SU1382766A1

SU1382766A1 - Mechanized rack

Info

Publication number: SU1382766A1
Application number: SU863960283A
Authority: SU
Inventors: Юрий Викторович Воргунов; Александр Тихонович Медведев
Original assignee: Электрогорский Опытно-Экспериментальный Завод
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к складскому оборудованию, в частности к устройствам дл складировани и накоплени различного рода грузов на машиностроительных предпри ти х. Цель изобретени - повышение производительности. Механизированный стеллаж содержит раму с опорными кронштейнами дл съемных полок и каретки 4 с захватами 5. Механизм вертикального перемещени кареток содержит гибкий элемент , св занный с пальцем 16, размещенным в криволинейном пазу торца барабана 7. Механизм выдвижени захватов 5 включает св занный с одним из рычагов 14 и размещенный в криволинейном пазу на другом торце барабана 7 палец 15. При выдвижении захватов 5 последние при перемещении в пазах барабана 7 пальцев 15 и 16 после подъема и захвата полок выдвигаютс за габарит рамы. 7 ил.The invention relates to storage equipment, in particular, to devices for storing and storing various types of cargo at machine-building enterprises. The purpose of the invention is to increase productivity. The mechanized rack includes a frame with support brackets for removable shelves and a carriage 4 with grippers 5. The vertical movement mechanism of the carriages comprises a flexible element connected with a finger 16 placed in the curvilinear groove of the end of the drum 7. The mechanism for gripping the grippers 5 includes one of the levers 14 and a finger 15 placed in a curvilinear groove at the other end of the drum 7. When the grippers 5 are extended, the fingers 15 and 16 are moved in the grooves of the drum 7 and 15 after lifting and gripping the shelves are extended beyond the frame envelope. 7 il.

Description

(Л(L

соwith

0000

to to

оabout

О)ABOUT)

Изобретение относитс к складскому оборудованию, в частности к устройствам дл складировани и накоплени различного рода грузов на машиностроительных предпри ти х.The invention relates to storage equipment, in particular, to devices for storing and storing various types of cargo at machine-building enterprises.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 показан ме.ханизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку в момент съема одной из полок и выдвижени ее за пределы стеллажа; на фиг. 3 - то же, с выдвинутыми полка.ми; на фиг. 4 - кинематическа схема выдвижени захвата; на фиг. 5 вид А на фиг. 4; на фиг. 6 -- график изменени радиусов пазов в зави- симости от угла поворота; на фиг. 7 - циклы передвижени захвата из различного исходного положени .FIG. 1 shows the mechanized rack, general view; in fig. 2 - the same, side view at the moment of removal of one of the shelves and its extension beyond the limits of the rack; in fig. 3 - the same, with regiment.mi extended; in fig. 4 is a kinematic scheme for gripping extension; in fig. 5, view A in FIG. four; in fig. 6 is a graph of variation of the radii of the slots depending on the angle of rotation; in fig. 7 - cycles of movement of the grip from a different initial position.

Механизированный стеллаж содержит корпус 1 с опорными кронп1тейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштей- нах 2, подъемно-опускные каретки 4 с захватами 5 дл ЮЛОК, механизмы 6 выдвижени захватов и барабаны 7 со специальными винтовыми пазами 8 и 9 (фиг. 3 и 4) на торцовых поверхност х, св занными с механизмами 6 выдвижени и приводом 10 горизонтального перемеш,ени .The mechanized rack includes a housing 1 with supporting crowns 2, removable shelves 3 mounted on brackets 2, lifting and lowering carriages 4 with grippers 5 for YLOK, mechanisms 6 for gripping the grips, and drums 7 with special screw grooves 8 and 9 (Fig. 3 and 4) on the face surfaces associated with the extension mechanisms 6 and the horizontal stirrer drive 10.

Механизм 6 выдвижени захвата образован двум параллельными штангами 11 и 12, одни концы которых шарнирно соединены с захватом 5, а другие подвижно раз.мешены в вертикальных прорез х 13 каретки 4.The gripping mechanism 6 is formed by two parallel rods 11 and 12, one ends of which are pivotally connected to the gripper 5, while others are movably spaced in the vertical slots x 13 of the carriage 4.

Штанга 11 св зана с соответствующим барабаном 7 поворотным рычагом 14, один конец которого шарнирно соединен с одной из параллельных II, а другой шарнирно закреплен на каретке 4. Кро.ме этого, поворот)1ый рычаг 14 имеет палец 15, который находитс в 1азу 8 барабана 7.The rod 11 is connected to the corresponding drum 7 by a pivoting lever 14, one end of which is pivotally connected to one of parallel II, and the other is pivotally attached to the carriage 4. Krom.me this, turn) 1st lever 14 has a pin 15, which is in 1 8 drum 7.

Механизм вертикального перемещени захвата (фиг. 4) содержит палец 16, который подвешен J с помощью троса 17 привода 18 вертикального перемещени и име- ет возможность ограниченного относительно каретки вертикального перемещени , которое задаетс пазом 9.The vertical movement mechanism of the gripper (Fig. 4) comprises a pin 16, which is suspended by J with the help of a cable 17 of the vertical movement actuator 18 and has the possibility of a vertical movement limited relative to the carriage, which is defined by the groove 9.

Подъемно-опускные каретки 4 имеют катки 19, расположенные в вертикальных на- правл юших 20. Палец 16 установлен с возможностью перемещени в вертикальной направл ющей .The lifting carriages 4 have rollers 19 arranged in vertical directions of the lower ones 20. Finger 16 is mounted for movement in a vertical guide.

Управление стеллажом производи1с с помощью электросхемы.Rack management is carried out using an electrical circuit.

Механизированный стеллаж работает следующим образом.Mechanized rack works as follows.

Исходным положением может вл тьс любое положение кареток 4. После нажати соответствующей кнопки на пульте управлени электрошкафа включаетс привод 18 вертикального перемещени кареток, в результате чего происходит перемещение кареток в направлении выбранной полки, дойд до которой каретка останавливаетс .The initial position can be any position of the carriages 4. After pressing the corresponding button on the control cabinet of the electrical cabinet, the actuator 18 of the vertical carriage movement 18 is turned on, as a result of which the carriages move in the direction of the selected shelf, before which the carriage stops.

причем гнезда захвата располагаютс несколько ниже цапф полки 3. Привод вертикального перемещени отключаетс и включаетс привод 10 горизонтального перемещени захватов, вращение от которого передаетс барабану 7 с пазами 8 и 9 и происходит вывод полки за пределы стеллажа При этом сложное движение захвата 5 можно разбивать на три простых, по этапам .the gripping sockets are located slightly below the trunnion of the trunnion 3. The vertical movement drive is turned off and the drive 10 of the horizontal gripper movement is turned on, the rotation from which is transmitted to the drum 7 with grooves 8 and 9 and the shelf is moved out of the rack. simple, in stages.

Этап 1. Радиус паза 8 уменьшаетс , действу на палец 15, механизм захвата перемещаетс внутрь стеллажа, подвод гнезда под цапфы полки 3. При этом радиус паза 9 остаетс неизменным и вертикального перемещени кареток не происходит .Step 1. The radius of the groove 8 is reduced, acting on the finger 15, the locking mechanism moves inside the rack, the nest is brought under the trunnion of the shelf 3. At the same time, the radius of the groove 9 remains unchanged and the carriages do not move vertically.

Этап 2. Радиус паза 8 не измен етс , а радиус паза 9 увеличиваетс , в результате чего происходит подъем каретки на определенную величину и захват полок за цапфы.Step 2. The radius of the groove 8 does not change, but the radius of the groove 9 increases, with the result that the carriage is raised by a certain amount and the shelves are grasped by the trunnions.

Этап 3. При неизменном радиусе 9 радиус 8 увеличиваетс и происходит выдвижение полки за пределы стеллажа.Stage 3. With a constant radius of 9, the radius of 8 increases and the shelf extends beyond the rack.

Зависимость изменени радиусов пазов 8 и 9 от угла юворота барабана 7 показана соответственно кривыми 1 и II (фиг. 5).The dependence of the change in the radii of the grooves 8 and 9 on the angle of the twist of the drum 7 is shown, respectively, by curves 1 and II (Fig. 5).

По окончании этапа 3 привод 10 гори- зонта.чьного перемещени отключаетс и включаетс привод 18 вертикального перемещени , в результате чего каретки 4 с выдвинутой полкой опускаютс в нижнее положение, привод 18 вертикального перемещени отключаетс .At the end of step 3, the horizontal movement drive 10 is switched off and the vertical movement drive 18 is turned on, with the result that the carriages 4 with the extended shelf are lowered to the lower position, the vertical movement drive 18 is turned off.

Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж производитс в обратном пор дке.Installing shelf 3 into its previous position in the rack is performed in the reverse order.

Claims

Invention Formula

A mechanized rack containing a frame, support brackets for removable shelves mounted on it, mounted in a vertical guide carriage mounted on the frame with retractable hooks for interacting with the side portions of the removable shelves, a drive mechanism for vertical movement of the carriages incorporating latest I and flexible elements , and a drive mechanism for the extension of the claws, including levers connected at one end with the claws, and others at the carriage body, characterized in that, in order to increase the production efficiency, it is provided with drums, each of which is connected to a corresponding carriage by means of fingers placed in curved slots made at its ends, and by means of a flexible element bending around it with a drive of the gripping mechanism, the first of which is connected to one of the arms of mechanism of extension, and the second is installed in fixed on

the body of the corresponding carriage of the vertical guides and is connected to the corresponding flexible element of the mechanism for the vertical movement of the carriages.

.2

FIG. /

Riga 5

Bi / dA

FIG. five

U

/ 7

five

m

t

Laaa)

Stage 2

Stage 3

Fi & .b

17

2C

seg.7