SU1374330A1

SU1374330A1 - Регул тор тока трехфазного вентильного преобразовател

Info

Publication number: SU1374330A1
Application number: SU853860522A
Authority: SU
Inventors: Станислав Никитич Станкевич
Original assignee: Производственное Объединение "Союзхимпромэнерго"
Priority date: 1985-03-04
Filing date: 1985-03-04
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Изобретение относитс к системам управлени вентильными преобразовател ми и может быть использовано в качестве регул тора тока вентильного электропривода, одним из режимов работы которого вл етс режим прерьшистых токов. Целью изобретени вл етс улучшение качества регулировани в режиме прерывистых токов и повышение быстродействи . Это достигаетс за счет того, что с некоторым временным опережением относительно вступлени в работу тиристора соответствующей фазы производитс поочередное подключение элементов 9,10,11 пам ти к выходу датчика 3 тока и входу сумматора 4. Узкие импульсы разр да, формируемые блоком 31 управлени ключами 12,13, 14 разр да элементов 9,10, некоторым запаздыванием относительно импульсов управлени тиристорами позвол ют подготовить элементы 9,10 и П к воспри тию текущего значени выходного напр жени датчика 3. Все это позвол ет выработать управл ющее воздействие на блок 2 импульсно-фазо- вого управлени в соответствии с амплитудой тока данной фазы в предыдущий период. 2 ил. с 9 сл

Description

UL±IU r:l

со

4: СО СО

LJLie.TjLM:M .±lLyt

Изобретение относитс к системам 57правлени вентильными преобразовател ми и может быть использовано в качестве регул тора тока вентильного электропривода, в котором применен нереверсивный или реверсивный вентильный преобразователь как с раздельным , так и со смешанным управлением , одним из режимов работы которого вл етс режим прерывистых токов. Цель изобретени улучшение качества регулировани в режиме прерывистых токов и повышение быстродейст- ВИЯ контура регулировани тока и симметрии токов в фазах преобразовател вентильного электропривода.

На фиг.1 представлена функциональна схема регул тора тока; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн юище его работу.

Регул тор тока трехфазного вентильного преобразовател 1 с блоком 2 импульсно-фазового управлени (СИФУ) содержит датчик 3 тока,сумматор 4, блок 5 пам ти, выполненный в виде трех каналов, содержащих ключи 6-8 поочередного подключени входов элементов 9-11 пам ти с ключами 12 - 14 разр да к выходу датчика тока, ключи 15 - 17 поочередного подключени выходов элементов пам ти к входу сумматора, блок 18 логического управлени ключами поочередного подключени входов элементов пам ти к выходу датчика 3 тока и ключами поочередного подключени выходов элементов пам ти к входу сумматора 4, содержа1чий RS-триггеры 19 - 24, блоки 25 - 27 временной задержки и блоки 28 - 30 формировани узких импульсов, блок 31 логического управлени ключами разр да элементов пам ти, включающий RS-триггеры 32 - 34, блоки 35 - 37 временной задержки и блоки 38 - 40 формировани узких импульсов, при этом выход датчика 3 тока подключен через ключи 6 - 8 поочередного подключени к входам элементов 9 - 11 пам ти соотв.етствен- но, а выходы элементов 9-11 пам ти через ключи 15-17 поочередного подключени соответственно - к входу сумматора, выход которого предназначен дл подключени к входу блока-2 СИФУ, первый выход которого, управл ющий вкл1очением вентил катодной группы фазы А, подключен к R-входу RS-триггера 32 и S-входу. RS-триггера

34 блока 31 логического управлени ключами разр да, второй выход блока СИФУ, управл ющий включением вентил

катодной группы фазы В, подключен к R-входу RS-триггера 33 и S-входу RS-триггера 32, третий выход блока 2, управл ющий включением вентил катодной группы фазы С, подключен к R-BXOду RS-триггера 34 и S-входу RS-триггера 33, четвертый выход, управл ющий включением вентил анодной группы фазы А, подключен к R-входу RS- триггера 19 и S-входу RS-триггера 21,

п тый выход, управл ющий включением вентил анодной группы фазы В, подключен к R-входу RS-триггера 20 и S-входу RS-триггера 19 блока 18, шестой выход, управл ющий включением

вентил анодной группы фазы С, подключен к R-входу RS-триггера 21 и S-входу RS-триггера 20, выход RS-триггера 32 через блок 35 временной задержки и блок 38 формировани узких импульсов подключен к управл ющему входу ключа 12 разр да элемента 9 пам ти, выход RS-триггера 33 через блок 36 временной задержки и блок 39 формировани узких импульсов

подключен к управл ющему входу

ключа 13 разр да элемента IО пам ти , выход RS-триггера 34 подключен через блок 37 временной задержки и блок 40 формировани узких импульсов к управл ющему входу ключа 14 разр да элемента 11 пам ти, выход RS-триггера 19 через блок 25 временной задержки и блок 28 формировани узких импульсов подключен .к

R-входу RS-триггера 22 и S-входу RS-триггера 24, выход RS-триггера 20 через блок 26 временной задержки и блок 29 формировани узких импульсов подключен к R-входу RS-триггера

23 и S-входу RS-триггера 22, выход RS-триггера 21 через блок 27 временной задержки и блок 30 формировани узких импульсов подключен к R-входу RS-триггера 24 и S-входу

RS-трйггера 23, выход RS-триггера 23 подключен к управл ющим входам ключей 6 и 15 блока 5, выход RS-тpиг- гера 24 - к управл ющим входам ключей 7 и 16, а выход RS-триггера 22 к управл ю1цим входам ключей 8 и 17.

Регул тор тока работает следующим образом.

. При поступлении импульсов управлени на вентильный преобразователь

1 от блока 2 СИФУ в нагрузке начинает протекать ток и пропорциональные току импульсы напр жени с датчика 3 то-ка (фиг. 2,крива U дл режима прерывистых токов) поступают на входы ключей 6-8. Нулевой уровень напр жени , замыкающий ключ 6 и 15 (крива Uj на фиг.2), формируетс с некоторым опережением от- носительно импульсов управлени Т1 открывающих вентиль катодной группы фазы А, а узкий единичный импульс (фиг.2, крива ), формируетс с некоторым запаздыванием относитель- но импульса управлени Т1. Таким образом, на выходе элемента 9 пам ти формируетс напр жение, вл ющеес отображением тока фазы А преобразовател , форма которого представле на на фиг.2, крива U . Узкие импульсы разр да позвол ют подготовит элемент пам ти к воспри тию текущего значени выходного напр жени с датчика 3 тока. Аналогичным образом формируютс напр жени на выходах элементов 10 и 11 пам ти, которые также вл ютс отображением токов фаз В и С соответственно, формы которых представлены на фиг.2, кривые и и,). Ключи 15 - 17, осуществл ющие поочередное подключение выходов элементов пам ти к входу сумматора , управл ютс аналогично ключам 6-8, импульсы управлени которых представлены на фиг.2, кривые U24

и 23 22 .

Таким образом, с некоторым опережением во времени перед формированием управл ющего воздействи на СИФУ, определ ющего фазу импульса Т1 , поступающего на вентиль, например, катодной группы фазы А, к входу сумматора 4 через ключ 15 подключаетс выход элемента 9 пам ти, выходное напр жение которого определ етс величиной амплитуды тока в фазе А преобразовател в предыдущем периоде, под воздействием которого производитс формирование управл ющего им- пульса. После формировани импульса управлени Т1 вентилем производитс кратковременный разр д элемента 9 пам ти ключом 12 узким импульсом, который формируетс с некоторой задерж кой относительно переднего фронта импульса управлени Т1 (крива на фиг.2). После этого элемент пам ти воспринимает текущее значение

с g 5 0 5 О

0 5

5

амплитуды тока в своей фазе и отключаетс от выхода датчика 3 тока ключом 6, который управл етс одновременно с ключом 15, и от входа сумматора 4, к входу которого в этот момент подключаетс выход элемента 10 пам ти.

Такое поочередное подключение элементов 10 и 11 пам ти одновременно к выходу датчика 3 тока и к входу сумматора 4 производитс с некоторым временным упреждением относительно вступлени в работу тиристора соответствующей фазы и позвол ет выработать управл ющее воздействие на СИФУ в соответствии с амплитудой тока данной фазы в предыдущий период (и).

Таким образом, изобретение позвол ет повысить качество регулировани , устойчивость в режиме прерывистых токов и быстродействие контура регулировани тока.

Claims

Формулаизобрете.ни

Регул тор тока трехфазного вентильного преобразовател с блоком импульсно-фазового управлени , первый выход которого соединен с управл ющим электродо м вентил катодной группы фазы А, второй - фазы В, третий - фазы С, четвертый выход соединен с управл ющим электродом вентил анодной, группы фазы А, п тый - фазы В, шестой - фазы С, содержащий последовательно соединенные датчик тока, блок пам ти и сумматор, выход которого предназначен дл подключени к управл ющему входу блока импульсно-фазового управлени , отличающийс тем, что, с целью улучшени качества регулировани в режиме прерывистых токов и повышени быстродействи , в него введены два блока управлени ключами, первый блок управлени ключами выполнен в виде трех каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные первый RS-триггер, блок временной задержки и блок формировани узких импульсов, выход которого соединен с R-входом второго RS-триг- гера данного канала, S-вход второго RS-триггера первого канала подключен к выходу блока формировани узких импульсов второго канала, S-вход второго RS-триггера в котором подключен к выходу блока формировани

узких импульсов третьего канала, S-вход второго RS-триггера в котором подключен к выходу блока формировани узких импульсов первого ка- нала, причем R-вход первого RS-триг- г зра первого канала и S-вход первого RS-триггера третьего канала предназначен дл соединени с четвертым выходом блока импульсно-фазового уп- Ю равлени , R-вход первого RS-тригге- ра второго канал а и S-вход первого RS-триггера первого канала - с п тым выходом блока импульсно-фазового уп- paвлeни с шестым выходом R-вход |5 первого RS-триггера третьего канала и S-вход первого RS-триггера второго канала, второй блок управлени ключами выполнен в виде трех каналов , каждый из которых содержит по- 20 следовательно соединенные RS-.триг- гер, блок временной задержки и блок формировани узких импульсов, причем R-вход RS-триггера первого канала и S-вход RS-триггера третьего ка- 25 нала предназначены дл соединени с первым выходом блока импульсно-фазового управлени , с вторым выходом R-вход RS-триггера второго канала и S-вход RS-триггера первого канала, с третьим - R-вход RS-триггера третьего канала и S-вход RS-триггера второго канала, а выходы блоков формировани узких импульсов первого, второго и третьего каналов вл ютс со- ртветственно первым, вторым и третьим выходами второго блока управлени ключами, блок пам ти вьтолнен в виде трех каналов, каждьш из которых содержит последовательно соединенные ключ подключени к датчику тока, элемент пам ти с ключом разр да и ключ подключени к сумматору, причем управл ющие входы ключей подключени к датчику тока и сумматору первого, j второго и третьего каналов соединены с выходами вторых RS-триггеров второго, третьего и первого каналов соответственно первого блока управлени ключами, а управл ющие входы ключей разр да первого, второго и третьего каналов блока пам ти - с первым, вторым и третьим выходами второго блока управлени ключами соответственно .

irXAAAaAAAAa

Uw

I/

i

фик Z

Составитель А.Меркулова

-Редактор А.Огар Техред И.Верес

Заказ 1238 Тираж 650Подписное

ВНИИ11И Государсткенного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5

il

Т

7 ПГ

Корректор А.Обручар