SU1379531A2

SU1379531A2 - Translational motion mechanism

Info

Publication number: SU1379531A2
Application number: SU864125249A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Зенин; Валерий Петрович Шелякин
Original assignee: Воронежский Политехнический Институт
Priority date: 1986-07-02
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем передачи движени в одном из двух возможных направлений. В направл ющих корпуса 1 размещен ползун 2, шарнирно соединенный со стойкой 3 ферромагнитной упругой,пластиной 4, по обе стороны от которой расположены ведомые звень и управл югцне электромагниты 7 и 8, задающие начальный прогиб пластине 4. В зависимости от того в какую сторону направлен начальный прогиб упругой пластины 4, в ту сторону она прогибаетс при движении ползуна 2 влево. Обратно ползун 2 возвращаетс под действием силы изогнутой ферромагнитной упругой пластины 4. 2 ил. с &amp;The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities by transferring motion in one of two possible directions. In the guides of the housing 1 there is placed a slider 2 pivotally connected to the pillar 3 by a ferromagnetic elastic plate 4, on either side of which the driven members are located and the electromagnet 7 and 8 control the initial deflection of the plate 4. Depending on which direction the initial deflection of the elastic plate 4; in the other direction, it deflects as the slide 2 moves to the left. Back slider 2 returns under the action of the force of a curved ferromagnetic elastic plate 4. 2 Il. c &

Description

(Л(L

////у/////////////////// u ///////////////

оо со елoo con

ооoo

//////// //////////////// ////////

..

N)N)

Фиг.11

Изобретение относитс к машиностроению , может быть использована в исполнительных органах дл перемещени изделий в двух направлени х с автоматическим управлением и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. № 693082.The invention relates to mechanical engineering, can be used in executive bodies for moving products in two directions with automatic control and is an improvement of the invention according to the author. No. 693082.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем пере дачи движени в одном из двух возможных направлений.The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities by transmitting movement in one of two possible directions.

На фиго 1 изображен механизм поступательного движени , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху оFigo 1 depicts a translational mechanism, a general view; in fig. 2 - the same, top view o

Механизм содержит размещенный в направл ющих корпуса 1 ползун 2, который соединен со стойкой 3 при помощи упругой пластины 4, выполненной из ферромагнитного материала, шарнирно св занной одним концом со стойкой 3, а другим - с ползуном 2.The mechanism comprises a slider 2 placed in the guides of the housing 1, which is connected to the stand 3 by means of an elastic plate 4 made of a ferromagnetic material pivotally connected at one end to the stand 3, and the other to the slide 2.

Симметрично по обе стороны относительно продольной оси упругой пластины 4 в зоне ее прогиба (показано штрихпунктирными лини ми) расположены основное 5 и дополнительноеSymmetrically on both sides with respect to the longitudinal axis of the elastic plate 4 in the zone of its deflection (shown by dash-dotted lines) are the main 5 and additional

6ведомые звень .6 known links.

Вне пространства, которое занимает прогибающа с упруга пластина 4, симметрично ее продольной оси в непосредственной близости от упругой пластины 4 установлены два электромагнита 7 и 8. Упруга пластина 4 из ферромагнитного материала взаимодействует (прит гиваетс ) с магнитным полем электромагнитов.Two electromagnets 7 and 8 are installed symmetrically to its longitudinal axis in the immediate vicinity of the elastic plate 4 outside the space that the deflection of the elastic plate 4 occupies. The elastic plate 4 of the ferromagnetic material interacts (attracted) with the magnetic field of the electromagnets.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При невключенных электромагнитахWith electromagnet not turned on

7и 8 упруга пластина 4 занимает среднее положение и не имеет начального прогиба.7 and 8 elastic plate 4 occupies a middle position and does not have an initial deflection.

При необходимости движени упругой пластины 4 и ведомого звена 5 вверх (по стрелке В) включают электромагнит 7. Упруга пластина 4 оказываетс в магнитном поле электромагнита 7 и прогибаетс вверх. Далее при движении ползуна 2 влево упруга пластина 4 прогибаетс вверх и занимает положение, соответствующее ходу ведомого звена 5, равному h илиIf it is necessary to move the elastic plate 4 and the slave link 5 up (along arrow B), turn on the electromagnet 7. The elastic plate 4 is in the magnetic field of the electromagnet 7 and bends upwards. Further, as the slider 2 moves to the left, the elastic plate 4 bends upward and takes a position corresponding to the movement of the driven link 5 equal to h or

П мписP mpis

Обратно ползун 2Back slider 2

возвращаетс подreturns under

действием упругой пластины 4, котора при этом распр мл етс до исходного положени .the action of the elastic plate 4, which is then straightened to its original position.

Если затем включить электромагнит 8, то упруга пластина 4 прогибаетс вниз. После движени ползуна 2 влево упруга пластина 4 прогибаетс вниз и взаимодействует с дополнительным ведомым звеном 6, перемеща его вниз (по стрелке Н) .If the electromagnet 8 is then turned on, the resilient plate 4 bends downward. After moving the slide 2 to the left, the elastic plate 4 bends down and interacts with the additional driven link 6, moving it down (along arrow H).

Полному ходу S j ползуна 2 соответствует максимальный прогиб h ачс упругой пластины 4.The full deflection S j of slider 2 corresponds to the maximum deflection h ace of the elastic plate 4.

Формула и 3 обретени Formula and 3 gains

Механизм поступательного движени по авт.св. № 693082, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей путем передачи дв1таени в одном из двух возможных направлений, упруга пластина выполнена из ферромагнитного материала, а механизм снабжен двум электромагнитами, расположенными симметрично по обе стороны пластины, и дополнительным ведомым звеном, расположенным симметрично основному относительно продольной оси пластиныThe mechanism of translational motion on auth.St. No. 693082, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities by transmitting two stations in one of two possible directions, the elastic plate is made of ferromagnetic material, and the mechanism is equipped with two electromagnets located symmetrically on both sides of the plate and an additional driven link located symmetrically main relative to the longitudinal axis of the plate

ВНИИПИ Заказ 962/37VNIIPI Order 962/37

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Design,

Фаг.2Phage.2

Тираж 784Circulation 784

Подпис HotHot Sign

Claims

Claim

3θ Autoswitch translational mechanism No. 693082, characterized in that, with the aim of expanding the kinematic possibilities by transmitting motion in one of two possible directions, the elastic

35, the plate is made of ferromagnetic material, and the mechanism is equipped with two electromagnets located symmetrically on both sides of the ₄ θ plate, and an additional driven link located symmetrically to the main relative to the longitudinal axis of the plate.

VNIIPI Order 962/37 _______

Custom polygr. ave, city

Circulation 784

Uzhhorod, st.

Signature