SU137551A1

SU137551A1 - Electromechanical drum-rotary device for software remote adjustment of transceiver elements

Info

Publication number: SU137551A1
Application number: SU644617A
Authority: SU
Inventors: Б.Г. Аветиков; Е.Д. Валунский; А.И. Васильев
Original assignee: Б.Г. Аветиков; Е.Д. Валунский; А.И. Васильев
Priority date: 1959-11-20
Filing date: 1959-11-20
Publication date: 1960-11-30

Description

Известны механизмы дл программной дистанционной перестройки элементов радиоприемных и передающих устройств с отводом фиксирующего элемента на период перестройки и с жесткой фиксацией последнего по окончании перестройки.Mechanisms are known for software remote adjustment of elements of radio receiving and transmitting devices with a removal of the fixing element for the period of adjustment and with a rigid fixation of the latter at the end of the adjustment.

Основным отличием предложенного устройства от известных вл етс применение самотормоз и1ейс черв чной пары с длинным черв ком, позвол ющей четко произвести перестройку в любое заданное положение при высокой точности и повтор емости настройки.The main difference of the proposed device from the known ones is the use of a self-braking and a worm gear pair with a long screw, which makes it possible to clearly carry out a rearrangement at any given position with high accuracy and repeatability of tuning.

На чертеже изображена электромеханическа схема устройства.The drawing shows an electromechanical circuit device.

Устройство состоит из электродвигател 1, редуктора с шестерней 2, черв ка 5 с вращательным и поступательным движением, барабана 4 с храповиком 5 и электрической схемы управлени , состо щей из коммутационного устройства 6.The device consists of an electric motor 1, a gearbox with gear 2, a screw 5 with rotational and translational motion, a drum 4 with a ratchet 5, and an electrical control circuit consisting of a switching device 6.

Черв к 3 может поступательно перемещатьс в пределах полного выхода из отверстий барабана 4. При этом зубчатое колесо, сид щее на черв ке 3, скользит по зубь м шестерни 2. Черв чное колесо 7 жестко св зано с валиком 8, а также с винтовым колесом 9, свободно сид щим на валике 8, в одну сторону вращени св зано жестко при помощи штифтов 10 и и, а в другую сторону - пружинно при помощи пружины 12. На валике 8 свободно сидит диск 13, а по обе стороны диска на валике установлены два щтифта 14, которые при повороте валика 8 относительно диска 13 смещают диск вдоль оси в одну и другую сторону из-за наличи на диске с одного торца зуба, а с другого - впадины. Эти перемещени диска обеспечивают размыкание и замыкание контактов 15.The screw to 3 can progressively move within the full exit from the holes of the drum 4. In this case, the gear wheel sitting on the screw 3 slides along the teeth of gear 2. The screw wheel 7 is rigidly connected with the roller 8 and also with the screw wheel 9, freely seated on the roller 8, is rigidly connected in one direction of rotation with the help of pins 10 and and, and in the other direction - spring-loaded with a spring 12. A disk 13 sits on the roller 8, and on both sides of the disk there are two pods 14, which when rotating the roller 8 relative to the disk 13 displace the disk in ol axis in one and the other side because of the presence on the disc at one end of the tooth, and the other - depression. These disc movements provide the opening and closing of the contacts 15.

Диск 13 св зан с винтовым колесом 9 штифтом //, который не дает возможность вращатьс диску относительно колеса, но позвол ет иметь осевое перемещение.The disk 13 is connected to the screw wheel 9 by a pin //, which does not allow the disk to rotate relative to the wheel, but allows axial displacement.

№ 137551 2 № 137551 2

Винтовое колесо 16 жестко сидит на валу барабана 4. Барабан имеет дес ть отверстий с резьбой, в каждом из которых установлены винты 17. Положение винтов определ ет диапазон перестройки устройства . Собачки 18 прижимаютс пружинами 19 к храповику 5, который жестко св зан с барабаном 4. При попадании собачки в паз контакт 20 размыкаетс . Напр жение на реле Р подаетс по двум цеп м: от переключател А через один из контактов /, II... V в зависимости от положени переключател Л и от коммутационного устройства 6. Подача напр жени на реле обеспечивает пр мое вращение электродвигател . При этом черв к поднимаетс , а барабан заторможен перестраивающим элементом 21.The screw wheel 16 is rigidly mounted on the shaft of the drum 4. The drum has ten threaded holes, each of which has screws 17 installed. The position of the screws determines the adjustment range of the device. The dogs 18 are pressed against the springs 19 to the ratchet 5, which is rigidly connected with the drum 4. When the dog gets into the groove, the contact 20 opens. The voltage on the relay P is supplied via two circuits: from switch A through one of the contacts, II ... V, depending on the position of switch L and from the switching device 6. Applying voltage to the relay ensures the direct rotation of the electric motor. In doing so, the screw is raised, and the drum is braked by the reconfiguration element 21.

После выхода перестраивающего элемента из отверсти начинаетс вращение барабана в направлении, показанном на чертеже стрелкой . При этом собачки не преп тствуют вращению и оно происходит до тех пор, пока выбранный контакт не попадает в вырез кольца коммутационного устройства и не размыкаетс контакт 20. Это обеспечивает обесточивание реле Р и приводит к обратному вращению двигател . При этом черв к погружает перестраивающий элемент в выбранное отверстие барабана. Барабан в это врем заторможен собачкой и не может вращатьс . Погружение перестраивающего элемента происходит до винтового упора. Ввиду того, что при обратном вращении черв ка 3 пружинно св занного с винтовым колесом 16, черв чное колесо начинает поворачиватьс при неподвижной винтовой паре, заводит пружину J2 и штифтами М сдвигает диск 13 до тех пор, пока он не разомкнет при помощи контактов 15 цепь обратного вращени электродвигател .After the rebuilding element leaves the opening, the drum begins to rotate in the direction shown by the arrow in the drawing. In this case, the dogs do not prevent rotation and it takes place until the selected contact falls into the notch of the switching device ring and the contact 20 does not open. This ensures de-energization of the relay P and results in the reverse rotation of the engine. In this case, the worm k immerses the rearranging element in the selected hole of the drum. The drum is at this time inhibited by the dog and cannot rotate. Immersion rebuilding element occurs before the screw stop. Due to the fact that during the reverse rotation of the worm 3 spring-connected with the screw wheel 16, the worm gear begins to turn with a fixed screw pair, drives the spring J2 and the pins M moves the disk 13 until it opens the circuit with contacts 15 reverse rotation of the motor.

Усилие заведенной пружины стремитс вращать черв к через черв чное колесо, но так как черв чна пара самотормоз ща с , то перестраивающий элемент получает надежную фиксацию и гарантированный прижим к упору после окончани цикла перестройки.The force of the actuated spring tends to rotate the worm through the worm wheel, but since the worm pair is self-braking, the re-alignment element receives a reliable fixation and a guaranteed clamp to the stop after the end of the adjustment cycle.

Устройство может быть использовано как дл настройки элементов с поступательным движением оси настройки, так и дл настройки элементов с вращательным движением оси. В последнем случае на оси штока механизма устанавливаетс рейка, а на оси настраиваемого элемента - зубчатое колесо.The device can be used to adjust the elements with the translational movement of the axis of adjustment, as well as to adjust the elements with the rotational movement of the axis. In the latter case, the rail is mounted on the shaft axis of the mechanism, and a gear wheel is mounted on the axis of the adjustable element.

.Предмет изобретени The subject matter of the invention

Электромеханическое барабанно-поворотное устройство дл программной дистанционной перестройки элементов приемо-передатчиков, отличающеес тем, что, с целью обеспечени высокой точности и повтор емости настройки, в нем применена самотормоз ща с черв чна пара с длинным черв ком, который обеспечивает отведение от упора или подведение к упору перестраивающего щтока и поворот барабана .An electromechanical drum-and-turner for software remote adjustment of transceiver elements, characterized in that, in order to ensure high accuracy and repeatability of tuning, it uses a self-braking worm with a long worm, which leads to abstraction or to stop rebuild the rod and the rotation of the drum.