SU1371753A1 - Riveting and rolling head - Google Patents
Riveting and rolling head Download PDFInfo
- Publication number
- SU1371753A1 SU1371753A1 SU864069199A SU4069199A SU1371753A1 SU 1371753 A1 SU1371753 A1 SU 1371753A1 SU 864069199 A SU864069199 A SU 864069199A SU 4069199 A SU4069199 A SU 4069199A SU 1371753 A1 SU1371753 A1 SU 1371753A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- riveting
- pneumatic
- force
- quill
- cartridge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области клепки, в частности к клепально-валь- цовочным головкам. Целью изобретени вл етс повьшение качества путем обеспечени регулировани усилий, действукщих при клепке на соедин емые детали. Клепально-вальцовочна This invention relates to the field of riveting, in particular to riveting milling heads. The aim of the invention is to improve the quality by ensuring that the forces applied during riveting on the parts to be joined are controlled. Riveting-milling
Description
(Л(L
головка содержит корпус 1, на котором закреплен электродвигатель 2 с валом 5. На корпусе 1 расположены также рычаг 7 и силовые пневмоцилинд ры 9 дл изменени усили клепки. На кронштейне 13 смонтирован узел за мера отклонени размеров заклепок. В корпусе 1 установлена пиноль 19, св занна с кулачком 6. В отверстии пиноли 19 размещены пружина 30 изменени усили клепки и возвратна пружина 31. В пиноли установлен патрон 33 с регулируемой заслонкой 1А узла отклонени размеров заклепок. Если отклонение размера заклепки под вальцовку окажетс минимальным,The head includes a housing 1 on which an electric motor 2 with a shaft 5 is fixed. On the housing 1 there are also a lever 7 and power pneumatic cylinders 9 for changing the riveting force. A bracket is mounted on the bracket 13 for measuring the size of the rivets. In the housing 1 a quill 19 is installed, connected to the cam 6. In the quill hole 19 there is placed a spring 30 for varying the riveting force and a return spring 31. The chuck 33 is fitted with a cartridge 33 with an adjustable flap 1A of the rivet deviation unit. If the rivet size deviation for rolling will be minimal,
то патрон 33 при развальцовке не перемещаетс вверх относительно пиноли 19 и не перемещает заслонку 14. Процесс клепки осуществл етс с первоначально заданным усилием. В случа превышени величины отклонени размера заклепки патрон 33 с инструментом 39 приподнимаетс вверх, увлека за собой заслонку 14, котора пере- крьшает сливное отверстие датчика, св занного с пневмоклапаном, который подает сигнал в электропневмоклапан, а оттуда - в нижнюю часть пневмоци- линдра 9. Усилие сжати пружины 30 увеличиваетс , что увеличивает усилие клепки. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.This chuck 33, when flaring, does not move upwards relative to the quill 19 and does not move the flap 14. The riveting process is carried out with an initially predetermined force. When the rivet size is exceeded, the chuck 33 with the tool 39 is raised upward, carried by the flap 14, which overlaps the drain hole of the sensor connected to the pneumatic valve, which sends a signal to the pneumatic valve, and from there to the lower part of the pneumatic cylinder 9 . The compressive force of the spring 30 is increased, which increases the riveting force. 1 hp f-ly, 7 ill.
1one
Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть использовано при сборочных работах , осуществл емых путем формировани головок крепежных деталей типа заклепок.The invention relates to the field of metal forming and can be used in assembly work carried out by forming heads of fasteners such as rivets.
Целью изобретени вл етс повышение качества путем обеспечени регулировани усилий, действующих при клепке на соедин емые детали.The aim of the invention is to improve the quality by ensuring the regulation of the forces acting during riveting on the joined parts.
Указанна цель достигаетс тем, что в процессе проведени клепки определ етс значение отклонени размера заклепки от номинального и в зависимости от значени этого отклонени устанавливаетс соответствующее .усилие клепки.This goal is achieved by the fact that during the riveting process the value of the deviation of the rivet size from the nominal value is determined and the corresponding force of the riveting is determined depending on the value of this deviation.
На фиг. 1 изображено устройство в крайнем верхнем положении, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг.1; на фиг. 7 - система электропневматики .FIG. 1 shows the device in its highest position, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. one; in fig. 6 is a section dD in figure 1; in fig. 7 - electropneumatic system.
Клепально-вальцовочна головка содержит корпус 1, на котором закреплен электродвигатель 2, св занный через пару шестерен 3 и 4 с валом 5, на котором закреплен кулачок 6. На корпусе 1 расположены также рычаг 7, установленньй с возможностью поворо0The riveting milling head includes a housing 1 on which an electric motor 2 is attached, connected via a pair of gears 3 and 4 to a shaft 5 on which the cam 6 is attached. On the housing 1 there are also a lever 7 that can be rotated
5five
00
5five
00
та относительно оси 8, соосно установленные пневмоцилиндры 9 механизма дл изменени усили клепки 9, с жестко св занными корпусами, один из штоков 10 которого шарнирно св зан со свободным концом рычага 7, а второй шток 11 шарнирно св зан с корпусом 1. Концы штоков 10 и 11 снабжены резьбой и установлены с возможностью осевого перемещени относительно вилок 12. На корпусе 1 закреплены кронштейн 13 с узлом замера отклонений размера заклепок, состо щим из датчика с регулируемой заслонкой 14 и пневмоклапана 15, нижн зубчата шайба 16, верхн зубчата шайба 17 и расположенна между ними промежуточна втулка 18.with respect to the axis 8, coaxially mounted pneumatic cylinders 9 of the mechanism for changing the force of riveting 9 with rigidly connected bodies, one of the rods 10 of which is pivotally connected to the free end of the lever 7, and the second rod 11 is pivotally connected to the body 1. and 11 are threaded and mounted with the possibility of axial movement relative to the forks 12. On the case 1, a bracket 13 is fixed with a measuring unit for measuring the deviations of the size of rivets, consisting of a sensor with an adjustable valve 14 and a pneumatic valve 15, a lower tooth washer 16, an upper tooth washer 17 and intermediate sleeve 18 interposed between them.
Зубчатые шайбы 16 и 17 выполнены с одинаковым количеством впадин и развернуты по углу друг относительно друга так, что впадины одной из них расположены напротив выступов другой, причем одна из боковых поверхностей каждого зуба вьтолнена со скосом.The gear washers 16 and 17 are made with the same number of cavities and are angled relative to each other so that the cavities of one of them are located opposite the projections of the other, and one of the side surfaces of each tooth is filled with a bevel.
В отверстии корпуса 1 установлена пола пиноль 19, св занна с кулачком 6 при помощи водила 20. Пиноль 19 установлена с зазором в отверстии водила 20 и от осевого смещени относительно последнего зафиксирована полукольцами 21, расположенными в канавках водила 20 и пиноли 19 и опирающимис на жестко св занную с во- дилом 20 шайбу 22. В верхней части пиноли 19 расположен жестко св занный с ней шпиндель 23, в верхней части которого вьшолнены диаметрально расположенные выступы 24 (фиг.6) со скошенными поверхност ми, предназначенными дл поочередного взаимодействи со скошенными поверхност ми зубьев верхней 17 и нижней 16 шайб. В пазах пиноли 19 расположены штифты 25 (фиг.З), соедин ющие между собой внутреннюю 26 и наружную 27 заглушки . На рычаге 7 закреплены упоры 28, установленные с возможностью взаимодействи с наружной заглушкой 27. В отверстии пиноли 19 в нижней ее части установлена подвижна заглушка 29. Между заглушками 26 и 29 расположена пруткина 30, предназначенна дл изменени усили клепки. На нижнем конце пиноли 19 закреплена заглушка 31. В отверстии пиноли 19 между заглушками 29 и 31 расположена возвратна пружина 32.A pinhole 19 is installed in the opening of the housing 1 and connected to the cam 6 by means of a carrier 20. Pinol 19 is installed with a gap in the aperture of carrier 20 and is axially displaced relative to the latter by semi-rings 21 located in the grooves of carrier 20 and quill 19 and rigidly a washer 22 associated with the water 20. In the upper part of the quill 19 there is a spindle 23 rigidly connected with it, in the upper part of which there are diametrically disposed protrusions 24 (Fig. 6) with beveled surfaces intended for alternate engagement Modeling with beveled tooth surfaces of the upper 17 and lower 16 washers. The pins 25 are located in the quill holes 19 (FIG. 3), which interconnect the inner 26 and outer 27 plugs. On the lever 7, stops 28 are installed, which are installed with the possibility of interaction with the external cap 27. In the quill hole 19 in the lower part there is a movable cap 29. A rod 30 is located between the plugs 26 and 29, designed to change the riveting force. At the lower end of the quill pin 19 is fixed the cap 31. In the hole of the quill 19 between the plugs 29 and 31 is the return spring 32.
В пиноли 19 установлен с возможностью осевого перемещени относительно пиноли 19 жестко св занньш с подвижной заглушкой 29 патрон 33 с круговой канавкой 34, котора взаимодействует с регулируемой заслонкой 14 узла замера отклонений. Заслонка 14 установлена с нат гом на оси 35, закрепленной на кронштейне 13 с возможностью взаимодействи со сливным отверстием датчика, св занного с пневмоклапаном 15. Положение заслонки 14 относительно сливного отверсти датчика зависит от величины припуска под клепку.In the pintles 19, axially displaced relative to the pins 19 is rigidly connected with the movable plug 29, the cartridge 33 with a circular groove 34, which interacts with the adjustable gate 14 of the deviation measuring unit. The flap 14 is installed with a tension on the axis 35 fixed to the bracket 13 with the ability to interact with the sensor drain hole associated with the pneumatic valve 15. The position of the valve 14 relative to the sensor drain hole depends on the size of the riveting allowance.
В отверстии патрона 33 расположен торсион 36, верхний конец которого закреплен в патроне 33, а нижний св зан с инструментодержателем 37, установленным с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном оси пиноли, относительно пальца 38, установленного в отверсти х патрона . 33. На инструментодержателе 37 установлен инструмент 39, закрепленный гайкой 40.A torsion bar 36 is located in the opening of the cartridge 33, the upper end of which is fixed in the holder 33, and the lower end is connected with the tool holder 37, which is mounted for movement in the direction perpendicular to the axis of the quill, relative to the pin 38 installed in the holes of the cartridge. 33. The tool holder 37 is mounted on the tool holder 37, fastened with a nut 40.
Клепально-вальцовочна головка снабжена системой электропневматики, включающей электропневмоклапаны 41 и 42, реле 43 давлени и реле 44 и 45 времени.The riveting milling head is equipped with an electropneumatic system including electropneumatic valves 41 and 42, a pressure relay 43 and a time relay 44 and 45.
Пневмоклапан 15 узла замера отклонений размера заклепок предназначенPneumatic valve 15 knot for measuring deviations of rivet size is intended
дл подачи команды на изменение усили клепки в зависимости от величины отклонений размеров заклепок. ЭлектроПневмоклапан 42 предназначен дл включени одной части пневмоцилиндра 9 в начальный момент клепки. Электро- пневмоклапан 41 предназначен дл включени дополнительного пневмоцилиндра 9 в случае необходимости создани усили клепки больше первоначального , рассчитанного на минимальное отклонение. Реле 44 времени предназначено дл определени продолжительности цикла клепки в случае наличи у обрабатьшаемой детали минимального отклонени под вальцовку, т.е. в случае первоначально приложенного усили клепки, а также дл включени электропневмоклапана 41 в случае наличи у обрабатьшаемой детали отклонени , величина которого больше минимального. Реле 43 давлени предназначено дл клепки детали с отклонением , большим минимального, дл поддержани включенным электрокларана 41, а также дл отключени реле 44 времени и включени реле 45 времени. Реле 45 времени предназначено дл for giving the command to change the riveting force depending on the magnitude of deviations of rivet sizes. The electro-pneumatic valve 42 is designed to turn on one part of the pneumatic cylinder 9 at the initial moment of riveting. Electro-pneumatic valve 41 is intended to include an additional pneumatic cylinder 9, if necessary, to create a riveting force greater than the original, calculated on the minimum deviation. Time relay 44 is designed to determine the duration of the riveting cycle in the event that the workpiece has a minimum deviation for rolling, i.e. in the case of the initially applied riveting force, as well as to turn on the electropneumatic valve 41 in the event that the workpiece has a deviation, which is greater than the minimum value. The pressure switch 43 is designed to rivet a part with a deviation greater than the minimum to keep the electric crane 41 on, as well as to turn off the time relay 44 and turn on the time switch 45. Time Relay 45 is intended for
определени продолжительности цикла клепки с приложенным к детали усилием , большим первоначально установленного , т.е. при наличии у обрабатываемой детали отклонени , большеdetermine the duration of the riveting cycle with the force applied to the part greater than that originally installed, i.e. if the workpiece has a deviation greater than
минимального, а также дл отключени электропневмоклапанов 41 и 42 в конце цикла.minimum, as well as to disable electropneumatic valves 41 and 42 at the end of the cycle.
Клепально-вальцовочна головка работает следующим образом.Riveting-milling head works as follows.
При включении электродвигател 2 вращение передаетс через пару шесте рен 3 .и 4 на вал 5 и кулачок 6. От кулачка 6 через водило 20 осуществл етс осевое перемещение пиноли 19When the motor 2 is turned on, the rotation is transmitted through a pair of gears 3. And 4 to the shaft 5 and the cam 6. From the cam 6, through the carrier 20, the quill is axially moved 19
вверх-вниз. Во врем перемещени пи- ноли 19 в крайнее верхнее положение шпиндель 23 своими выступами 24 со скощенными поверхност ми входит во впадины зубчатой верхней шайбы 17 и,up down. During the movement of the pinoli 19 to the extreme upper position, the spindle 23, with its protrusions 24 with skewed surfaces, enters the hollows of the toothed washer 17 and,
скольз своими скошенными поверхност ми по скошенным поверхност м диаметрально расположенных впадин зубчатой шайбы 17, проворачиваетс относительно своей вертикальной оси доthe slippers with their beveled surfaces along the beveled surfaces of the diametrically located depressions of the toothed washer 17 rotates about its vertical axis to
момента совпадени пр мой боковой поверхности выступов 24 с пр мой боковой поверхностью впадины щайбы 17. После чего пиноль 19 вместе с жестко св занным с ней шпинделем 23 опуска51the moment of coincidence of the straight side surface of the protrusions 24 with the straight side surface of the hollow of the shchita 17. Then the quill 19 together with the lowering spindle 23 rigidly connected with it51
етс вниз, а так как его выступы 24 в данный момент окаэьтаютс напротив выступов нижней зубчатой шайбы 16, то выступы 24 своими скошенньми поверхност ми опускаютс на скошенные поверхности выступов зубчатой шайбы 16 и, скольз по ним, также проворачиваютс и вход т в ее впади- ныо Так как шайбы 16 и 17 содержат одинаковое количество пазов, и пазы шайбы 16 смещены по углу относительно пазов шайбы 17 в горизонтальной плоскости, то одновременно с вертикальным перемещением пиноли 19 происходит ее дискретное вращение вокруг вертикальной оси.down, and since its protrusions 24 are currently located opposite the projections of the lower toothed washer 16, the protrusions 24 with their oblique surfaces are lowered onto the oblique surfaces of the projections of the toothed washer 16 and, sliding on them, also turn and enter Since the washers 16 and 17 contain the same number of grooves, and the grooves of the washer 16 are offset in an angle relative to the grooves of the washer 17 in the horizontal plane, simultaneously with the vertical movement of the quill, its discrete rotation around the vertical axis takes place.
Перед началом клепки осуществл ют регулирование усили клепки путем сжати пружины 30 из рычага на минимальное отклонение размера заклепки , осуществленное вращением штоков 10 и 11 с резьбовыми концами относительно вилок 12 с резьбовыми отверсти ми .Before starting the riveting, the riveting force is controlled by squeezing the spring 30 from the lever to the minimum deviation of the rivet size, carried out by rotating the rods 10 and 11 with threaded ends relative to the forks 12 with threaded holes.
Процесс клепки происходит следующим образом. При включении команды Клепка включаетс злектропневмокла- пан 42. Одновременно с включением клапана 42 включаетс реле 44 времени . Клапан 42 включает верхнюю часть пневмоцилиндра 9 и шток 10 перемещаетс в нижнее положение, увлека за ,собой рычаг 7. Рычаг 7 своими упорами 28 давит на заглушку 27, жестко св занную с заглушкой 26, через которую усилие передаетс на пружину 30 и через заглушку 29, жестко св занную с патроном 33, на пружину 32. При этом заглушка 29 воздействует на патрон 33, который опускает инструмент 39 на заклепку. Пиноль 19 перемещаетс вниз и, сделав очередной поворот на шаг при взаимодействии с нижней шайбой 16, опускает через заглушку 29 инструмент 39 на заклепку,поджимаемый с необходимым усилием пружинами 30 и 32 дл осуществлени вальцовки. Затем пиноль 19 поднимаетс вверх, преодолева усили пружин 30 и 32 и увлека за собой через заглушку 29 патрон 33 с инструментом 39, входит в зацепление с верхней зубчатой шайбой 17 и поворачиваетс на шаг. За врем одного оборота пиноли 19, определ емое реле 44 времени, инструментом 39 с минимально установленным усилиемThe riveting process is as follows. When the riveting command is enabled, the electropneumatic valve 42 is turned on. Simultaneously with the valve 42 being turned on, the time relay 44 is turned on. The valve 42 turns on the upper part of the pneumatic cylinder 9 and the rod 10 moves to the lower position, carried away by the lever 7. The lever 7 presses 28 on the plug 27 fixedly connected to the plug 26, through which the force is transmitted to the spring 30 and through the plug 29 , rigidly connected with the chuck 33, on the spring 32. In this case, the plug 29 acts on the chuck 33, which lowers the tool 39 on the rivet. The quill 19 is moved downward and, having made the next pitch when interacting with the lower washer 16, lowers the tool 39 through the plug 29 onto the rivet, which is pressed with the necessary force by the springs 30 and 32 to effect rolling. Then the quill 19 rises up, breaking the force of the springs 30 and 32 and dragging the cartridge 33 with the tool 39 through the plug 29, engages with the upper toothed washer 17 and turns one step. During one turn of the quill 19, defined by the relay 44 of time, the tool 39 with the minimum set force
33
осуществл етс пробна клепка обрабатываемой поверхности.Trial riveting of the treated surface is carried out.
Если отклонение размера заклепки под вальцовку окажетс минимальным, то сила противодействи , действующа со стороны детали на инструмент 39, оказьтаетс равной силе, действующей со стороны пружины 30 на деталь,If the deviation of the rivet size for rolling will be minimal, then the counter force acting from the part on the tool 39 will be equal to the force acting from the side of the spring 30 on the part,
т.е. первоначально установленному усилию. Следовательно, патрон 33 не перемещаетс вверх относительно пи- ноли 19 и не перемещает заслонку 14, положение которой относительно сливного отверсти датчика, св занного с пневмоклапаном 15, завис-ит от отклонени размера заклепки. В этом случае процесс клепки гг/.-одолжаетс с первоначально установленньп усилием , длительность которого определ ет реле 44 времени.those. originally installed effort. Consequently, the cartridge 33 does not move upwards relative to the pin 19 and does not move the valve 14, the position of which relative to the drain hole of the sensor connected to the pneumatic valve 15 depends on the deviation of the rivet size. In this case, the riveting process yy /.- is borrowed from the initially established force, the duration of which is determined by time relay 44.
В случае превьш1ени величины отклонени размера заклепки его минимального значени сила, действующа со стороны детали на инструмент 39, оказьшаетс больше силы вальцовки , действующей со стороны пружины 30 на деталь, и патрон 33 с инструментом 39, преодолева усилие пружинIn the case when the deviation of the rivet size exceeds its minimum value, the force acting from the part on the tool 39 turns out to be greater than the rolling force acting from the spring 30 on the part and the cartridge 33 with the tool 39, overcoming the force of the springs
30 и 32, приподнимаетс вверх относительно пиноли 19, увлека за собой заслонку 14, котора , поворачивась относительно оси 35, перекрывает сливное отверстие датчика, св занного с пневмоклапаном 15, который срабатьшает и подает давление в электропневмоклапан 41, а оттуда - в нижнюю часть пневмоцилиндра 9. В этом случае сработает шток 11, тем30 and 32, is raised upwards relative to the quill 19, carried away by the flap 14, which, turning about the axis 35, closes the drain hole of the sensor connected to the pneumatic valve 15, which actuates and applies pressure to the electropneumatic valve 41, and from there to the lower part of the pneumatic cylinder 9. In this case, the rod 11, the
самым увеличив дополнительно усилие пружины 30, т.е. увеличив усилие клепки. После попадани дополнительного давлени в пневмоцилиндр 9 со стороны штока 11 включаетс реле 43by increasing additionally the force of the spring 30, i.e. increasing the riveting force. After the additional pressure enters the pneumatic cylinder 9 from the side of the rod 11, the relay 43 is turned on.
давлени , которое не допускает выключение клапана 41, отключает реле 44 времени электронное и включает реле 45 времени, которое определ ет длительность цикла клепки в случаеpressure, which prevents the valve 41 from turning off, switches off the time relay 44 electronically and turns on the time relay 45, which determines the duration of the riveting cycle in the case of
наличи на детали припуска, величина которого больше минимального его значени . После окончани процесса клепки от реле 45 времени отключаютс электропневмоклапаны 41 и 42 иthe presence of an allowance on the part, the value of which is greater than its minimum value. Upon completion of the riveting process, electropneumatic valves 41 and 42 are disconnected from time relays 45 and
переключаютс на слив. При этом пружины 30 и 32 возвращают патрон 33 с инструментом 39 в исходное положение. При этом заслонка 14 возвращаетс в исходное положение круговой канавswitch to drain. In this case, the springs 30 and 32 return the cartridge 33 with the tool 39 to its original position. In this case, the flap 14 returns to the initial position of the circular ditch
кой ЗА патрона 33. После включени кома}щы Клепка цикл повтор етс .For the cartridge 33. After switching on the lump of the riveting, the cycle is repeated.
Торсион 36 удерживает инструменто держатель 37 с закрепленньм на ней инструментом 39 в соосном положении относительно пиноли 19. Одновременно с этим торсион 36 позвол ет смещатьс инструменту 39 в случае несовпадени осей обрабатьшаемого издели с осью вращени пиноли 19 в процессе вальцовки. Это позвол ет в значительной степени уменьшить боковые нагрузки на обрабатьшаемое изделие . Дл получени качественной поверхности заклепки, получаемой после ее вальцовки, на рабочей поверхности вальцовочного инструмента образованы отдельные перь , увеличивающие удельные давлени на материал заклепки, т.е. вальцовка заклепки происходит не сразу всей рабочей поверхностью вальцовочного инструмента привод щей к см тию материала заклепки ,а отдельными перь ми рабочей поверх ности инструмента.Форма внутренней поверхности инструмента образована вращением внутренней поверхности каждого пера инструмента вокруг оси инструмента и выполнена по форме поверхности , которую необходимо получить на изделии после вьшолнени операции вальцовки.The torsion bar 36 holds the tool holder 37 with the tool 39 attached to it in coaxial position relative to the quill 19. At the same time, the torsion bar 36 allows the tool 39 to move in the event of a mismatch between the axes of the workpiece and the quill axis 19 in the process of rolling. This allows a considerable reduction in lateral loads on the product to be treated. To obtain a high-quality rivet surface, obtained after its rolling, separate pens are formed on the working surface of the rolling tool, increasing the specific pressure on the rivet material, i.e. rivet rolling does not happen immediately with the entire working surface of the rolling tool causing the material to smear out of the rivet, but with separate pens of the working surface of the tool. The shape of the inner surface of the tool is formed by rotating the inner surface of each instrument feather around the tool axis and is shaped like the surface you want on the product after the rolling operation.
Процесс образовани замыкающей головки заклепки указанным инструментом осуществл етс следующим образом. При нажиме рабочими поверхност ми отдельных перьев инструмента на малые вальцуемые участки поверхности заготовки на ней образуютс вм тины, металл заготовки перемещаетс относительно рабочих поверхностей инструмента вверх, вниз и в стороны. В процессе вальцовки на отдельные малые участки вальцуемой поверхности заготовки действуют периодически повтор ющиес кратковременные прилагаемые усили вальцовки. Это приводит к постепенному качественному образованию вальцуемой поверхности , получаемой вращением рабочей поверхности каждого пера инструмента вокруг оси этого инструментаThe process of forming the closing head of the rivet with the specified tool is carried out as follows. When the working surfaces of individual tool feathers are pressed onto small rolled areas of the workpiece surface, the holes are formed on it, the metal of the workpiece moves relative to the working surfaces of the tool up, down and to the sides. In the process of rolling, individual small areas of the rolled surface of the billet are affected by periodically repeated short-term rolling forces applied. This leads to a gradual qualitative formation of a rolled surface, obtained by rotating the working surface of each instrument pen around the axis of this instrument.
Установка ограничени хода инстру-гс что система обратной св зи вьшолненаThe setting of the tool stroke limit is that the feedback system is complete
мента 39 за уровень поверхности, на котором должна закончитьс клепка, производитс перемещением клепально- вальцовочной головки относительно39 for the level of the surface on which the riveting should end is produced by moving the riveting-milling head relative to
в виде двух электропневмоклапанов, вход первого из которых св зан с узлом замера отклонений размеров заклепки , а выход - с одним из пневмо10in the form of two electropneumatic valves, the inlet of the first of which is connected with the unit for measuring deviations of rivet sizes, and the outlet with one of the pneumatic valves 10
20 25 1753820 25 17538
опорного стола, на котором устанавливаютс соедин емые детали.the support table on which the joined parts are mounted.
Применение клепально-вальцовочной головки позвол ет в процессе клепки автоматически регулировать усилие клепки в зависимости от величины отклонени размера заклепок, а также учитьшать характеристики металла заклепок . Кроме того, обеспечиваетс центрирование формообразующего инструмента относительно осей заклепки, что позвол ет снизить боковые нагрузки на заклепку.The use of the riveting milling head allows the riveting process to automatically adjust the riveting force depending on the size deviation of the size of the rivets, as well as to study the characteristics of the metal of the rivets. In addition, the shaping tool is centered relative to the rivet axes, thereby reducing lateral loads on the rivet.
1515
20 25 20 25
0 5 0 5
О ABOUT
00
5five
5five
00
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864069199A SU1371753A1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Riveting and rolling head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864069199A SU1371753A1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Riveting and rolling head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1371753A1 true SU1371753A1 (en) | 1988-02-07 |
Family
ID=21238323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864069199A SU1371753A1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Riveting and rolling head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1371753A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2616477C2 (en) * | 2012-02-20 | 2017-04-17 | Эйрбас Оперейшнз, С.Л. | Device for riveting of aircraft fuselage |
| RU2720497C2 (en) * | 2014-05-06 | 2020-04-30 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Method of controlling a rivet |
-
1986
- 1986-05-26 SU SU864069199A patent/SU1371753A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1061905, кл. В 21 J 15/02, 1982. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2616477C2 (en) * | 2012-02-20 | 2017-04-17 | Эйрбас Оперейшнз, С.Л. | Device for riveting of aircraft fuselage |
| RU2720497C2 (en) * | 2014-05-06 | 2020-04-30 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Method of controlling a rivet |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2822730B1 (en) | Device for fine machining of optically effective surfaces on in particular spectacle lenses and flexible production cell comprising such a device | |
| DE2721553B2 (en) | Machine for grinding and polishing workpieces with spherical surfaces, such as glasses or the like | |
| EP0396904B1 (en) | Device for lifting and lowering an impression cylinder acting on a form cylinder | |
| SU1371753A1 (en) | Riveting and rolling head | |
| EP2660210B1 (en) | Manufacture of hollow bodies from a glass melt | |
| DE2832093C2 (en) | Press with an adjustable workpiece ejector device and an adjustment device for the closing height of the slide | |
| DE69518899T2 (en) | Motor driven press device | |
| DE4113116C2 (en) | Drill grinding machine for grinding a drill tip on a twist drill | |
| SU1194655A1 (en) | Device for machining curvilinear surfaces | |
| DE838981C (en) | Tailstock with electromotive quill actuation | |
| DE1552548A1 (en) | Touch device for post-forming machine tools, in particular post-forming milling machines | |
| DE4405373C2 (en) | Device for the round rolling of rings | |
| DE591283C (en) | Device for making undercut, groove-like recesses in the interior of glass vessels | |
| CH342445A (en) | Method and device for riveting small rivet stems | |
| DE582140C (en) | Lathe for non-circular turning | |
| SU114793A1 (en) | Device for the formation of internal screw thread | |
| DE916613C (en) | Machine for the production of threads at the two ends of pipe couplings, sleeves and the like. like | |
| DE1552608C3 (en) | Clamping device with one fixed and one movable clamping jaw | |
| DE1196616B (en) | Automatic lid sealing machine for drums u. like | |
| AT239615B (en) | Device for bringing about a stepwise rotary movement of an axis, e.g. B. a valve spindle | |
| DE349641C (en) | Device on grinding machines for automatic adjustment of the grinding wheel | |
| DE852428C (en) | Method and device for the formation of undercut cavities in glass bodies | |
| DE4437212A1 (en) | Flow turning machine used in the mfr. of rotationally symmetrical sheet metal components | |
| DE19613169C2 (en) | Device for machine straightening of rotationally symmetrical workpieces | |
| DE2010636B2 (en) | Machine for automatic honing of small diameter bores |