publication number
SU1384432A1
SU1384432A1 SU864133991A SU4133991A SU1384432A1 SU 1384432 A1 SU1384432 A1 SU 1384432A1 SU 864133991 A SU864133991 A SU 864133991A SU 4133991 A SU4133991 A SU 4133991A SU 1384432 A1 SU1384432 A1 SU 1384432A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
brake
lines
control system
spring
vehicle
Prior art date
Application number
SU864133991A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Янович Гловацкий
Иван Киреевич Мещеряков
Николай Иванович Пантелеев
Евгений Григорьевич Форштейн
Original Assignee
Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"
Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ", Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" filed Critical Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"
Priority to SU864133991A priority Critical patent/SU1384432A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1384432A1 publication Critical patent/SU1384432A1/en

Links

Landscapes

  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам, используемым преимущественно в самоходных сельскохоз йственных машинах при управлении трансмиссией. Целью изобретени   вл етс  повьппение надежности и безопасности эксплуатации транспортного средства. Трансмисси  содержит насос 2, приводимый от двигател  1 и соединенный с гидромотором 4, Система управлени  состоит из тормозных педалей 12 и 13, св занных с главными цилиндрами 14 и 15, соединенными с рабочими цилиндрами 18 и 19, а одна из магистралей 16 соединена с меха- 1 п (Р (Л со 00 4 4ib СО ГОThis invention relates to vehicles used primarily in self-propelled agricultural machinery in transmission control. The aim of the invention is to improve the reliability and safety of operating a vehicle. The transmission contains a pump 2 driven by the engine 1 and connected to the hydraulic motor 4. The control system consists of brake pedals 12 and 13 connected to master cylinders 14 and 15 connected to working cylinders 18 and 19, and one of the lines 16 is connected to fur - 1 p (R (L s 00 4 4ib CO GO)

Description

низмом 23 блокировки коробки передач. Создаваемое в тормозных магистрал х давление рабочей жидкости по магистрал м 16 и 24 передаетс  к полостиNism 23 lock transmission. The pressure of the working fluid created in the brake lines is transmitted through line 16 and 24 to the cavity.

управлени  блокировочного валика механизма 23 блокировки, обеспечива  разблокирование коробки передач дл  включени  требуемой передачи. 2 ил.controlling the locking roller of the locking mechanism 23, ensuring that the gearbox is unlocked to engage in the desired gear. 2 Il.

1one

Изобретение относитс  к транспортным средствам, используемым преимущественно в самоходных сельскохоз йственных машинах при управлении трансмиссией , преимущественно с объемным гидроприводом, в котором должна быть предусмотрена возможность раздельного управлени  педал ми правого и левого тормозов с разблокировкой коробки диапазонов дл  переключени  передач остановленной машины.The invention relates to vehicles used primarily in self-propelled agricultural machines in controlling the transmission, preferably with a volumetric hydraulic drive, which should provide the possibility of separate control of the right and left brake pedals with the unlocking of the range box for gear changes of the stopped machine.

Цель изобретени  - повышение надежности и безопасности эксплуатации транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of vehicle operation.

На фиг;1 показана кинематическа  схема системы управлени ; на фиг. 2 .- механизм блокировки коробки.Fig. 1 shows a kinematic diagram of the control system; in fig. 2 .- box locking mechanism.

Трансмисси  самоходной машины содержит приводимый от двигател  1 насос 2 переменной производительности, соединенный трубопроводами 3 с гидромотором 4. Вал гидромотора 4 соединен с входным валом коробки 5, св занной полуос ми 6 и 7 с бортовыми редукторами 8 и 9, на входных валах установлены тормоза 10 и 11. Система управлени  тормозами состоит из тормозных педалей 12 и 13, св занных с главными цилиндрами 14 и 15, соединенными тормозными магистрал ми 16 и 17 с рабочими цилиндрами 18 и 19, а магистралью 20 с питающим бачком 21. Магистрали 16 и 17 соединены ме- -.ханизмом 22 выборочного соединени , соедин ющим магистрали при одновременном нажатии на педали и разъедин ющим их при раздельном управлении тормозами.The self-propelled vehicle transmission contains a variable capacity pump 2 driven by engine 1 connected by pipes 3 to a hydraulic motor 4. The motor shaft 4 is connected to the input shaft of box 5 connected by axles 6 and 7 to bead gears 8 and 9, and brakes 10 are installed on the input shafts and 11. The brake control system consists of brake pedals 12 and 13 connected to master cylinders 14 and 15, connected by brake lines 16 and 17 to working cylinders 18 and 19, and highway 20 to a supply tank 21. Highways 16 and 17 are connected me - A selective connection mechanism 22 connects the lines while simultaneously pressing the pedals and separating them when the brakes are controlled separately.

Коробка снабжена механизмом 23 блокировки, соединенным трубопроводом 24 с одной из тормозных магистра лей, например 16.The box is equipped with a locking mechanism 23 connected by pipeline 24 to one of the brake lines, for example 16.

Механизм 23 блокировки содержит гидравлически управл емый подпружиненный блокировочный валик 25 (фиг.2) с опорной поверхностью которого конOThe locking mechanism 23 comprises a hydraulically controlled spring-loaded locking roller 25 (FIG. 2) with a supporting surface which

5five

00

5five

00

5five

00

4545

тактирует подпружиненный фиксатор 26 штока 27 с вилкой 28 переключени , св занной с подвижными элементами 29.clocks the spring-loaded latch 26 of the rod 27 with a switching fork 28 associated with the movable elements 29.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

При переключении передач на полевых и дорожных уклонах водитель предварительно нажимает на педали тормозов , тем самым удержива  машину в заторможенном состо нии и одновременно снима  нагрузку на переключаемые элементы от составл ющей веса машины на уклоне. Создаваемое в тормозных магистрал х давление жидкости по магистрал м 16 и 24 передаетс  к полости управлени  блокированного валика 25 и, смеща  его, разблокирует фиксатор 26 штока 27. При этом, усилие на педал х и соответствующее ему давление жидкости в тормозных магистрал х дл  разблокировки коробки рассчитано на меньшую величину и сравнении с необходимым максимальным усилием на педал х и соответствующим ему давлением жидкости в режиме Аварийное торможение машины. Дополнительный ход педалей дл  перемеще ни  блокировочного валика незначителен в св зи с тем, что соотношение объемов рабочей жидкости, воздейст- вуюшлх на блокировочный валик и рабочие цилиндры тормозов, составл  ет не менее 1:10.When shifting gears on field and road inclines, the driver presses the brake pedals, thereby keeping the car in a decelerated state and at the same time relieving the load on the switchable elements from the component weight of the car on a slope. The fluid pressure created in the brake lines is transferred through the lines 16 and 24 to the control cavity of the blocked roller 25 and, by displacing it, unlocks the latch 26 of the rod 27. At the same time, the pedal effort and the corresponding fluid pressure in the brake lines x to unlock the box It is designed for a smaller value and compared with the required maximum force on the pedals and the corresponding fluid pressure in the Emergency braking mode of the machine. The additional stroke of the pedals for moving the locking roller is insignificant due to the fact that the ratio of the volumes of working fluid affecting the locking roller and brake working cylinders is at least 1:10.

При переключении передач на равных фонах водитель может пользоватьс  как приемом нажати  одновременно на обе педали, так и нажатием только на одну педаль 12, св занна  от которой через главный цилиндр 14 тормозна  магистраль 16 соединена через магистраль 24 с полостью управлени  блокировочного валика 25. В последнем случае необходимое усилие водител  дл  разблокировки коробки будет в два раза меньше в сравнении с первымWhen shifting gears on equal backgrounds, the driver can use both pressing at the same time on both pedals, and pressing only one pedal 12, which is connected through which the brake line 16 is connected through the main cylinder 14 to the control roller of the locking roller 25. In the latter In this case, the driver’s effort to unlock the box will be half as much as the first

приемом, что обеспечивает дополнительное удобство эксплуатации.reception that provides additional convenience of operation.

Одним из наиболее типичных режимов эксплуатации самоходного комбайна с раздельным использованием тормозов  вл етс  притормаживание одного ведущего колеса при попадании другого на дорожное покрытие или грун- товую основу с низким коэффициентом сцеплени . Требуемое дл  указанного режима усилие на одном тормозе и соответствующее ему давление жидкости- Рр в тормозной магистрали будут мень ще в сравнении с давлением Р на том же тормозе в режиме Аварийное торможение двум  тормозами. С учетом возможной длительности режима буксовани  на дорогах с низким коэффициен- том сцеплени  и необходимости сохранени  при этом блокировки фиксаторов давление жидкости дл  разблокировки Pg коробки установлено больше минимального давлени  жидкости при раз- дельном управлении тормозами.One of the most typical modes of operation of a self-propelled combine with separate use of brakes is to brake one drive wheel when another strikes a road surface or a soil foundation with a low coefficient of adhesion. The force required for the specified mode on one brake and the corresponding pressure of the fluid Pp in the brake line will be lower compared to the pressure P on the same brake in Emergency braking with two brakes. Taking into account the possible duration of slipping on roads with a low coefficient of adhesion and the need to preserve locking of locks while maintaining this, the fluid pressure for unlocking the box Pg is set higher than the minimum fluid pressure when the brakes are controlled separately.

ПодалаFiled

тидкос- тиtidkosti

20 25 20 25

ормула изобретени formula of invention

Система управлени  тормозами и коробкой передач транспортного средства , преимущественно сельскохоз йственной машины с гидрообъемным приводом колес, содержаща  тормозные педали , кинематически св занные с главными тормозными цилиндрами, соединенными гидравлическими магистрал ми с рабочими цилиндрами тормозов, механизм выборочного соединени  тормозных магистралей и гидравли шски уп- равл  емый подпружиненный блокировочный валик, установленный дл  взаимодействи  с подпружиненными фиксаторами ползунов, кинематически св занных с установленными на валу коробки передач подвижными элементами включе ни  передач, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  надежности и безопасности эксплуатации транспортного средства, полость з равле- ни  подпружиненного блокировочного валика гидравлически соединена с одной из тормозных магистралей.A brake and gearbox control system for a vehicle, primarily a hydro-volumetric wheel drive agricultural machine, containing brake pedals kinematically associated with brake master cylinders connected by hydraulic lines to working brake cylinders, selective connection of brake lines and hydraulic control system removable spring-loaded locking roller installed to interact with spring-loaded slide blocks of the sliders, kinematically connected x with moving gears mounted on the gearbox shaft, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of the vehicle, the cavity of the spring-loaded locking roller is hydraulically connected to one of the brake lines.

-29-29

Claims (1)

Формула изобретения Система управления тормозами и коробкой передач транспортного средства, преимущественно сельскохозяйственной машины с гидрообъемным приводом колес, содержащая тормозные педали, кинематически связанные с главными тормозными цилиндрами, соединенными гидравлическими магистралями с рабочими цилиндрами тормозов, механизм выборочного соединения тормозных магистралей и гидравлически управляемый подпружиненный блокировочный валик, установленный для взаимодействия с подпружиненными фиксаторами ползунов, кинематически связанных с установленными на валу коробки передач подвижными элементами включения передач, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации транспортного средства, полость управления подпружиненного блокировочного валика гидравлически соединена с одной из тормозных магистралей.SUMMARY OF THE INVENTION A control system for brakes and a gearbox of a vehicle, primarily an agricultural machine with a hydraulic wheel drive, comprising brake pedals kinematically connected to brake master cylinders connected by hydraulic lines to brake working cylinders, a mechanism for selectively connecting brake lines and a hydraulically controlled spring-loaded locking roller, established for interaction with spring-loaded clamps of sliders, kinematic eski connected with the movable gearshift elements mounted on the gearbox shaft, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of the vehicle, the control cavity of the spring-loaded locking roller is hydraulically connected to one of the brake lines. Фиг. 2FIG. 2
SU864133991A 1986-10-14 1986-10-14 Vehicle brakes and gear-box control system SU1384432A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864133991A SU1384432A1 (en) 1986-10-14 1986-10-14 Vehicle brakes and gear-box control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864133991A SU1384432A1 (en) 1986-10-14 1986-10-14 Vehicle brakes and gear-box control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1384432A1 true SU1384432A1 (en) 1988-03-30

Family

ID=21262624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864133991A SU1384432A1 (en) 1986-10-14 1986-10-14 Vehicle brakes and gear-box control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1384432A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Паспорт, техническое описание и инструкци по эксплуатации 3518020-43010. ГСКБ по машинам дл уборки,зерновых культур и самоходным шасси. Таганрог, 1983, с. 5,6, . 7,12,13. / *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5848664A (en) Method and apparatus for hydrostatically driving a vehicle with each drivable wheel driven by at least one hydraulic motor connected to at least one hydraulic source
US5823072A (en) Vehicle drive system
DE102005027940A1 (en) Control for switching a pump / engine operating mode for a hybrid hydraulic vehicle
US4819774A (en) Drive arrangement for commercial motor vehicles
US4581949A (en) Hydrostatic/mechanical transmission system
US5678463A (en) Process for the global control of a drive unit for a gearbox operated by a hydrostatic system
EP0141952B1 (en) Hydrostatic-mechanical transmission
US5918509A (en) Powershift reversing transmission
DE4110161C2 (en)
EP1288533A2 (en) Work machine having a drive train with an enhanced engine braking mode
SU1384432A1 (en) Vehicle brakes and gear-box control system
CA1155685A (en) Gear unit
US5839984A (en) Failsafe brake system for a motor vehicle, in particular for a hydrostatic construction machine
CN108583273B (en) Integrated two-gear variable-speed electric drive bridge with electronic parking function
SU965815A1 (en) Hydromechanical vehicle transmission
SU1763256A1 (en) System for controlling differential interlocking in wheel vehicle driving axle
RU2074290C1 (en) Vehicle wheel drive hydraulic control system
RU2025307C1 (en) Two-speed drive of road machine
SU1442436A1 (en) Vehicle power unit
JP3480994B2 (en) Brake structure of hydrostatically driven vehicle
SU740547A1 (en) Vehicle hydromechanical transmission
SU971686A1 (en) Vehicle hydromechanical transmission
SU1350049A1 (en) Control system for vehicle hydromechanical transmission
EP0623198A1 (en) Power transmission
SU1416339A1 (en) Hydrostatic drive of motor grader front axle