SU1380918A1

SU1380918A1 - Mechanism for turning over lenses in machines for working optical parts

Info

Publication number: SU1380918A1
Application number: SU864019813A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Вартельский; Владимир Петрович Мещеряков
Original assignee: Научно-производственное объединение "Медоборудование"
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в станках дл обработки линз. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности работы станка. Механизм 8 переворота линз дл обработки их с обеих сторон содержит корпус с центральным отверстием 10. В корпусе с каждой его стороны выполнены два паза, сообщающиес с отверстием 10. Ограничительные поворотные пластины 12 вход т в пазы и соединены попарно пружиной 13. Корпус жестко закреплен на приводном валу и поворачиваетс вместе с валом, в результате чего пары пластин 12 поочередно контактируют с кулачком 14 через шарик 20 и одна пара пластин 12 выходит из плоскости отверсти 10, а друга пара пластин 12 входит в нее и на эту пару пластин опираетс перевернута вместе с корпусом линза. 6 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in machine tools for processing lenses. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the machine. The lens turning mechanism 8 for processing them on both sides includes a housing with a central hole 10. Two grooves are made on each side of the housing, communicating with the opening 10. Restrictive turning plates 12 enter the grooves and are connected in pairs by a spring 13. The housing is rigidly fixed to drive shaft and rotates with the shaft, resulting in a pair of plates 12 alternately in contact with the cam 14 through the ball 20 and one pair of plates 12 goes out from the plane of the hole 10, and the other pair of plates 12 enters it and onto this pair of plates rests upside down with the lens housing. 6 Il.

Description

10ten

(Л(L

ооoo

0000

о соabout with

ооoo

фие2fie2

Изобретение относитс к станкострсх - нию и может быть использовано в станках дл обработки сферы очковых линз с двух сторон.The invention relates to a machine tool and can be used in machines for processing the sphere of spectacle lenses on both sides.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности.The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На фиг. I изображен станок дл обработки линз, общий вид; на фиг. 2 - на .механизм переворота, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А- А на фиг. 2; на фиг. 4 сечение Б Б на фиг. 2; на фиг. 5 сечение В - В на фи|-. 2; на фиг. 6сече ние Г Г на фиг. 2.FIG. I depicts a lens processing machine, general view; in fig. 2 - on the mechanism of a coup, a plan view; in fig. 3 - section A-A in FIG. 2; in fig. 4 section B B in FIG. 2; in fig. 5 section B - B on fi | -. 2; in fig. 6 section GG in FIG. 2

Станок содержит (к нование 1, на котором ра спо. южены гнезда 2 и 3, сид ни1е на П1пиндел х издели (не показаны), и руки 4 и 5 манипул тора, на кото- рьгх установлены пары присосок 6 и 7. .е.анизм 8 переворота установлен на основании 1 и состоит из корпуса 9 с выполненным в нем центральным отверстием 10, пневмопривода 11, дву.х нар поворотных ограннчительны.х пластин 12, соединенных нонарно одними концами пружиной 13, и ненодвижногс кулачка 14, смонтированного на основании.The machine contains (version 1, on which the sockets of the sockets 2 and 3 are located, sitting on the P1pind x product (not shown), and the arms 4 and 5 of the manipulator, on which pairs of suction cups 6 and 7 are installed. Ananism 8 coup is mounted on base 1 and consists of a body 9 with a central bore 10 made therein, a pneumatic actuator 11, two rotary harnesses of limiting plates 12, which are connected nonary by one ends with a spring 13, and a non-movable cam 14 mounted on the base .

На nopiiiHC 15 1Н1евмопривода 11 нарезана зубчата рейка Ui, наход ща с в зацеплении с П1естернсй 17. Последн установлена на валу 18, на котором жестко за- креггтен корпус 9. Ось отверсти И) корпуса 9 перпендикул рна оси вала 18 и лежит с ней в одной плоскости. В корьчсе 9 с каждой его стороны В1 111олнены дна паза 19, расноложенные в удалении один от другого и сообшакмциес с отверстием 10. ГТротивоноложно лежащие ria.ibi 19 образуют )1, расположенные в одной плоскости и перпендикул рно гфодольной оси отверсти 10. Пластины 12 вход т в соответствующую пару fia3OB 19, выступают а отверстие 10 и контактируют с ку,:1ач ком 14 через шарики 20. /1л установки нродольной оси отверсти 10 в ве)тикаль- ной плоскости и рс1 улировани угла переворота корпуса 9 на 180 предусмотрены регулируемые уноры 21, взаимодействуюпин с Рычагом 22, жесгк(з закрен.тенным на валу 18.On the nopiiiHC 15 1H1evodrivod 11, a gear rack Ui is cut, which is in engagement with the Core 17. The latter is mounted on the shaft 18, on which the housing 9 is rigidly fastened. The hole axis I) of the housing 9 is perpendicular to the shaft axis 18 and lies with it one plane. In the crater 9, on each side of the B1, there are openings of the bottom of the groove 19, spaced apart from each other and communicating with a hole 10. The oppositely lying ria.ibi 19 form) 1 located in the same plane and perpendicular to the bottom axis of the hole 10. Plates 12 are inlet t into the corresponding pair of fia3OB 19, protrude a hole 10 and are in contact with the cooler, 1: 14 through balls 20. / 1l of installing the radial axis of the hole 10 in the ve) of the ticking plane and pc1 for adjusting the flip angle of the body 9 by 180 21, interacting with a lever 22, Zhesgk (zarenok. On the shaft 18.

(уганок работаег с.тедукмннм обра.зом.(uganok raboteg s.ttedknmnnm obra.zom.

При номощи вин 10В устанавливают ось отверсти 10 в вертикальной плоскости и уго,т разворота корпуса 9 равным 180°. В гнезде 2 Н(.)меп1ают обработанную с одной стороны линзу, в отверстие 10 иомещают обработанную с той же стороны ,тинлу так, что ее обработанна сторона обращена книзу , при этом линза онираетс на нижнюю пару пластин 12, выступающих в плоскость отве)ст и , а в гне.до 3 устанавливают обработанную с обеих сторон ,THii- зу. Затем вк.тючают станок.With nomoshki wines 10B set the axis of the hole 10 in the vertical plane and, the turn of the housing 9 is equal to 180 °. In the nest 2 N (.) The lens is processed on one side, the hole 10 is replaced by the tin on the same side, so that its side is turned downwards, and the lens is pressed onto the lower pair of plates 12 and, and in gne.to 3 set THI-zu treated on both sides. Then the machine tool is knocked out.

Руки 4 и 5 разворачиваютс в крайнее левое положение, в котором присоска 6 руки 4 берет заготовку из загруженнойHands 4 and 5 unfold to the leftmost position, in which the sucker 6 of the hand 4 takes the workpiece from the loaded

кассеты 23, права присоска руки 4 берет обработанную с одной стороны линзу из гне.зда 2, лева присоска 7 руки 5 берет линзу из отверсти 10 корпуса 9, а права присоска 7 руки 5 берет линзу из гнезда 3. После этого руки разворачиваютс в крайнее правое положение . В этом положении присоски руки 4 помен ают линзы соответственно в гнездо 2the cassette 23, the right hand sucker 4 takes a lens processed from one side of the horn 2, the left suction cup 7 of the hand 5 takes the lens from the hole 10 of the housing 9, and the right sucker 7 of the hand 5 takes the lens from the socket 3. After that, the hands unfold to the outer right position. In this position, the suction cups of the hand 4 change the lenses respectively to the socket 2

Q и отверстие 10, а присоски руки 5 - соответственно в гнездо 3 и приемную кассету 24. Затем руки разворачиваютс в нейтральное промежуточное положение, и начинаетс полирование поверхностей линз, наход щихс в гнездах 2 и 3. Одновре5 менно с началом обработки линз сжатый воздух ноступает в одну из полостей пневмопривода 11. Порщень 15 при этом пере.мен;аетс и через рейку 16 и шестерню 17 поворачивают вал 18 с корпусом 9 до упора рычага 22 в один из упоров 21.The Q and the hole 10 and the suction cups of the hand 5 respectively into the slot 3 and the receiving cassette 24. Then the arms are turned to the neutral intermediate position, and the surfaces of the lenses in the slots 2 and 3 begin to polish. At the same time, with the start of lens processing, compressed air enters In one of the cavities of the pneumatic actuator 11. In this case, the piston 15 is shifted through the rail 16 and gear 17, and the shaft 18 is turned with the housing 9 up to the stop of the lever 22 in one of the stops 21.

0 В начале поворота корпуса 9 щарик 20, контактируюпжй с кулачком 14, сходит с выступа последнего, в результате верхн пара пластин 12 под действием пружины 13 смещаетс одна в направлении другой,0 At the beginning of the rotation of the housing 9, the ball 20, which is in contact with the cam 14, moves away from the protrusion of the latter, as a result, the upper pair of plates 12 under the action of the spring 13 is displaced one towards the other,

5 выступа в плоскость отверсти 10. В процессе поворота коруса 9 наход ща с в отверстии 10 линза не выпадает из него благодар наличию огра11ичителей и с другой стороны отверсти 10, образуе.мых Н1НМИ в плоскость отверсти пластинами 12.5 in the plane of the aperture 10. In the process of rotating the corus 9, the lens in the aperture 10 does not fall out of it due to the presence of barriers on the other side of the aperture 10, forming H1NMI in the plane of the aperture by the plates 12.

0 В конце разворота корпуса 9 другой щарик 20 находит Fia выступ кулачка 14, LJ результате нахо.чивща с в начале поворота внизу пара ктастин 12, на кото- до разворота онира.тась линза, раздвигаетс и выходит из п,тоскости отве)сги 0 At the end of the reversal of the housing 9, another ball 20 finds the Fia protrusion of the cam 14, the result of which LJ is at the beginning of the turn at the bottom of the pair of kstastin 12, on which the lens is rotated before the reversal, moves apart and comes out of

5 И), что не нрен тствуе: не|1емещению .тин- зы вверх присоской 7 при перекладке линзы в следуюн1ем пик,т. работы станка.5 I), which is not the case: not | to the one of the slides upward by the suction cup 7 when the lens is repositioned at the next peak, t. the work of the machine.

Формула исюпретени Formula

ЛАеханизм переворота линз на станкахLancer lens turning on machine tools

дл обработки оптических деталей, содержащий основание со смонтированным на нем приводным валом, держатель линзы , отличающийс Tt .i, что, с целью уп- рО цени конструкнии, механизм снабжен for machining optical components, comprising a base with a drive shaft mounted on it, a lens holder, characterized by Tt .i, which, for the sake of design, the mechanism is equipped

с смонтированн1)1м на осн(;вании кониентрично валу ку,тачком, а .чоржатель линз1,1 выполнен в виде корпуса, несущего две пары новоротных ограничительных пластин, соединенных нонарно ( концами посредством пружины, и И1ар)ки, установленные вwith mounted1) 1m on the basis of (;; it is conical to the shaft, car, and lens adjuster1,1 is made in the form of a body that carries two pairs of novorotny restrictive plates connected nonarnately (by spring ends, and I1ar), installed in

0 гнездах корпуса с возможностью контакта с кулачком и по. щружиненными концами пластин, при это.м в корпусе выполнено отверстие, ось которого перпендикул рна оси вала и размещена с ней в одной плоскости, и пазы, попарно располо5 женные на противоположных концах корпуса , сообщающиес с отверстием и предназначенные дл размеп1ени в них вторых концов пластин.0 housing slots with the possibility of contact with the cam and on. with the spring-loaded ends of the plates, in this case, a hole is made in the housing, the axis of which is perpendicular to the shaft axis and placed with it in the same plane, and grooves arranged in pairs on opposite ends of the housing, communicating with the hole and intended to disperse the second ends of the plates into them .

J J

13809181380918

2424

фиг Лfig L

2222

Срие5Srie5

17 J617 J6

Claims

Claim

The mechanism of the flip of the lenses on machines for processing optical parts, comprising a base with a drive shaft mounted on it carrying a lens holder, characterized in that, in order to simplify the design, the mechanism is equipped with a cam mounted on the base concentrically to the shaft, and the lens holder is made in the form of a housing, bearing two pairs of rotary restriction plates connected in pairs by its other ends by means of a spring, and balls installed in housing housings with the possibility of contact with the cam and spring-loaded ends and plates, with a hole being made in the housing, the axis of which is perpendicular to the axis of the shaft and placed with it in the same plane, and grooves pairwise located at opposite ends of the housing communicating with the hole and intended to accommodate the second ends of the plates in them.

figz ('. leave.! i> A. Kozlova