SU1372072A1 - Двухкоординатный поворотный двигатель Голубева В.И. - Google Patents
Двухкоординатный поворотный двигатель Голубева В.И. Download PDFInfo
- Publication number
- SU1372072A1 SU1372072A1 SU833663542A SU3663542A SU1372072A1 SU 1372072 A1 SU1372072 A1 SU 1372072A1 SU 833663542 A SU833663542 A SU 833663542A SU 3663542 A SU3663542 A SU 3663542A SU 1372072 A1 SU1372072 A1 SU 1372072A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spherical surface
- working
- housing
- walls
- cavities
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени и касаетс гидравли- . ческих и пневматических машин с качающимс рабочим органом. Целью изобретени вл етс повышение надежности и точности позиционировани . Двух- координатна поворотна машина содержит корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с наружной сферической поверхностью 4, сопр женной с внутренней сферической поверхностью 2 корпуса , приводной элемент 5, Две группы рабочих камер. Перва группа рабочих камер 6 образована стенками 7 полостей 8, выполненных в одном меридиональном направлении , внутренней сферической поверхностью 2 корпуса 1 и стенками 9 перемычек 10, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности 2 корпуса 1. Втора группа рабочих камер 11 образована стенками полостей 13, выполненных в корпусе в меридиональном направлении, перпендикул рном меридиональному направлению полостей 8, наружной сферической поверхностью 4 рабочего органа 3 и стенками 14 перемычек 15, диаметрально установленных по экватору наружной сферической поверхности 4 рабо-; чего органа 3. JCaMepu 6 и 11 сообщены с каналами 16, 17, 18 и 19 подвода и отвода рабочей среды. Перемычки 10 и 15 выполнены в виде лопастей, установленных с возможностью поворота , на радиальных ос х 20. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л
Description
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к машинам с качающимс рабочим органом.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и точности позиционировани .
На фиг. 1 показана машина с частичным продольным разрезом; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Двухкоординатна поворотна машина срдержит корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с наружной сферической поверхностью 4, приводной элемент 5, две группы рабочих камер - первую группу рабочих камер 6, образованную стенками 7 полостей 8, выполненных в одном меридиональном направлении с двух сторон относительно оси симметрии рабочего органа 3, внутренней сферической поверхностью 2 корпуса 1 и стенками 9 перемычек 10, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности 2 корпуса 1; вторую группу рабочих камер 11, образованных стенками 12 полостей 13, выполненных в корпусе в меридиональном направлении, перпендикул рном меридиональному направлению полостей 8 первой группы рабочих камер 6, наружной сферической поверхностью 4 рабочего органа 3 и стенками 14 перемычек 15, диаметрально установленных по экватору наружной сферической поверхности 4 рабочего органа 3, каналы 16-19 подвода и отвода рабочей среды. Перемычки 10 и 15 могут быть выполнены в виде лопастей , установленных с возможностью поворота на радиальных ос х 20.
Двухкоординатна поворотна машина работает, например, в качестве гидродвигател следующим образом.
При сообщении каналов 16 и 17 по- очередно со сливом и источником рабочей среды под действием давлени рабочей среды, действующего на стенку 7 полости 8, расположенную напротив стенки 9 перемычек 10, рабочий орган 3 с приводным элементом 5 имее возможность совершать поворот в одной плоскости, обусловленной меридиональным направлением полостей В пер рой группы рабочих камер 6. При со- общении каналов 18 и 19 поочередно со сливом и источником рабочей среды рабочий орган 3 с приводным элементом 5 поворачиваетс в перпендикул рной плоскости. с
I
Дл поворота рабочего органа 3 с природным элементом 5 по двум угловым координатам каналы 16 и 17, 18 и 19 одновременно и соответственно сообщаютс со сливом и источником рабочей средь. При этом перемычки 10 и 15 при повороте рабочего органа 3 поворачиваютс ца ос х 20, сохран направление стенок 9 и 14 относитель но стенок полостей 8 и 13, в которых они размещены.
Claims (2)
1.Двухкоординатна поворотна машина , содержаща корпус с внутренней сферической поверхностью, располо- реннБ1й в корпусе рабочий орган с наружной сферической поверхностью, сопр женной с внутренней сферической поверхностью корпуса, приводной элемент , соединенный с рабочим органом, две группы рабочих камер - первую группу рабочих камер, образованных стенками полостей, выполненных на рабочем органе в одном меридиональном направлении с двух сторон относительно оси симметрии рабочего органа внутренней сферической поверхностью корпуса и ст.енками перемычек, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности корпуса и расположенных в полост х рабочего органа, вторую группу рабочих камер, образованных стенками полостей , выполненных в меридиональном направлении, перпендикул рном меридиовальному направлению полостей первой группы рабочих камер, сферической поверхностью и стенками перемычек диаметрально установленных по экватору сферической поверхности и размещенных в полост х, каналы подвода и отвода рабочей среды, выполненные в корпусе и сообщенные с рабочими камерами , отличающа с тем что, с целью повышени надежности и точности позиционировани , рабочие камеры второй группы образованы стенками полостей, выполненных в корпусе сферической поверхностью рабочего органа, при этом перемычки установлены по экватору сферической поверхности рабочего органа.
2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю- щ а с тем, что перемычки выполнены в виде лопастей, установленных с возможностью поворота на радиальных ос х.
J-t
3
11
Фиг.( A-A
19 fff
/7 /6
a
/f
Фиг2
Редактор И.Шулла
Техред А.Кравчук
Заказ 1855Тираж А56 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Корректор И.Муска
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833663542A SU1372072A1 (ru) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Двухкоординатный поворотный двигатель Голубева В.И. |
SU833663542K SU1506147A1 (ru) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Двухкоординатна поворотна машина Голубева В.И. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833663542A SU1372072A1 (ru) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Двухкоординатный поворотный двигатель Голубева В.И. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1372072A1 true SU1372072A1 (ru) | 1988-02-07 |
Family
ID=21089509
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833663542A SU1372072A1 (ru) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Двухкоординатный поворотный двигатель Голубева В.И. |
SU833663542K SU1506147A1 (ru) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Двухкоординатна поворотна машина Голубева В.И. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833663542K SU1506147A1 (ru) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Двухкоординатна поворотна машина Голубева В.И. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (2) | SU1372072A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998027317A1 (en) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | Sergei Borisovich Matveev | Positive displacement pump |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001075274A1 (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-11 | Ooo 'mg-Motory' | 'goulubev machine' volumetric device |
-
1983
- 1983-11-16 SU SU833663542A patent/SU1372072A1/ru active
- 1983-11-16 SU SU833663542K patent/SU1506147A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US 4194437 кл. 92-120, 1980. Авторское свидетельство СССР 1232830, кл. F 01 С 9/00, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998027317A1 (en) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | Sergei Borisovich Matveev | Positive displacement pump |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU1506147A1 (ru) | 1989-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1372072A1 (ru) | Двухкоординатный поворотный двигатель Голубева В.И. | |
SU1584990A1 (ru) | Роторный аппарат | |
US3760777A (en) | Rotary-piston engine | |
AU600614B2 (en) | Method for forming a torus and a piston made therefrom for use in a rotary actuator | |
US3556696A (en) | Spherical motor | |
WO1983001649A1 (en) | Fluid motors | |
SU1232831A1 (ru) | Машина Голубева В.И. с качающимс рабочим органом | |
US3975866A (en) | Method and apparatus for machining housings for slant axis rotary mechanisms | |
KR100398179B1 (ko) | 캠연마기의 연마휠 구동장치 | |
US3852001A (en) | Fluid translator | |
SU616427A1 (ru) | Объемный двигатель | |
SU1712661A1 (ru) | Роторна машина | |
SU918450A1 (ru) | Машина Голубева В.И. | |
SU564436A1 (ru) | Пневмогидродвигатель | |
SU1670180A1 (ru) | Роторна машина | |
CN114290369A (zh) | 一种双自由度液压关节 | |
SU1516615A1 (ru) | Роторно-лопастна машина | |
SU1414520A1 (ru) | Ручна машина | |
US3703343A (en) | Bearing support means and drive for rotary valve in fluid pressure device | |
SU1370196A1 (ru) | Рабочий орган устройства дл образовани скважин | |
SU1236101A1 (ru) | Проходческий комбайн | |
SU1116185A1 (ru) | Пневмодвигатель Осетрова | |
US679937A (en) | Rotary engine. | |
RU2109964C1 (ru) | Роторный двигатель журилова в.д. | |
SU1313538A1 (ru) | Устройство дл очистки трубопроводов |