SU1379244A1

SU1379244A1 - Crane column turning gear

Info

Publication number: SU1379244A1
Application number: SU864128413A
Authority: SU
Inventors: Фима Григорьевич Мор; Илья Маркович Брутер; Александр Иванович Жигин; Вячеслав Владимирович Рубля
Original assignee: Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им.М.В.Фрунзе
Priority date: 1986-09-24
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к механизмам поворота колонны крана. Цель изобретени - повьтение надежности работы путем снижени динамических нагрузок. Каждый паз колонны 3 состоит из двух сопр женных между собой вертикальных участков 8 и 9, закругленных по концам 10 и 11. Угол наклона сопр жени 12 в точке перегиба С и закруглений 10 и 11 в крайних точках В и D соответствует углу подъема винтового паза в стойке 1. При резком повышении давлени рабочей жидкости в гидроцилиндре шток с осью мгновенно приобретают заданную винтовую скорость движени , а колонна 3 со стрелой и грузом медленно набирает скорость вращени , пока концы .оси 14 скольз т по закругленным част м 10, 11, 12 паза втулки 7. Угловое ускорение колонны 3 при положении оси в точках B,C,D незначительно, а, значит, инерцион- с ный момент сопротивлени вращению колонны 3 практически не действует. 2 ил. jut/ (ЛThe invention relates to the field of lifting and transport machinery, in particular to the mechanisms of rotation of the crane column. The purpose of the invention is to increase the reliability of work by reducing the dynamic loads. Each slot of the column 3 consists of two vertical sections 8 and 9, which are conjugated to each other, rounded at the ends 10 and 11. The angle of inclination of the conjugation 12 at the inflection point C and curvatures 10 and 11 at the extreme points B and D correspond to the angle of elevation of the screw groove 1. With a sharp increase in the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder, the rod with the axle instantly acquires a predetermined helical speed of movement, and the column 3 with the boom and load slowly picks up the rotational speed while the ends of the axle 14 slide along the rounded parts 10, 11, 12 bushings 7. Corner y The speed of the column 3 at the position of the axis at points B, C, D is insignificant, which means that the inertia moment of resistance to rotation of the column 3 is practically inoperative. 2 Il. jut / (L

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, устанавливаемым на транспортных средствах, например контейнеровозах.The invention relates to lifting devices installed on vehicles, such as container ships.

Целью изобретения - повышение надежности работы путем снижения динамических нагрузок.The aim of the invention is to increase the reliability by reducing dynamic loads.

На фиг. 1 показан механизм поворота, продольный разрез; на фиг. 2 вид А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a rotation mechanism, a longitudinal section; in FIG. 2, view A in FIG. 1.

Механизм поворота содержит укрепленную на портале крана стойку 1 с подшипниками 2, колонну 3 и гидроцилиндр 4. Стойка 1 в верхней части оканчивается цилиндрическим стаканом 5, снабженным двумя диаметрально расположенными винтовыми пазами 6. В колонне 3, смонтированной на подшипниках 2, жестко закреплена втулка 7, снабженная двумя диаметрально расположенными фасонными пазами. Каждый паз втулки 7 имеет два вертикальных участка 8 и 9 с закругленными концами 10 и 11, продольно смещенных друг относительно друга и плавно сопряженных между собой промежуточным криволинейным участком 12. Углы наклона участка 12 в точке С перегиба и концов 10 и 11 в крайних точках В и D соответствуют углу подъема винтового паза 6. Корпус гидроцилиндра 4 фиксирован относительно колонны 3. Шток 13 гидроцилиндра снабжен удлиненной осью 14, размещенной в винтовых пазах 6 стойки 1 и в пазах втулки 7.The rotation mechanism includes a rack 1 mounted on the portal of the crane with bearings 2, a column 3 and a hydraulic cylinder 4. The rack 1 in the upper part terminates in a cylindrical glass 5 equipped with two diametrically located screw grooves 6. In the column 3 mounted on bearings 2, a sleeve 7 is rigidly fixed equipped with two diametrically located shaped grooves. Each groove of the sleeve 7 has two vertical sections 8 and 9 with rounded ends 10 and 11, longitudinally offset from each other and smoothly interconnected by an intermediate curved section 12. The angles of the section 12 at the inflection point C and the ends 10 and 11 at the extreme points B and D correspond to the angle of elevation of the screw groove 6. The housing of the hydraulic cylinder 4 is fixed relative to the column 3. The rod 13 of the hydraulic cylinder is provided with an elongated axis 14 located in the screw grooves 6 of the rack 1 and in the grooves of the sleeve 7.

На колонне 3 закреплена стрела t5 подъема груза.An arrow t5 of lifting the load is fixed on the column 3.

Механизм поворота гидравлического крана работает следующим образом.The rotation mechanism of the hydraulic crane operates as follows.

Когда стрела 15 занимает среднее положение, ось 14 располагается посредине криволинейного участка 12 в точке С. При подаче рабочей жидкости под давлением в надпоршневую полость гидроцилиндра 4 шток 13 последнего, выдвигаясь, поступательно взаимодействует с осью 14 и винтовыми пазами 6 цилиндрического стакана 5, при этом корпус гидроцилиндра начнет вращаться. Шток 13 с помощью оси 14, воздей ствующей на продольные пазы поворотной колонны 3, поворачивает ее. Для поворота в обратную сторону рабочая жидкость подается в подпоршневую полость гидроцилиндра 4.When the arrow 15 is in the middle position, the axis 14 is located in the middle of the curvilinear section 12 at point C. When the working fluid is supplied under pressure into the over-piston cavity of the hydraulic cylinder 4, the rod 13 of the latter, moving forward, progressively interacts with the axis 14 and the screw grooves 6 of the cylindrical glass 5, while the cylinder body will begin to rotate. The rod 13 with the help of the axis 14 acting on the longitudinal grooves of the rotary column 3, rotates it. To turn in the opposite direction, the working fluid is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 4.

Особенность работы предлагаемого устройства состоит в плавности переходных режимов в моменты торможения или разгона в крайних и среднем положениях стрелы 15 загрузчика. При резком повышении давления рабочей жидкости в гидроцилиндре шток 13 с осью 14 мгновенно приобретают заданную винтовую скорость движения, а колонна 3 со стрелой 15 и грузом медленно набирает скорость вращения, пока концы оси 14 скользят по закругленный частям участков 10 - 12 паза втулки 7. Движение колонны 3 устанавливается, когда ось 14 соприкоснется с вертикальным участком 8 или 9.A feature of the operation of the proposed device is the smoothness of transient conditions during braking or acceleration in the extreme and middle positions of the boom 15 of the bootloader. With a sharp increase in the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder, the rod 13 with the axis 14 instantly acquires the specified screw speed, and the column 3 with the arrow 15 and the load slowly gathers rotation speed, while the ends of the axis 14 slide along the rounded parts of sections 10 - 12 of the sleeve 7. Movement column 3 is installed when the axis 14 is in contact with the vertical section 8 or 9.

. Возврат колонны 3 со стрелой 15 в нейтральное положение завершается их плавной остановкой в момент резкого запирания масла в обеих полостях гидроцилиндра 4.. The return of the column 3 with the boom 15 to the neutral position ends with their smooth stop at the moment of sharp locking of the oil in both cavities of the hydraulic cylinder 4.

Claims

Claim

A crane column rotation mechanism comprising a column with two helical grooves forming with a pivot axis, coaxially mounted on a column and provided with two column grooves and a hydraulic cylinder installed inside the column with a rod and a movable axis located in column grooves and screw column grooves, characterized in that that, in order to increase the reliability of work by reducing dynamic loads, each groove of the column is made of two paired with each other and located with offset on different sides from the axis of rotation are vertical x sections rounded at the ends, while the angle of inclination of the interface at the inflection point and rounding at the extreme points corresponds to the angle of elevation of the helical groove of the rack.

Figure 1