SU1379533A1 - Механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к криво- шипно-шатунным преобразовател м движени  с регулируемой амплитудой перемещени  ведомого звена. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за,счет регулировани  амплитуды перемещени  коромысла. При вращении шкива 4 кривошипный вал 5 вращаетс  вместе с ним и врем  за счет взаимодействи  зубчатых колес 8 и 9 вокруг собственной оси. В результате кривошипный палец 6 через шатун 23 и шарнир 26 сообщает коромыслу 13 возвратно-поворотное движение с некоторой амплитудой, котора  смещаетс  по окружности вокруг оси по мере поворота шкива 4. Дл  регулировки длин шатуна 23 и коромысла 13 механизм останавливают и от привода 22 через управл емую соединительную муфту 21 и конические зубчатые колеса 20,19 сообщают вращение винту 17. Гайка 18 и закрепленный на ней шарнир 26 перемещаютс , измен   длину шатуна 23 и коромысла 13. По окончании регулировки отключают привод 22 и специальным электромагнитным устройством фиксируют новую длину шатуна 23. 4 ил. (Л со со ел оо со ел/

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кривошипно-ша- тунным преобразовател м движени , и найдет применение в любых отрасл х промьгашенности, где требуетс  обеспечить возвратно-поступательное движение ведомого звена с одновременным перемещением траектории дви- жени  по окружности с

Цель изобретени  - расширение кинематических возможносте11 за счет регулировани  амплитуды перемещени  коромысла о

На фиго 1 показана конструктивна  схема механизма; на фиг,, 2 - разрез А-А на фиг о 1; на фиг о 3 - конструкци  фиксатора длины шатунаj на фиг. 4 - кинематическа  схема механизма .

Механизм содержит корпус 1, установленный в нем на подшипниках 2 и 3 шкив 4 и кривошипный вал 5 с кривоФиксатор длины шатуна 23 состоит из злектромагнита 27, через шарнир

26также св занного с гайкой 18.

На  коре 28 электромагнита 27 выполнен зубчатый сектор 29 внутреннего зацеплени , а сам  корь 28 установлен с возможностью осевого перемещени  на продолжении одного из двух

Q пересекающихс  звеньев 25 шатуна 23, причем это продолжение звена 25 выполнено из немагнитного материала. На продолжении звена 25 жестко закреплен зубчатый сектор 30 наружно| 5 го зацеплени , взаимодействующий с зубчатым сектором 29  кор  28. Обмотки 31 катушек электромагнита

27включены встречноо Подвижные контакты 32 цепи питани  электромагни20 та 27 установлены на торце оси 12 коромысла 13 (фиг. 1).

Механизм работает следуюшим образом .

При вращении шкива 4 приводом (не

шипным пальцем 6, установленный в от- 25 показан) кривошипный вал 5 перемещаетс  по окружности D (фиг, 4). Поскольку зубчатое колесо 8 взаимодействует с неподвижным зубчатьпи колесом 9, то кривошипный вал 5 вращаетс  относительно оси О,-О,, а его палец 6 и соответствующий конец шатуна 23 перемещаютс  относительно оси О,-0 по окружности D,. Второй конец шатуна 23 перемещаетс  возвратно-поступательно по траектории D, котора  в свою очередь перемещаетс  вдоль окружности ,

верстии шкива 4 на подшипниках 7. На другом конце кривошипного вала 5 закреплено зубчатое колесо 8, взаимодействующее с зубчатым колесом 9, концентричным шкиву 4 и жестко св занным с корпусом 1 . На поддиипниках 10 и 11 в корпусе 1 концентрично шкиву 4 и зубчатому колесу 9 установлена ось 12 коромысла 13, на конце которой закреплено ведомое звено 14. Внутри оси 12 выполнено сквозное цилиндрическое отверстие 15, а внутри коромысла 13 перпендикул рно отверстию 15 выполнено сквозное отверстие 6.

Устройство регулировани  амплитуды перемещени  коромысла 13 включает в себ  винт 17, установленный в отверстии 16 коромысла 13 с возможностью вращени , и гайку 18, установленную в отверстии 16 с возможностью осевого перемещени . На винте 17 жестко закреплено ведомое колесо 19 конической зубчатой пары, ведущее колесо 20 которой установлено в от- - верстии 15 концентрично ему и через управл емую, например, электромагнитную муфту 21 св зано с вращательным приводом 22. Шатун 23 вьтолнен в виде шарнирного ромбоида из звеньев 24 и 25 и одним концом шарнирно св зан с пальцем 6 кривошипа 5, а другим концом через шарнир 26 св зан с гайкой 18о

Фиксатор длины шатуна 23 состоит из злектромагнита 27, через шарнир

26также св занного с гайкой 18.

На  коре 28 электромагнита 27 выполнен зубчатый сектор 29 внутреннего зацеплени , а сам  корь 28 установлен с возможностью осевого перемещени  на продолжении одного из двух

Q пересекающихс  звеньев 25 шатуна 23, причем это продолжение звена 25 выполнено из немагнитного материала. На продолжении звена 25 жестко закреплен зубчатый сектор 30 наружно5 го зацеплени , взаимодействующий с зубчатым сектором 29  кор  28. Обмотки 31 катушек электромагнита

27включены встречноо Подвижные контакты 32 цепи питани  электромагни0 та 27 установлены на торце оси 12 коромысла 13 (фиг. 1).

Механизм работает следуюшим образом .

При вращении шкива 4 приводом (не

25 показан) кривошипный вал 5 перемеща30

5

0

5

0

5

етс  по окружности D (фиг, 4). Поскольку зубчатое колесо 8 взаимодействует с неподвижным зубчатьпи колесом 9, то кривошипный вал 5 вращаетс  относительно оси О,-О,, а его палец 6 и соответствующий конец шатуна 23 перемещаютс  относительно оси О,-0 по окружности D,. Второй конец шатуна 23 перемещаетс  возвратно-поступательно по траектории D, котора  в свою очередь перемещаетс  вдоль окружности ,

Коромысло 13 совершает качатель- ное движение по траектории D вокруг оси 01-07. Величина колебаний зависит от длин кривошипного вала 5, шатуна 23 и коромысла 13, а частота - от передаточного отношени  шестерни 8 и неподвижного зубчатого колеса 9. Вместе с коромыслом 13 совершает ка- чательное движение по перемещающейс  траектории ведомое звено 14.

Регулирование величины хода коромысла осуществл ют при остановленном приводном двигателе следующим образом . Отключают электромагнит 27 и с помощью муфты 21 соедин ют ведущее колесо 20 с приводом 22. При включении привода 22 вращение передаетс  через коническую зубчатую пару 19 и 20 винту 17. При этом вращательное движение винта 17 преобразуетс  в осевое поступательное перемещение гайки 18. Вместе с гайкой 18 перемещаетс  и жестко св занный с ней шарнир 26 шатуна 23. Так как палец 6 неподвижен, то длина 23 измен етс , например увеличиваетс . При достижении требуемой длины шатуна 23 привод 22 отключают и включают предварительно отключенный электромагнит 27. Последний срабатывает, его  корь 28 своими зубь ми 29 сцепл етс  с зубь ми сектора 30 и таким образом заклинивает звень  24 и 25, тем самым фиксиру  все звень  шатуна 23 в заданном положении. После этого снова включают приводной двигатель. Поскольку вс  операци  регулировани  автоматизирована, врем  остановки приводного двигател  незначительно

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм преобразовани  вращательного движени  в возвратно-поступательное , содержащий корпус с закрепленным на нем зубчатым колесом внутреннего зацеплени , установленный на корпусе концентрично зубчатому колесу шкив с эксцентричным отверстием , установленный в этом отверстии с возможностью вращени  кривошипный вал с закрепленным на одном его конце кривошипом и закрепленным на другом его конце зубчатым колесом наружного зацеплени , предназначенный дл  взаимодействи  в зубчатым колесом корпуса, установленное на корпусе коромысло, ось качани  которого совмещена с осью вращени  шкива, и шатун, шарнирно св занный одним концом и кривошипом, а другим - с ко

   5

   0

   ромыслом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей регулировани  амплитуды перемещени  коромысла, ща- тун выполнен в виде шарнирного ромбоида , в оси качани  коромысла выполнено сквозное цилиндрическое отверстие , в коромысле перпендикул рно отверстию в оси его качани  выполнено сквозное отверстие, а механизм снабжен устройством регулировани  длины шатуна и коромысла, включающим винтовую пару, гайка которой установлена в отверстии коромысла с возможностью осевого перемещени  и шарнир- но св зана с шатуном, а винт установлен в отверстии коромысла с возможностью вращени , коническую зубчатую пару, ведомое колесо которой жестко св зано с вин-Гом, а ведущее колесо установлено в отверстии оси качани  коромысла концентрично этой оси, вращательный привод коничтеской зубчатой пары с управл емой соединительной муфтой дл  св зи с ведущим колесом, и фиксатор длины шатуна в виде электромагнита,  корь которого св зан с гайкой и шатуном с по- Q мощью общего шарнира, имеет зубчатый сектор внутреннего зацеплени  и установлен с возможностью осевого перемещени  на продолжении одного из звеньев щатуна, выполненного из немагнитного материала, и зубчатый сектор наружного зацеплени , предназначенный дл  взаимодействи  с зубчатым сектором  кор  и жестко св занный со звеном шатуна, пересеченным звеном из немагнитного материала.

   5

   5

   Фиг. 2

   27