SU1372394A1

SU1372394A1 - Устройство дл изготовлени и надевани чехлов на конденсаторы

Info

Publication number: SU1372394A1
Application number: SU853871304A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Дуничев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5574
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1988-02-07

Abstract

Изобретение относитс к области радиотехники. Устройство дл изготовлени и надевани чехлов на конденсаторы содержит механизм (М) подачи конденсаторов в виде бесконечного транспортера, М подачи и отрезки заготовок чехлов, М перемещени заготовок чехлов, имеющий зубчатое колесо 7 и диски (Д) 8 и 9. На Д 8 равномерно по его периметру размещены упоры и шарнирно закрепленные на валу 6 подпружиненные рычаги (ПР) 12 с захватами 13, образующими гнезда дл размещени заготовок 15 чехлов. Фиксатор 16 последовательно взаимодействует с ПР 12, которые останавливаютс на врем подачи и отрезки заготовок 15 чехла. М надевани чехлов на конденсаторы выполнен в виде ротора 17 с равномерно размещенными по его периметру направл ющими втулками 18, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени полые штоки 19, в полост х которых штифтами 20 и пружина1-ш 21 закреплены оправки 22. На диске 25 ротора 17 расположены узлы центрировани в виде подпружиненных клещей 26, размещенных под оправками 22. Устройство надежно в работе. 7 ил. i (Л

Description

на валу диска 8 рычаги 12 г дпружи-30 каждым роликом 42 несколько больше,

ненными захватами 13, образующими гнезда 14 дл размещени заготовок 15 чехлов. Фиксатор 16 установлен на основании с возможностью последовательного взаимодействи с рычага- ми 12.

Механизм надевани чехлов на конденсаторы выполнен в виде ротора 17 с равномерно размещенными по его периметру направл ющими втулками 18, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени полые штоки 19, в полост х которых штифтами 20 и пружинами 21

закреплены оправки 22. Штифт 20 рас- 45 пружиненный зажим 60, соединенный положен в пазу 23 направл ющей втулки т гой 61 с рычагом 62, закрепленным 18 и в пазу 24 полого штока 19. На диске 25 ротора 17 расположены узлы центрировани механизма надевани

на оси 63, на другом конце которой закреплен рычаг 64, взаимодействующий с кулачком 65. С рычагом 62

чехлов на конденсаторы, каждый из Q взаимодействует подпружиненный упор

66, соединенный с электромагнитом 67 На валу 30 закреплен барабан 68, в пазах которого размещены ползуны 69 с роликами 70, взаимодействующие

66, соединенный с электромагнитом 67. На валу 30 закреплен барабан 68, в пазах которого размещены ползуны 69 с роликами 70, взаимодействующие

которых выполнен в виде подпружиненных клещей 26, установленных под оправками 22. Клещи 26 кинематически св заны подпружиненными рычагами 27 с копиром 28, закрепленным на основа- с пазовым копиром 71, установленным НИИ. Ротор 17 и звездочка 29 закреп- в неподвижном стакане 72 .С помощью вилок лены на валу 30, который соединен с валом 6 зубчатыми колесами 7 и 31. Механизм подачи кондеисаторов выпол-

73 ползуны соедин ютс с полыми штоками 19. Все кулачки установлены с возможностью регулировани углового

чем толщина чехла. На валу 48 закреплено колесо ЛР, наход щеес в зацеплении с зубчатым колесом 7, и установлены регулируемые кулачки 50 - 52. На штанге 53 закреплены призма 54, регулируемый упор 55 дл настройки величины подачи отрезаемого чехла и установлен ролик 56, поджимаемый пружиной 57 к кулачку 50. Подпружиненный рычаг 58 служит дл перемещени фиксатора 16 от кулачка 51, а подпружиненный рычаг 59 - дл управлени работой ножйиц 5 от кулачка 52. В проушинах призмы 54 установлен под-

пружиненный зажим 60, соединенный т гой 61 с рычагом 62, закрепленным

взаимодействует подпружиненный упор

с пазовым копиром 71, установленным в неподвижном стакане 72 .С помощью вилок

с пазовым копиром 71, установленным в неподвижном стакане 72 .С помощью вило

положени и расположены на валах, соединенных зубчатыми колесами с вгшом 30, на который передаетс равномерное непрерывное вращение от оД- ного привода (не показан). Профиль кулачков рассчитываетс , а синхронность работы осуществл етс за счет вращени кулачков от одного вала, кинематической св зи валов через зубчатые колеса и регулировки кулачков

Устройство дл изготовлени и надевани чехлов на конденсаторы работает следующим образом.

Рулон чехла завешиваетс на смо- точный механизм 1. Во внутрь чехла вручную вводитс челнок. На чехле между корпусом 43 и хвостовиком 45 челнока делаетс сгиб, чехол прижимаетс к тонкому стержню 46 и вводитс в паз 41, а ролики 42 вставл ютс в планку 40 так, что чехол оказываетс между двум роликами 42 Далее, зажима вручную чехол вместе с хвостовиком 45, ввод т чехол в от верстие 4 плаики 3 до упора в нож- 5. От привода (не показан) получает равномерное непрерывное вращение вал 30 и через зубчатые колеса 31, 7 и 49, валы 6 и 48 получают равномерное вращение диски 8 и 25, ротор 17 и кулачки 50-52 и 65, а от звездочки 29, закрепленной на валу 30, цепь 32 со спутниками 3 перемещаетс через механизмы загрузки конденсаторов 36, нагревани 37 и выгрузки 38. На участке, определ емом углом 0 f втулки цепи 32 вход т в впадины звездочки 29 и оси спутников 33 (спутники установлены соосно втулкам цепи) совмещаютс с ос ми оправок 22. При равномерном вращении валов 6, 30 и 48 полые штоки 19 от пазового копира 71 получают возвратно-поступательное перемещение, от копира 28 получают качательное движение подпружиненные рычаги 27, которые раскрывают подпружиненные клещи 26.

Фиксатор 16 от кулачка 51 через подпружиненный рычаг 58 перемещаетс вверх, вниз. От кулачка 52 под- пружинениый рычаг 59 получает кача- тельиое движение, а от кулачка 50 и пружины 57 штанга 53 перемещаетс

вверх, вниз.

f

При включении привода срабатывае электромагнит 67 и перемещает под-

10

15

20

25

3723944

пружиненный упор 66 вверх, который преп тствует повороту рычага 62, подпружиненный зажим 60 остаетс открытым , призма 54, закрепленна на штанге 53, при перемещении вниз не перемещает чехол 5 вниз и ножницы 5 не отрезают заготовку 15 чехла. В механизме 36 загрузки конденсаторы 35 вставл ютс выводами вниз в продольные пазы спутников 33, фиксируютс втулками 34 и перемещаютс в зону надевани чехла, определ емую углом pCj где оси спутников 33 и оправок 22 совмещаютс .

Наличие конденсаторов в спутниках контролируетс датчиком (не показан), от которого осуществл етс управление работой механизма подачи и отрезки заготовок чехла. При наличии в спутнике 33 конденсатора электромагнит 67 выключаетс , а подпружиненный упор 66 опускаетс вниз и не преп тствует повороту рычага 62, когда штанга 53 с призмой 54 находитс в верхнем положении. Далее подпружиненный зажим 60 зажимает чехол с наход щимс внутри хвостовиком 45, К этому моменту фиксатор 16 от кулачка 51 через рычаг 58 перемещаетс вверх, а шарнирно закрепленный на диске 8 ры-f чаг 12 при вращении диска 8 упираетс в фиксатор I6 и мгновенно останавливаетс . При этом подпружиненные захваты 13 с гнездом 14 располагаютс под разведенными ножницами 5 и чехлом , заправленным в отверстие 4 планки 3, диск 8 продолжает вращатьс , а рычаг 12 отходит от упора 10, пружина 11 раст гиваетс .

Далее от пружины 57 штанга 53 перемещаетс вниз и подает чехол в гнездо J4 на требуемую длину (до плоскости рычага 12), при этом вместе с чехлом перемещаетс вниз хвостовик 45 и тонкий стержень 46, пружина 47 сжимаетс , а корпус 43 через чехол опираетс на ролики 42 и остаетс неподвижным, чехол скользит по корпусу, конический наконечник 44 раскрывает чехол, ролики 42 образуют на чехле аксиальные ссйбы под углом 90 к имеющимс и чехол в сечении принимает форму ромба.

Направл ющее отверстие 4 центрирует чехол относительно гнезда 14. Далее от кулачка 52 через рычаг 59 ножницы 5 сход тс и отрезают заготовку 15 чехла. Одновременно от

30

35

40

45

50

55

5.

кулачка 65 поворачиваютс рычаг 64 и 62 и через т гу 61 отвод т подпружиненный зажим 60 от чехла, штанга 53 от кулачка 50 поднимаетс вверх вместе с призмой и подпружиненным открытым зажимом 60, а фиксатор 16 подпружиненным рычагом 58 отводитс вниз, при этом под действием пружины 47 тонкий стержень 46 перемещаетс в корпусе и перемещает хвостовик 45 внутри чехла в исходное положение , а под действием пружины 11 рычаг 12 мгновенно поворачиваетс и прижимаетс к упору 10, занима исходное положение, вместе с заготокой 15 чехла в гнезде 14 подпружиненных захватов 13.

Далее ножницы 5 расход тс , а заготовка 15 чехла при равномерном вращении диска 8 перемещаетс по дуге окружности в зону, определ емую углом (3 , где траектории перемещени заготовок 15 чехла и оправки 22 совмещаютс .

В зоне, определ емой углом ft , гнездо 14 с заготовкой 15 чехла перемещаетс под оправкой 22 с равной скоростью с последней. Полый шток 19 от неподвижного копира 71 через ролик 70, ползун 69 и вилку 73 перемещаетс вниз в направл ющей втулке 18 вместе с оправкой 22., конец которой заходной конусной частью входит во внутрь заготовки 15 чехла, последн прижимает форму оправки (цилиндрическую ) . При перемещении полого щтока 19 щтифт 20 перемещаетс по пазам 23 до упора в торец указанного паза, а оправка 22 к зтому моменту полностью заходит во внутрь заготовки 15 чехла, после чего происходит останов полого штока 19.

Подпружиненные захваты 13 раскрываютс , заготовка 15 чехла остаетс на оправке 22 и перемещаетс в зону надевани чехла, определ емую углом d, в которую к этому моменту перемещаетс спутник 33 вместе с конденсатором 35. В указанной зоне продольные оси спутника 33 и оправки 22 совмещаютс . Далее копир 28 отводит рычаг 27 от подпружиненных клещей 26, последние смыкаютс , зажимают и центрируют конец конденсатора 35 относительно оправки 22. От копира 71 полый шток 19 перемещаетс вниз, оправка 22 через штифт 20 взаимодействует с неподвижной направ723946

л ющей втулкой 18 и остаетс неподвижной , торец полого штока 19 снимает заготовку 15 чехла и надевает ее на конец конденсатора 35. В зтот момент оси спутников и оправок совмещены , а конденсатор сцентрирован относительно оправки.

Далее происходит останов полого

|Q штока 19, после чего от копира 28 ворачиваетс рычаг 27 и своим концом разводит подпружиненные клещи 26, освобожда конденсатор 35, после чего полый шток 19 перемещаетс вниз,

J5 снимает заготовку 15 чехла с оправки 22 и окончательно надевает ее на конденсатор, при этом пружина 21 сжимаетс .

При дальнейшем вращении ротора

20 17 от пазового копира 71 через ролик 70, ползун 69 и вилку 73 полый щток 19 перемещаетс вверх в исходное положение , оправка 22 под действием пружины 21 так же возвращаетс в ис-

25 ходное положение, а конденсатор 35 в спутнике 33 перемещаетс в механизм 37 нагревани , где происходит усадка заготовки чехла, котора плотно облегает конденсатор, последний в

30 механиме 38 выгрузки вынимаетс из гнезд спутников и передаетс в технологическую тару.

При равномерном вращении диска 8 и ротора I7 происходит последовательное взаимодействие фиксатора 16, установленного на основании, с рычагами 12, которые останавливаютс на врем подачи и отрезки заготовок 15 чехла, после чего фиксатор 16 послед0 довательно освобождает рычаги 12, которые под действием пружин 11 возвращаютс до упоров 10 в исходное положение и далее совместно с диском 8 равномерно вращаютс .

д5 В зоне, определ емой углом р, оправки последовательно вход т во внутрь заготовок чехлов, которые принимают цилиндрическую форму, захваты раскрываютс , а заготовки чехла

:

остаютс на оправках и перемещаютс

в зону надевани определ емую углом с. .

Конденсаторы в спутниках бесконечного транспортера последовательно поступают в зону надевани чехла, где они центрируютс относительно оправки. Затем чехол надеваетс на конец конденсатора, после чего подпружиненные клещи раскрываютс , ос-

71

вобожда конденсатор, и чехол окончательно надеваетс на конденсатор.

Claims

Формула изобретени Устройство дл изготовлени и надевани чехлов на конденсаторы, содержащее размещенные на основании смрточный механизм дл заготовок чехлов, механизм подачи и отрезки заготовок чехлов, механизм подачи конденсаторов и механизм надевани чех лов на конденсаторы с подпружиненными оправками, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , оно снабжено установленными на основании копиром и механизмом перемещени заготовок чехлов, выполненным в виде диска с размещенными по его периметру упорами, фиксатора установленного на основании с возможностью перемещени параллельно оси диска, и подпружиненных рычагов

/ и

723948

с захватами, шаркирно размещенных на диске с возможностью взаимодействи с упорами и фиксатором, а ме- ханизм надевани чехлон на конденсаторы выполнен в виде ротора с направл ющими втулками, полыми ,

расположенными во втулках, узлов центрировани , при этом подпружинен-

Q ные оправки установлены в полости штоков с возможностью взаимодействи с направл ющими втулками, а узлы центрировани выполнены в виде подпружиненных клещей, размещенных соосно оправкам с возможностью взаимодействи с копиром, причем механизм подачи конденсаторов выполнен в виде бесконечного транспортера с закрепленными на нем спутниками с

20 гнездами дл фиксации выводов конденсаторов , кинематически соединенными с механизмами перемещени чехлов и надевани их на конденсаторы.

15

Фиг.

Ц)иг.З

70

Ц)иг.5

65

71

72

Б-6

29

фиг.6

35

JS 35.

J4

31

33

33

Фиг. 7