SU1378963A1 - Drive for moving working stand of tube cold rolling mill - Google Patents
Drive for moving working stand of tube cold rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- SU1378963A1 SU1378963A1 SU864061675A SU4061675A SU1378963A1 SU 1378963 A1 SU1378963 A1 SU 1378963A1 SU 864061675 A SU864061675 A SU 864061675A SU 4061675 A SU4061675 A SU 4061675A SU 1378963 A1 SU1378963 A1 SU 1378963A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- connecting rod
- drive
- shaft
- counterweight
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к трубопрокатному производству и наиболее эффективно может быть использовано в станах холодной прокатки труб с подвижной рабочей клетью. Цель изобретени - упрощение конструкции. Друга цель изобретени - уменьшение виброактивности. Привод перемещени клети стана холодной прокатки труб содержит присоединенные к клети т ги 1, шарнирно соединенные с т гами рычаги 2, имеющие общий вал 3 поворота , насаженный на вал 3 дополнительный рычаг 4, шарнирно соединенный с ним шатун 5, приводной эксцентриковый вал 6, эксцентрик 7 которого охвачен головкой шатуна. На вал 3 поворота насажен противовес 8, который шарнирно соединен с шатуном 5 дополнительным шатуном 9. Длина дополнительного шатуна 9 равна длине дополнительного рычага 4. Центр т жести противовеса вынесен за оси вала 3 поворота и шарниров дополнительного шатуна 9 и шатуна 5 с насаженными на вал поворота соответственно противовесом 8 и дополнительным рычагом 4. Параметры клети и ее привода выбраны по условию их совместной статической уравновешенности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. S (ЛThe invention relates to pipe production and can most effectively be used in cold rolling mills with a movable working stand. The purpose of the invention is to simplify the design. Another object of the invention is to reduce vibroactivity. The drive for moving the stand of the cold rolling mill tube includes levers 1 attached to the stand 1, arms 2 pivotally connected to rods, having a common rotation shaft 3, additional lever 4 mounted on shaft 3, connecting rod 5 pivotally connected to it, eccentric drive shaft 6, eccentric 7 which is covered by the connecting rod head. A counterweight 8 is mounted on the rotation shaft 3, which is pivotally connected to the connecting rod 5 with an additional connecting rod 9. The length of the additional connecting rod 9 is equal to the length of the additional lever 4. The centerpiece weight of the counterweight is moved beyond the axis of the turning shaft 3 and the connecting rods of the additional connecting rod 5 rotation, respectively, a counterweight 8 and an additional lever 4. The parameters of the cage and its drive are selected according to the condition of their joint static balance. 1 hp f-ly, 2 ill. S (l
Description
соwith
0000
соwith
а соand with
Ф1/гF1 / g
Изобретение относитс к трубопрокатному производству и наиболее эффективно может быть использовано в станах холодной прокатки труб с под- вижной рабочей клетью.The invention relates to pipe production and can most effectively be used in cold rolling mills with a movable working stand.
Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение виброактивности .The purpose of the invention is to simplify the design and reduce vibroactivity.
На фиг. 1 представлена кинемати- ческа схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the kinematic drive circuit; in fig. 2 is a view A of FIG. one.
Привод содержит присоединенные к проушинам клети т ги 1, шарнирно соединенные с т гами рычаги 2, насажен- ные на вал 3 поворота, закрепленный на валу 3 дополнительный рычаг 4, шарнирно соединенный с ним шатун 5, приводной эксцентриковый вал 6,эксцентрик 7 которого охвачен головкой шатуна, противовес 8, насаженный на вап поворота, и дополнительный шатун 9, шарнирно соедин ющий противовес с шатуном 5. Длина дополнительного шатуна 9 равна длине дополнительного рыча га 4, центр т жести противовеса вынесен за оси вала 3 поворота и шарниров дополнительного шатуна 9 и шатуна 5 с насаженными на вал поворрта соответственно противовесом 8 и дополни- тельным рычагом 4. Параметры клети и ее привода выбраны по условию их статической уравновешенности согласно зависимост мThe drive contains levers 1 attached to the lugs of the cage 1, arms 2 pivotally connected to the rods, mounted on the rotation shaft 3, an additional lever 4 fixed to the shaft 3, an connecting rod 5 pivotally connected to it, the eccentric drive shaft 6 eccentric 7 which is covered connecting rod head, counterweight 8, mounted on the turn wap, and additional rod 9, pivotally connecting the counterweight to the connecting rod 5. The length of the additional connecting rod 9 is equal to the length of the additional lever 4, the center of gravity of the counterweight is taken out of the axis of the turn 3 shaft and additional hinges of the connecting rod 9 and the connecting rod 5 with the counterweight 8 and the additional lever 4 mounted on the rotation shaft, respectively, and the parameters of the cage and its drive are selected according to the condition of their static balance according to dependencies
IT ,)L7+m,a,) IT,) L7 + m, a,)
- .а.;- .but.;
Г7 й 8 - - а,) , G7 th 8 - - a,),
де m J ,mg а j,a ;, и L - соответственноde m J, mg a j, a;, and L - respectively
массы противовеса , рычагов,mass of counterweight, levers,
рассто ни от ... 45no distance from ... 45
их центров т жести до оси вала поворота и длина рычагов; т, LJ и а - масса шатуна,their centers of gravity to the axis of the shaft of rotation and the length of the levers; t, lj and a are the mass of the connecting rod,
его длина и рассто ние от центра т жести до оси головки;its length and distance from the center of the sheet metal to the axis of the head;
5050
,- 55, - 55
, L и а - масса дополни, L and a - add weight
,- ,,
тельного рычага с валом поворота , длина дополс tel lever with shaft of turn, length added
ю Yu
15 20 в 30 3515 20 to 30 35
4040
... 45... 45
5050
5555
а нительного рычага и рассто ние от центра т жести до оси шарнира дополнительного рычага с шатуном т и п1, - масса клети иand the distance from the center of the sheet to the hinge axis of the additional lever with the connecting rod t and n1, is the mass of the stand and
ее т г;her t g;
т ,L -, и а,- масса приводного вала с эксцентриком , его эксцентриситет и рассто ние между центром т жести и осью приводного вала.t, L - and a, is the mass of the drive shaft with an eccentric, its eccentricity and the distance between the center of gravity and the axis of the drive shaft.
Привод работает следующим образом. Приводному валу 6 с эксцентриком 7 сообщаетс равномерное вращение,которое посредством охватывающего эксцентрик 7 головкой шатуна 5 преобразуетс в качательное движение рычага 4, насаженного на вал 3, и установ.- - ленных на том же валу рычагов 2.Последние воздействуют через т ги 1 на рабочую клеть и сообщают ей возвратно-поступательное перемещение, синфазное с возвратно-качательным движением рычагов 2 и 4. Вращательна , составл юща плоскопараллельного движени шатуна 5 передаетс противовесу 8 посредством дополнительного шатуна 9 и при соблюдении условий АБ-ВС и АС-БВ противовес 8 копирует закон возвратно-вращательного движени шатуна 5 и уравновешивает момент от сил инерции клети и рычагов 2 и 4.The drive works as follows. The drive shaft 6 with the eccentric 7 is connected to a uniform rotation, which by means of the connecting rod 5 which covers the eccentric 7 is converted into the swinging movement of the lever 4 mounted on the shaft 3 and the levers 2 installed on the same shaft. the working stand and give it a reciprocating movement in phase with the reciprocating movement of the levers 2 and 4. The rotational component of the plane-parallel movement of the connecting rod 5 is transmitted to the counterweight 8 by means of an additional connecting rod 9 and Observing the conditions of AB-BC and AC-BV counterweight 8 copies the law of reciprocating rotary motion of the connecting rod 5 and balances the moment from the inertia forces of the cage and the levers 2 and 4.
Процесс уравновешивани основан на том, что углова скорость вращени шатуна 5 в крайних положени х рычага 4, а следовательно, и клети, экстремальна, а в положени х,соответствующих экстремумам скорости рычага 4 - близка к нулю. т.е. возвратно-вращательные движени рычага 4 и шатуна 5 осуществл ютс в противо- фазе, а именно: увеличение скорости одного из них сопровождаетс уменьшением скорости другого, а это при пра- BiuibHOM выборе момента инерции противовеса обеспечивает эффективное уравновешивание на валу поворота динамического момента от сил инерции клети 4 звеньев ее привода. При установлении параметров клети и ее привода по условию их статической уравновешенности приводитс к нулю главный вектор сил инерции звеньев, и основание стана разгружаетс от воздействи этих инерционных сил.The balancing process is based on the fact that the angular speed of rotation of the connecting rod 5 in the extreme positions of the lever 4, and consequently, the stand, is extreme, and in the positions corresponding to the extremes of the speed of the lever 4 is close to zero. those. the reciprocating rotational movements of the lever 4 and the connecting rod 5 are performed in opposite phase, namely, an increase in the speed of one of them is accompanied by a decrease in the speed of the other, and this, when choosing the moment of inertia of the counterweight, ensures effective balancing on the shaft of rotation of the dynamic moment from inertia forces stand 4 links of its drive. When setting the parameters of the cage and its drive according to the condition of their static balance, the main vector of inertia forces of the links is zero, and the base of the mill is unloaded from the influence of these inertial forces.
Предлагаемое изобретение позвол ет упростить конструкцию привода и значительно уменьшить как вертикальные габариты, так и вертикальные динамические усили , воздействующие на основание стана, путем установки противовеса на валу поворота и применени короткого шатуна дл привода противовеса , разгрузить основание стана от воздействи сил инерции и уменьшить, тем самым, виброактивность стана пу- тем выноса центра т жести противовеса за оси вала поворота и шарниров элементов, соединенных с насаженными на этот вал элементами привода.The present invention allows to simplify the drive design and significantly reduce both the vertical dimensions and the vertical dynamic forces acting on the base of the mill by installing a counterweight on the pivot shaft and using a short connecting rod to drive the counterweight, relieve the base of the mill from inertia forces and reduce most of all, the vibroactivity of the mill by moving the center of gravity of the counterweight beyond the axis of the rotation shaft and the hinges of the elements connected to the drive elements mounted on this shaft.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864061675A SU1378963A1 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Drive for moving working stand of tube cold rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864061675A SU1378963A1 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Drive for moving working stand of tube cold rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1378963A1 true SU1378963A1 (en) | 1988-03-07 |
Family
ID=21235559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864061675A SU1378963A1 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Drive for moving working stand of tube cold rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1378963A1 (en) |
-
1986
- 1986-04-28 SU SU864061675A patent/SU1378963A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент FR № 2064637, кл. В 21 В 21/00, 1969. Авторское свидетельство СССР № 592472, кл. В 21 В 21/00, 1976, * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2235160A (en) | Piston machine with crankshaft | |
| US4628876A (en) | Engine balancing system | |
| JPS6339465Y2 (en) | ||
| SU1378963A1 (en) | Drive for moving working stand of tube cold rolling mill | |
| JP2846142B2 (en) | Mass force balancer for punch press | |
| KR930001999A (en) | Cold Filling Rolling Mill with Forward and Backward Moving Roller Support | |
| US4791830A (en) | Balancer of reciprocating machine | |
| RU2003127681A (en) | DRIVING SYSTEM FOR THE ROLLING MILL | |
| SU590064A1 (en) | Device for counterbalancing the crank mechanism of an upsetting slide | |
| KR100222822B1 (en) | Inertia torque reducing system at crankshaft of v-6 engines | |
| JPH02583B2 (en) | ||
| SU1180275A1 (en) | Vertical automatic crank press | |
| JPS6098242A (en) | Balancer of piston crank mechanism | |
| JPH039839B2 (en) | ||
| SU592472A1 (en) | Cold tube-rolling stand actuating drive | |
| SU1533789A1 (en) | Tube cold rolling mill drive | |
| RU1802244C (en) | Balanced crank mechanism | |
| RU1768346C (en) | Upsetting automatic machine | |
| JPS5837343A (en) | Balancer for serieal 3-cylinder engine | |
| SU614972A1 (en) | Crank press ram counterbalancing mechanism | |
| SU734462A1 (en) | Apparatus for balancing crank-drive mechanism | |
| JPS6098241A (en) | Balancer of piston crank mechanism | |
| SU1037869A1 (en) | Cabbage harvesting machine cutting-off apparatus | |
| SU1701417A1 (en) | Upsetting apparatus | |
| JPH037114Y2 (en) |