SU1382956A1

SU1382956A1 - Apparatus for monitoring hazardous state of rock body

Info

Publication number: SU1382956A1
Application number: SU864115109A
Authority: SU
Inventors: Игорь Александрович Кривошеев; Валерий Владимирович Нечаев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6542
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к горной пром-ти и м.б. использовано на рудных и нерудных месторождени х. Цель изобретени - повышение достоверности контрол . Устр-во содержит преобразователи 1, соединенные с блоками 2 аналоговой обработки, блок 4 измерени амплитуд, блок 13 индикации, блок 8 определени микрозон, блок 5 определени рассто ни до источника акустических сигналов, блок 3 определени координат, блок 6 определени истинной амплитуды, многоуровневый дифференциальный дискриминатор 7, координатный ключ 14 и зонные накопители 9. Каждый из них состоит из блоков 10 пам ти, компараторов 11 и весовых блоков 12. Весь контролируемый массив раздел ют на характерные микрозоны, контроль за которыми зависит от априорной информации о них. В каждой микрозоне вводитс дифференциальный подсчет суммарной энергии акустических .сигналов в кол-ве импульсов по каждому энергетическому уровню отдельно. Это значение вл етс характерным числом дл каждого уровн каждой микрозоны, по превышении которого выдаетс сигнал на блок 13. По состо нию каждой микрозоны суд т о состо нии всего массива. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. е (Л со 00 to со С71 О5The invention relates to the mining industry and m. used in ore and non-ore deposits. The purpose of the invention is to increase the reliability of the control. The device contains transducers 1 connected to analog processing units 2, amplitude measurement unit 4, indication unit 13, microzone determination unit 8, acoustic source distance detection unit 5, coordinate determination unit 3, true amplitude determination unit 6, multi-level the differential discriminator 7, the coordinate key 14 and zone drives 9. Each of them consists of memory blocks 10, comparators 11 and weight blocks 12. The entire controlled array is divided into characteristic microzones, the control of which and it depends on the a priori information about them. In each microzone, a differential calculation of the total energy of the acoustic signals is introduced in the number of pulses for each energy level separately. This value is a characteristic number for each level of each microzone, above which a signal is output to block 13. The status of the entire microzone is judged on the state of the entire array. 1 hp f-ly, 1 ill. e (L with 00 to with C71 O5

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано на рудных и нерудных месторождени х дл обеспечени безопасности ве- дени горных работ.The invention relates to the mining industry and can be used in ore and non-metallic deposits to ensure the safety of mining operations.

Целью Изобретени вл етс повышение достоверности контрол опасного состо ни горного массива.The purpose of the Invention is to increase the reliability of monitoring a hazardous state of a mountain range.

На чертеже приведена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство дл контрол опасного состо ни горного массива содержит преобразователи 1, соединенные с блоками 2 аналоговой обработки, блок 3 определени координат, блок 4 изме- Iрени амплитуд, блок 5 определени рассто ни до щеточника акустических сигналов, блок 6 определени истинной амплитуды, многоуровневый диффе- ренциальный дискриминатор 7, блок 8 определени микрозон, зонные накопи- Iтели 9, включающие блоки 10 пам ти, ;компараторы 11 и весовые блоки 12, блок 13 индикации и координатный ключ 14.The device for monitoring the dangerous state of the mountain massif contains transducers 1 connected to analog processing units 2, coordinate determination unit 3, amplitude measurement unit 4, amplitude measurement unit 5, determining the distance to the acoustic signal brush, true amplitude detection unit 6, multilevel diffraction A potential discriminator 7, a microzone determination unit 8, zone accumulators 9, including memory blocks 10,; comparators 11 and weight units 12, an indication unit 13 and a coordinate key 14.

Выходы блоков 2 аналоговой обра- Iботки подключены к входам блока 4 измерени амплитуд и входам блока 3 :Определени координат, выход которо- го соединен с входом блока 8 определени микрозон, первым входом координатного ключа 14 и через блок 5 определени рассто ни до источника : с первым входом блока 6 определени истинной амплитуды, второй вход и Гвыход которого соответственно под- ключены к выходу блока 4 измерени амплитуд и входу многоуровневого дифференциального дискриминатора 7, пер вый выход которого соединен с вторым входом координатного ключа 14, второй , третий и четвертый выходы подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам зонных накопителей 9, первые входы которых .соединень с соответствующими выходами блока 8 определени микрозон, первые , вторые и третьи выходы подключены к одноименньп входам блока 13 ин- дикации, четвертый вход которого соединен с выходом координатного ключа 14.The outputs of the analog block 2 are connected to the inputs of the amplitude measurement unit 4 and the inputs of the unit 3: coordinates, the output of which is connected to the input of the microzone determination unit 8, the first input of the coordinate key 14 and, through the unit 5, determine the distance to the source: from the first input of the true amplitude determination unit 6, the second input and the output of which are respectively connected to the output of the amplitude measurement unit 4 and the input of the multilevel differential discriminator 7, the first output of which is connected to the second input coordinate key 14, the second, third and fourth outputs are connected respectively to the second, third and fourth inputs of zone drives 9, the first inputs of which are connected to the corresponding outputs of the microzone definition block 8, the first, second and third outputs are connected to the same inputs of the block 13 in Dictation, the fourth input of which is connected to the output of the coordinate key 14.

Устройство содержит также таймер и блок управлени (не показаны). The device also contains a timer and a control unit (not shown).

Устройство работает следующим образом ,,The device works as follows,

Акустический сигнал, образовавшийс при возникновении несплошности,Acoustic signal generated by discontinuity

принимаетс преобразовател ми 1 и поступает в блок 3 определени координат и в блок 4 измерени амплитуд через блоки 2 аналоговой обработки, где происходит фильтраци , селекци , формирование импульсов. На выходе блока 3 образуютс координаты источника , которые поступают в блок 8 дл определени принадлежности источника акустических сигналов какой-либо микрозоне , в блок 5 дл определени рассто ни до источника и на первый вход координатного ключа 14. На вход блока 6 определени истинной амплитуды поступают сигналы об амплитуде с i-ro преобразовател и о рассто нии от источника до i-ro преобразовател . На выходе блока 6 образуетс сигнал, пропорциональный истинной амплитуде с учетом затухани . На выходе блока 8 определени микрозон включены зонные накопители 9, количество которых соответствует количеству микрозон, на которые условно разделен весь контролируемый объем. Сигнал приходит на вход блоков 10 пам ти, число которых соответствует числу ступеней градации уровней многоуровневого дифференциального дискриминатора 7, который, в свою очередь , управл ет записью, т.е. разрешает запись на тот или иной блок 10 пам ти. По истечении времени накоплени , которое устанавливаетс с помощью таймера (не показан), содержимое блоков 10 пам ти поступает через компараторы. 11 на блок 13 индикации. При превышении установленного уровн с разрешени многоуровневого диффе- ренциального дискриминатора 7 сигнал через координатный ключ 14 сразу подаетс на блок 13 индикации. 1It is received by converters 1 and enters the coordinate determination unit 3 and the amplitude measurement unit 4 through the analog processing units 2, where filtering, selection, and formation of pulses take place. At the output of block 3, source coordinates are formed, which are fed to block 8 to determine whether the source of acoustic signals is in any microzone, to block 5 to determine the distance to the source and to the first input of the coordinate key 14. Signals on the amplitude of the i-ro converter and on the distance from the source to the i-ro converter. At the output of block 6, a signal is generated that is proportional to the true amplitude, taking into account the attenuation. At the output of the microzone determination unit 8, zone accumulators 9 are included, the number of which corresponds to the number of microzones into which the entire controlled volume is conventionally divided. The signal arrives at the input of memory blocks 10, the number of which corresponds to the number of levels of gradation of levels of a multilevel differential discriminator 7, which, in turn, controls the recording, i.e. allows writing to one or another memory block 10. Upon expiration of the accumulation time, which is set using a timer (not shown), the contents of the memory blocks 10 are passed through the comparators. 11 to display unit 13. When the set level is exceeded with the resolution of the multilevel differential discriminator 7, the signal through the coordinate key 14 is immediately fed to the display unit 13. one

При работе устройства весь контро- лируемь Й объем массива разделен на характерные микрозоны, контроль за которыми зависит от априорной информации о них. В каждой такой микрозоне вводитс дифференцированный подсчет суммарной энергии акустических сигналов и количества импульсов по каждому энергетическому уровню отдельно , т.е. EAjjn, где А ,-j - энерги i-ro уровн j-ro событи ; п - количество импульсов i-ro уровн . Это значение вл етс характерным числом дл каждого уровн каждой микрозоны, по превьшении которого выдаетс сигнал на блок 13 индикации, Зна состо ние каждой микрозоны на каждом энергетическом уровне, можно судить о состо нии всего массива в целом.During the operation of the device, the entire controllable volume of the array is divided into characteristic microzones, the control of which depends on a priori information about them. In each such microzone, a differential calculation of the total energy of the acoustic signals and the number of pulses for each energy level is introduced, i.e. EAjjn, where A, -j is the energy of the i-ro level of the j-ro event; n is the number of pulses of the i-ro level. This value is a characteristic number for each level of each microzone, beyond which a signal is given to the display unit 13, the state of each microzone at each energy level, it is possible to judge the state of the entire array as a whole.

Claims

1. A device for monitoring a dangerous state of a mountain massif, comprising transducers connected to analog processing units, an amplitude measuring unit, an indicating unit, characterized in that, in order to increase the control accuracy, it is provided with a microzone determining unit, a distance determining unit source of acoustic signals, a unit for determining the coordinates, a unit for determining the true amplitude, a multilevel differential discriminator, a coordinate key, zone accumulators, and the outputs of the blocks Tax processing is connected to the inputs of the amplitude measuring unit and the inputs of the coordinate determining unit, the output of which is simultaneously connected to the input of the microzones definition unit, the first input of the coordinate key and through the first acoustic amplitude detection unit to the first input of the true amplitude determining unit, the second input and the output of which is respectively connected to the output of the amplitude measuring unit and the input of the multilevel differential discriminator, the first output of which is connected to the second input the second, third and fourth outputs are connected to the second, third and fourth inputs of the zone drives, respectively, the first inputs of which are connected to the corresponding outputs of the microzone detection unit, the first, second and third outputs are connected to the same inputs of the display unit, the fourth input of which is connected to the output of the coordinate key.

2. The device according to claim 1, wherein the zone storage device consists of memory blocks, comparators and weight blocks, the first input of the zone storage device being connected to the memory block inputs, the control inputs of which are respectively the second The third and fourth inputs of the zone accumulator, the outputs are connected to the inputs of the comparators, the reference inputs of which are connected to the respective weight blocks, the outputs are the first, second and third outputs of the zone accumulator, respectively.