RU2074290C1 - Vehicle wheel drive hydraulic control system - Google Patents

Vehicle wheel drive hydraulic control system

Info

Publication number
RU2074290C1
RU2074290C1 SU5021092A RU2074290C1 RU 2074290 C1 RU2074290 C1 RU 2074290C1 SU 5021092 A SU5021092 A SU 5021092A RU 2074290 C1 RU2074290 C1 RU 2074290C1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
hydraulic
sections
side
drive
pump
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Григорьевич Щербаков
Валентин Владимирович Олексенко
Петр Моисеевич Ханох
Павел Николаевич Пивовар
Борис Николаевич Захаров
Александр Александрович Данилов
Борис Данилович Оренбойм
Original Assignee
Акционерное общество по производству экскаваторов "АТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering; road vehicles. SUBSTANCE: wheel drive hydraulic system has front and rear axle hydraulic motors coupled with vehicle wheels through reduction gears at one side and through hydraulic distributors with different sections of pump at other side. Pump sections are interconnected and connected with each hydraulic distributor through two-stroke hydraulic distributor. Reduction gears of front and rear axles have different gear ratios. EFFECT: enhanced reliability of control. 1 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к управлению приводом колесного хода экскаваторов и других транспортных машин. The invention relates to mechanical engineering, namely to control the drive wheel excavators stroke and other vehicles.

Известна гидравлическая система управления приводом колесного хода экскаватора, каждое из колес которого связано с гидромотором через двуступенчатый редуктор, а гидромоторы через распределители соединены с разными секциями насосов [1] Known hydraulic control system of the excavator wheel drive stroke, each of which is connected with the hydraulic motor wheels via two stage reducer, through valves and motors are connected to different sections of the pump [1]
Эта гидравлическая система для повышения проходимости и упрощения управления приводом имеет сложную конструкцию, т.к. This hydraulic system to increase permeability and to simplify the drive control is complicated in structure, because для переключения передач редукторов фрикционы ходовых колес имеют восемь гидроцилиндров со сложной системой управления. for shifting clutches running gear wheels have eight cylinders with a complex control system.

Известна также гидравлическая система управления приводом колесного хода экскаватора, каждое из колес которого связано с гидромотором через двуступенчатый редуктор, а гидромоторы переднего и заднего мостов через распределитель соединены с разными секциями насоса [2] Also known hydraulic drive control system of the excavator of the wheel speed, each of the wheels is associated with a hydraulic motor through a two stage gearbox and hydraulic motors of the front and rear axles through a distributor connected to different sections of the pump [2]
В этой принимаемой в качестве прототипа гидравлической системе достигается большой диапазон регулирования скоростей (от 1 до 20 км/ч) и тяговых характеристик, создающих высокую степень проходимости экскаватора. In that taken as a prototype of the hydraulic system is achieved by high speed range control (1 to 20 km / h) and traction characteristics which create a high degree of patency of the excavator. Это достигается за счет возможности независимого включения для транспортного хода переднего или заднего мостов или их совместного включения при разных передаточных отношениях редукторов, и при регулируемой объемной подаче каждой секции насоса от 60 до 120 л/мин. This is achieved by allowing independent switching stroke for a vehicle front or rear bridges or joint incorporating at different gear ratios, and at a controlled volumetric pump supplying each section of 60 to 120 l / min. Однако управление транспортным ходом при совместном включении переднего и заднего мостов усложняется из-за необходимости в обеспечении синхронной скорости вращения колес переднего и заднего мостов. However, the management of the transport course at joint use of front and rear axles is complicated by the need to provide synchronous wheel speeds of the front and rear axles. В этой связи при изменении передаточного отношения редукторов колес заднего моста с помощью гидроцилиндров требуется одновременное и ручное переключение редукторов переднего моста. In this regard, when changing the gear ratio of the rear axle gear wheels via hydraulic cylinders requires simultaneous and manual switching gear of the front axle. Затруднено также слежение за одинаковой объемной подачей обоих секций к гидромоторам обоих мостов. Hindered also tracking the same bulk supply of both sections to hydraulic motors of both bridges. В результате при совместной работе обоих мостов возможно проскальзывание колес, потеря мощности из-за дросселирования части рабочей среды на слив и ухудшение надежности работы колесного хода. As a result, the joint work of both bridges is possible to wheel slippage, loss of power due to the throttling of the working fluid to drain and the deterioration of the reliability of the wheel speed.

Целью изобретения является упрощение управления приводом при расширении диапазона скоростей и повышение надежности работы колесного хода. The aim of the invention is to simplify the drive control during the expansion speed range and increasing the reliability of the wheel speed.

Поставленная цель достигается тем, что секции насоса соединены мепжду собой и с каждым распределителем посредством двухходового золотника. The goal is achieved in that the pump section is connected mepzhdu and each distributor through the two-way valve. Редукторы гидромоторов переднего и заднего мостов подключены к колесам с разными передаточными отношениями. Reducers motors front and rear axle are connected to the wheels with different gear ratios.

На чертеже дана схема гидравлической системы. The drawing is a diagram of the hydraulic system.

Гидравлическая система управления приводом колесного хода экскаватора имеет четыре гидромотора 1, которые через двуступенчатые редукторы 2 связаны с колесами 3. Гидромоторы 1 переднего 4 и заднего 5 мостов через распределители 6 и 7 соответственно соединены с секциями 8 и 9 насоса. Hydraulic drive control system of the excavator wheel has four stroke motor 1 which via low flame reducers 2 connected to the wheels 3. The front 1 hydromotors 4 and rear 5 bridges over valves 6 and 7 are respectively connected to sections 8 and 9 of the pump. Секции 8 и 9 насоса соединены между собой и с каждым распределителем 6 и 7 посредством двухходового золотника 10. Редукторы 2 гидромоторов 1 переднего 4 и заднего 5 мостов подключены к колесам 3 с разными передаточными отношениями. Section 8 and 9 of the pump are interconnected with each distributor 6 and 7 through the two-way valve 10. The two hydraulic motors 1 Reducers front 4 and rear 5 bridges are connected to the wheels 3 with different ratios.

Гидравлическая система управления пpиводом работает следующим обpазом. Hydraulic drive operator control system works as follows: CL. Пpи отключении гидpолинии 11 золотником 10 рабочая среда от секции 8 насоса через распределитель 6 нагнетается в гидромоторы 1 переднего моста 4 (или от секции 9 через распределитель 7 в гидромотоpы 1 заднего моста 5), обеспечивая передний или задний ход шасси с двумя диапазонами скоростей за счет разных передаточных отношений редукторов 2. При изменении объемной подачи секций 8 и 9 насоса диапазон скоростей будет соответственно изменяться. When the circuit gidpolinii 11 spool 10 working medium from the section 8 of the pump through the valve 6 is forced in the motors 1 of the front axle 4 (or by sections 9 through valve 7 gidromotopy one rear axle 5), providing a front or reverse gear with two speed ranges due to different gear ratio 2. When changing the volumetric feed sections 8 and 9 of the pump speed range will vary accordingly.

При соединении гидролинии 11 золотником 10 и при работе обеих секций 8 и 9 насоса среда будет через распределители 6 и 7 одновременно поступать в гидромоторы 1 переднего 4 и заднего мостов 5, обеспечивая передний или задний ход экскаватора при разных передаточных отношениях редукторов 2, установленных на обоих мостах 4 и 5 с другим диапазоном скоростей. By connecting hydraulic line 11, spool 10 and the two sections 8 and 9 of the pump medium will via valves 6 and 7 simultaneously enter the motors 1 of the front 4 and rear axles 5, providing the front or reverse of the excavator at different gear ratios 2 mounted on both bridges 4 and 5 with the other speed range. Этот диапазон будет средним относительно двух диапазонов скоростей, получаемых при разных передаточных отношениях двухступенчатого редуктора 2. Если настроить редукторы 2 переднего моста 4 на передаточноеотношение 1:1, а редукторы 2 заднего моста на передаточное отношение 1: 5, то получим диапазон скоростей для экскаватора ЭО-4321 (см. прототип 2, указанный в таблице). This range is the average relative velocity of the two bands obtained with different gear ratios of two-stage gear reducers 2. By setting the front axle 2 to 4 peredatochnoeotnoshenie 1: 1 and Gear 2 on the rear axle gear ratio of 1: 5, then we obtain a speed range for excavator EO -4321 (see. prototype 2 specified in the table).

При передвижении экскаватора целесообразно на переднем 4 и заднем 5 мостах иметь разные передаточные отношения редукторов 2. В этом случае получение всех возможных тяговых характеристик с разным диапазоном скоростей будет получен за счет простого управления из кабины машиниста рукоятками управления распределителями 6, 7 и золотником 10, выполняющего роль дифференциала мостов, благодаря чему упрощается управление приводом колесного хода при расширении диапазона скоростей перемещения. By moving the excavator expedient the front 4 and rear 5 bridges have different gear ratio 2. In this case, to obtain all possible traction characteristics with a different range of speeds is obtained by simple control of the driver's cab the control handles valves 6, 7 and the spool 10 performing the role of differential axles, which simplifies the drive control wheel travel while expanding the range of movement speeds. При совместной работе обеих секций 8 и 9 насоса, что обеспечивает повышенную проходимость экскаватора в условиях бездорожья и при работе бульдозером, рабочая среда по мере необходимости будет поступать в гидромоторы 1 обоих мостов 4 и 5, не вызывая проскальзывания колес 3 и потери части мощности. When combined the two sections 8 and 9 of the pump that provides increased permeability of the excavator in rough terrain and during operation bulldozer, working medium as necessary will be supplied to both motors 1 bridges 4 and 5, without causing slippage of wheels 3 and part of the power loss. Это приведет к повышению надежности работы колесного хода экскаватора или другой транспортной машины. This will increase the reliability of the wheel excavator running or other transport machinery.

Claims (1)

  1. Гидравлическая система управления приводом колесного хода транспортного средства, включающая гидромоторы переднего и заднего мостов, связанные с одной стороны через редуторы с колесами транспортного средства, а с другой через гидрораспределители с разными секциями насоса, отличающаяся тем, что секции насосов соединены между собой и с каждым гидрораспределителем посредством двухходового гидрораспределителя, а редукторы переднего и заднего мостов выполнены с разными передаточными отношениями. Hydraulic drive control wheel running vehicle, comprising hydraulic motors of the front and rear axles, connected on one side through redutory with the vehicle wheels, and the other through control valves with different pump sections, characterized in that the pump section are interconnected and each control valve by two-way directional control valve, and reduction gears of front and rear axles are made with different ratios.
RU2074290C1 1992-01-09 1992-01-09 Vehicle wheel drive hydraulic control system RU2074290C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2074290C1 RU2074290C1 (en) 1992-01-09 1992-01-09 Vehicle wheel drive hydraulic control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2074290C1 RU2074290C1 (en) 1992-01-09 1992-01-09 Vehicle wheel drive hydraulic control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2074290C1 true RU2074290C1 (en) 1997-02-27

Family

ID=21593876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2074290C1 RU2074290C1 (en) 1992-01-09 1992-01-09 Vehicle wheel drive hydraulic control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2074290C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7974756B2 (en) 2005-12-26 2011-07-05 Komatsu Ltd. Construction vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Беркман И.Л. и др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. - М.: Высша школа, 1981, с.196-199, 207-209, 222-224. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7974756B2 (en) 2005-12-26 2011-07-05 Komatsu Ltd. Construction vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3351147A (en) Hydrostatic drive for vehicles
US3584698A (en) Hydrostatic scraper wheel drive
US3385255A (en) Vehicle drive system
US3978937A (en) Hydrostatic propulsion system
US4434680A (en) Planetary steering differential
US4973296A (en) Apparatus for driving a pair of motor vehicle road wheels
US4882947A (en) Track-laying device
US5316381A (en) Tensioning and suspension system for a tracked vehicle
US6196348B1 (en) Driving system for a working vehicle
US5946983A (en) Hydrostatic mechanical power transmission system particularly hydromechanical transmission for industrial and farming machines and vehicles in general
US4341131A (en) Hydromechanical transmissions
US4976664A (en) Vehicle drive transmission having a high power ratio
US4947956A (en) Hydrostatic transmissions system for an articulated vehicle
US7004268B2 (en) Vehicle having twin transmissions for driving respective wheels
US3334702A (en) Four wheel drive articulated vehicle with means to transfer power between the wheels
US6260641B1 (en) Steering mechanism of driving transmission
US3994353A (en) Vehicle having a mechanical drive, a pump, a variable-displacement motor and a method of driving the vehicle
US4306467A (en) Hydromechanical transmissions
US3687212A (en) Automotive vehicle with hydrostatic drive
US7044259B2 (en) Hydraulic transmission for driving and steering wheels
US4376371A (en) Hydraulic circuit for a hydraulically driven vehicle
US4470475A (en) Hydrostatic drive and steering system for an articulated vehicle
US6932179B2 (en) Hydraulic four-wheel driving apparatus
US6543311B1 (en) Driving system for industrial trucks
US3901339A (en) Hydrostatic drive-steer system