SU137384A1

SU137384A1 - Parts orientation mechanism

Info

Publication number: SU137384A1
Application number: SU670353A
Authority: SU
Inventors: А.Г. Гликберг; М.З. Лисновский; Л.И. Левонтин; Я.П. Орлеанский; И.К. Платонов; С.С. Почтман; М.Ш. Сахарный; В.Я. Суббота; М.М. Шефтель
Original assignee: А.Г. Гликберг; М.З. Лисновский; Л.И. Левонтин; Я.П. Орлеанский; И.К. Платонов; С.С. Почтман; М.Ш. Сахарный; В.Я. Суббота; М.М. Шефтель
Priority date: 1960-06-06
Filing date: 1960-06-06
Publication date: 1960-11-30

Description

Известные механизмы .дриентации деталей, в чаетности внешних звеньев разборно-штамп6ваннойцепи, выпблнённыб в виде направл ющего канала; вход Ще б в нёпОдвижный KOpinyC вращающейс распре,делительной головки й-снабжённого отсёкатёлем,шарнирно св занньЛ ; со свободно подвешенным рычагом, не обеспечивают достаточной йадежности ориентации и распределени звеньев цепи.The known mechanisms of part assignment, in particular, of the external links of the dismountable-stamped 6-chain, were discharged in the form of a guide channel; The entrance to the KOpinyC rotary camshaft rotary camshaft, the dividing head with a cutter, is pivotally connected; with a freely suspended lever, they do not provide sufficient reliability of orientation and distribution of chain links.

Описываемый механизм, обеспечивающий высокую надежность ориентации звеньев цепи, отличаетс от известных тем, что в нем применен подпружиненный двуплечий рычаг, контактирующий одним плечом через прорезь в канале с наход щимс на первом отсекателе первым звеном цепи, а другим плечом-с микровыключателем, подающим импульсы на систему управлени отсекател ми и вращающейс распределительной головки, а также применен второй отсекатель в виде штока, проход щего через прорези в канале и отверстие второго звена цепи и воздействующего на свободно подвешенный рычаг дл первого отсекатол .The described mechanism, which ensures high reliability of orientation of chain links, differs from those known in that it uses a spring-loaded two-arm lever that contacts one arm through a slot in the channel with the first link on the first shut-off device and the other arm with a microswitch that pulses the control system of the cutters and the rotating distribution head, as well as the second cutter in the form of a rod passing through the slots in the channel and the opening of the second chain link and acting on its own a biased suspension lever for the first otsecatol.

На чертеже изображена кинематическа схема механизма. Механизм ориентации звеньев состоит из направл ющего канала 1, нижний конец 2 которого входит в неподвижный корпус 3. Внутри корпуса на подшипниках 4 закреплена вращающа с головка 5, имеюща четыре отверсти дл прохода звеньев. В направл ющем канале звень удерживаютс отсекателем 6, поджимаемым пружиной 7. С отсекателем шарнирно св зан рычаг 8. На наружной стенке направл ющей закреплена опора рычага 9, нижнее плечо которого отжимаетс пластинчатой пружиной 10. Второе плечо рычага имеет упор И, взаимодействующий с микровыключателем 12, подающим импульсы на систему управлени отсекател ми и вращающейс головкой. Второй отсекатель выполнен вThe drawing shows a kinematic diagram of the mechanism. The link orientation mechanism consists of a guide channel 1, the lower end 2 of which enters the stationary case 3. Inside the case, a rotating head 5 is mounted on bearings 4, having four openings for the passage of links. In the guide channel, the links are held by a cutter 6 pressed by the spring 7. The lever 8 is pivotally connected to the cutter. On the outer wall of the guide there is a support of the lever 9, the lower arm of which is pressed by the plate spring 10. The second arm of the lever has an emphasis And interacting with the microswitch 12 pulses to the control system of the selectors and the rotating head. The second cutter is made in

№ 137384- 2 виде штока 13, проход щего через прорези в канале / и воздействующеро на свободно подвешенный рычаг 8.No. 137384- 2 is a view of the rod 13 passing through the slots in the channel / and acting on the freely suspended lever 8.

Механизм начинает работать при прохождении звена 14 через направл ющий канал /. В первый момент звено отклон ет рычаг Я который , враща сь по часовой стрелке вокруг оси, упором 11 нажимает на микровыключатель 12 и замыкает электрическую цепь. После остановки звена 14 на отсекателе 6 рычаг 9 под действием пружины 10 возвращаетс в исходное положение, помеща сь при этом в пространстве между выступами звена. Импульс, полученный от микровыключател 12 поступает через систему реле на электрогидравлический зологник гидроцилиндра 15 и исполнительный механизм 16. Поршень гидроцилиндра передвигаетс влево, при этом щток 13 входит в канал 1 и нажимает на рычаг 8, который, отклон сь против часовой стрелки, увлекает отсекатель 6 вправо; звено 14 проваливаетс в головку 5 до упора в плоскость 17, а звено 18 остаетс на месте, повиснув на штоке 13. Вращение головки 5 от исполнительного механизма 16 происходит до момента совпадени звена с отверстием в плоскости 17, через которое звено проваливаетс в приемник.The mechanism begins to work when the link 14 passes through the guide channel /. At the first moment, the link rejects the lever I, which, rotating clockwise around the axis, stops 11 and presses the microswitch 12 and closes the electrical circuit. After the link 14 stops on the cutter 6, the lever 9 under the action of the spring 10 returns to its original position, being placed in the space between the projections of the link. The impulse received from the microswitch 12 flows through the relay system to the electro-hydraulic cylinder 15 and the actuator 16. The hydraulic cylinder piston moves to the left, while the chopper 13 enters channel 1 and presses the lever 8, which is counter-clockwise, carries the slam-shut 6 to the right; the link 14 falls into the head 5 until it stops at the plane 17, and the link 18 remains in place by hanging on the rod 13. The rotation of the head 5 from the actuator 16 occurs until the link coincides with the hole in the plane 17 through which the link falls into the receiver.

. Предмет изобретени . Subject invention

Механизм ориентации деталей, в частности внешних звеньев разборно-щтампованной цепи, выполненный в виде направл ющего канала , вход щего в неподвижный корпус вращающейс распределительной головки и снабженного отсекателем, шарнирно св занным со свободно подвешенным рычагом, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности ориентации и распределени звеньев цепи, применен подпружиненный двуплечий рычаг, контактирующий одним плечом через прорезь в канале с наход щимс на первом отсекателе первым звеном цепи, а другим плечом с микровыключателем, подающим импульсы на систему управлени отсекател ми и вращающейс распределительной ГОЛС1ВКИ, а также применен второй отсекатель в виде щтока, проход щего через прорези в канале и отверстие второго звена цепи и воздействующего на свободно подвешенный рычаг дл отжима первого отсекател .The orientation mechanism of the parts, in particular, the external links of the dismounted-stamped chain, is made in the form of a guide channel that enters the stationary casing of the rotating distribution head and is equipped with a cutter pivotally connected with a freely suspended lever, characterized in that and distribution of chain links, a spring-loaded double-arm lever is used, which contacts one shoulder through a slot in the channel with the first chain link on the first shutter and the other shoulder with mic An on / off switch that supplies pulses to the control system of the cutters and a rotating distribution GOLS1VKI, as well as a second cutter in the form of a pin through the slots in the channel and the opening of the second chain link and acting on the freely suspended lever to press the first cutter.