SU1381609A1

SU1381609A1 - Способ управлени электромагнитом и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1381609A1
Application number: SU853894774A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Ткаченко; Юрий Александрович Аносов; Бронислав Петрович Опанасенко
Original assignee: Днепропетровский Радиозавод
Priority date: 1985-05-12
Filing date: 1985-05-12
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электромагнитными захватами промьшшенных роботов. Целью изобретени вл етс упрощение управлени электромагнитом. Включение электромагнита осуществл етс путем подачи на его обмотку 3 вьтр мленно- го напр жени , снимаемого с выпр мител 1. При отключении ключа управлени 2 выпр мленное напр жение от обмотки 3 отключаетс . Размагничивание осуществл етс путем пропускани через обмотку переменного тока посто нной амплитуды, ограниченного токоог- раничивающим элементом 4. Особенностью предложенного способа вл етс то, что переменное напр жение подключено к обмотке 3 посто нно, что упрощает управление, так как не требуетс дополнительных коммутационных операций . При этом упрощаетс и устройство , 2 с,п. ф-лы, 1 ил. с (Q (Л

Description

со ас

а

о со

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электромагнитными захватами промышленных роботов.

Цель изобретени - упрощение управлени электромагнита и устройства дл осуществлени способа управлени .

На чертеже приведена схема устройства , реализующего предлагаемый способ управлени .

Устройство содержит выпр митель 1, ключ 2 управлени , обмотку 3 электромагнита и токоограничительный элемент 4, При этом обмотка электромагнита соединена с источником переменного тока через последовательно включенные выпр митель 1 и ключ 2 управлени , а также через токоограничиваю- щий элемент 4.

Устройство, реализующее предлагаемый способ управлени электромагнитами , работает следующим образом.

При подаче с помощью устройства 2 напр жени с выпр мител 1 на обмотку 3 электромагнита через нее протекает выпр мленный ток, обеспечивающий намагничивание сердечника и захват заготовки, либо детали, изготовленной из магнитного материала. При выключении с помощью устройства 2 выпр мленного тока через обмотку 3 она остаетс подключенной к источнику переменного тока через токоограни- чивающий элемент. Эффективное значение остаточного и переменного тока через обмотку электромагнита должно быть установлено в 20-30 раз меньше, чем эффективное значение намагничивающего выпр млени тока. После выключени выпр мленного тока и окончани кратковременного переход щего процесса, обусловленного ЭДС-самоин- дукции, сердечник электромагнита с частотой сети переменного тока пере- магничиваетс по симметричному частотному циклу с малой амплитудой магнитной индукции в сердечнике.

Вследствие малости амплитуды магнитной индукции в сердечнике и прохождени ее значени через ноль при перемене знака, причем, по причине несовпадени гистерезисных циклов перемагничивани сердечника и переносимой детали, возможно возникновение отталкивани детали от электромагниВНИИИИ Заказ 1188/50

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

та, в результате применени предлагаемого способа управлени электромагнитом обеспечиваетс уменьшение остаточного прит гивающего усили электромагнита после выключени выпр мленного тока.

Протекание переменного тока через обмотку электромагнита в течение всего периода его работы, а не только после отключени выпр мленного тока упрощает процесс управлени электромагнитом и устройство, реализующее указанный способ. При этом протекание через обмотку переменного тока малой частоты практически не ,вли ет на процесс включени электромагнита.

Claims

1.Способ управлени электромагнитом путем подачи выпр мленного напр жени дл его включени и сн ти указанного напр жени дл его отключени и подачи в момент отключени пе-- ременного напр жени , отличающийс тем, что, с целью упрощени управлени , переменное напр жение подают также во все остальные периоды управлени электромагнитом, причем в качестве переменного напр жени используют синусоидальное напр жение посто нной амплитуды.

2.Устройство дл управлени ., электромагнитом, содержащее выпр митель , управл ющий ключ, токоограничительный элемент, выводы дл подключени обмотки- электромагнита и выводы дл подключени источника переменного напр жени , причем первый вывод дл подключени обмотки электромагнита соединен с первым выводом дл подключени источника переменного напр жени непосредственно, второй вывод дл подключени обмотки электромагнита соединен с вторым выводом дл подключени источника переменного напр жени через последовательно соединенные ключ управлени и выпр митель, отличающеес тем, что,

с целью упрощени устройства, токоограничительный элемент включен между вторым выводом дл подключени обмотки электромагнита и вторым выводом дл подключени источника переменного напр жени .

Тираж 746 Подписное