SU1370438A1

SU1370438A1 - Device for measuring angular position of moving assemblies of machines

Info

Publication number: SU1370438A1
Application number: SU864024991A
Authority: SU
Inventors: Витаутас Повилович Гинетис; Альбинас Юозович Каспарайтис; Рамутис Юозович Бансявичюс; Альгирдас Томович Ушинскас
Original assignee: Институт Повышения Квалификации Специалистов Народного Хозяйства Литсср
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1988-01-30

Abstract

Изобретение относитс к техническим измерител м. Целью изобретени вл етс повьппение точности измерени за счет конструкции чувствительного элемента. Корпус 1 устройства крепитс на подвижном узле 3 машиньи При перемещении последнего корпус увлекает за собой через т гу 7ползун 8, который скользит по поверхности образцовой меры 10 плоскостности . В корпусе установлены вал 4 чувствительного элемента с жестко закрепленным на нем двуплечим рычагом 5 и индуктивный датчик угла. 8ползуне 8 перпендикул рно плоскости образцовой меры Ю и симметрично оси вала 4 установлены два измерительных наконечника 12, которые пружинами 13 поджимаютс к двуплечему рычагу 5 . Если во врем перемещени узла 3 машины измен етс его угловое положение , то на выходе индуктивного датчика угла по вл етс сигнал углового рассогласовани между положением корпуса 1 и вала 4, удерживаемого измерительными наконечниками 12 в первоначальном положении, 2 ил. (ЛThe invention relates to technical meters. The aim of the invention is to increase measurement accuracy due to the design of the sensing element. The device case 1 is mounted on a movable node 3 of the machine. When the latter is moved, the case carries along a slide 7, which slides over the surface of the exemplary measure of flatness 10. In the case, a shaft 4 of the sensing element is installed with a two-arm lever 5 fixed on it and an inductive angle sensor. The slider 8 is perpendicular to the plane of the model measure S and symmetrically to the axis of the shaft 4, two measuring tips 12 are mounted, which are pressed against the two arms 5 by the springs 13. If during the movement of the machine unit 3 its angular position changes, then at the output of the inductive angle sensor, an angle error signal appears between the position of the housing 1 and the shaft 4 held by the measuring tips 12 in the initial position, 2 or less. (L

Description

г ,g,

СА9SA9

оabout

СО 00CO 00

Изобретение относитс к техническим измерител м.This invention relates to a technical meter.

Цель изобретени - повышение точности измерени за счет конструкции чувствительного и схемы его взаимодействи с измерительными наконечниками .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy due to the design of the sensor and the scheme of its interaction with the measuring tips.

На фиг.1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг.2 - раз- рез А-А на фиГо1.Figure 1 schematically shows the proposed device; FIG. 2 shows a section AA on FIG.

Устройство содержит корпус 1, устанавливаемый через кронштейн 2 на подвижном узле машины 3. В опорах корпуса 1 установлен поворотный чув- ствительный элемент, выполненный в виде вала 4, на котором перпендикул рно его оси жестко закреплен двуплечий рычаг 5. Вал 4 св зан с от- счетным узлом 6 в виде, например, ин дуктивного датчика угла с показывающим прибором. С корпусом 1 при помощи гибкой т ги 7 св зан ползун 8, к которому прикреплена планка 9, выполненна из антифрикционного материала . Ползун 8 установлен на образцовой мере 10 плоскостности, наход щейс на неподвижном основанииThe device includes a housing 1 mounted via a bracket 2 on a movable unit of machine 3. A rotatable sensing element is installed in the supports of housing 1, made in the form of a shaft 4 on which a two-arm lever 5 is fixed perpendicular to its axis. - counting unit 6 in the form, for example, of an inductive angle sensor with an indicating device. With the housing 1 by means of a flexible cable 7, a slider 8, to which the strip 9 is attached, is made of an anti-friction material. The slider 8 is mounted on an exemplary measure of 10 flatness located on a fixed base.

11.В направл ющих ползуна 8 перпендикул рно поверхности образцовой меры и симметрично оси вала 4 установлены два измерительных наконечника11. In the guides of the slide 8 perpendicular to the surface of an exemplary measure and symmetrically to the axis of the shaft 4, two measuring tips are installed

12,которые пружинами 13 поджимаютс к двуплечему рычагу 5.12, which are pressed by the springs 13 to the two shoulders lever 5.

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

При линейном перемещении подвижного узла машины 3 корпус 1 через гибкую т гу 7 т нет ползун 8, который скользит по образцовой мере 10. Изменение углового положени подвижного узла 3 отслеживает корпус 1, при зтом вал 4 удерживаетс измерительными наконечниками 12 в первоначальном положении. С выхода индуктив ного датчика угла, элементы которого соединены с корпусом 1 и валом 4,When the movable unit of the machine 3 is linearly moved, the housing 1 through the flexible traction 7 t does not have a slider 8, which slides according to an exemplary measure 10. The change in the angular position of the movable node 3 tracks the housing 1, while the shaft 4 is held by the measuring tips 12 in the initial position. From the output of the inductive angle sensor, the elements of which are connected to the housing 1 and the shaft 4,

0 0

5 five

О ABOUT

5five

00

на отсчетный прибор поступает сигнал рассогласовани углового положени корпуса 1 и вала 4 чувствительного элемента, пропорциональный изменению углового положени подвижного узла 3 машины. При плоскопараллельном перемещении подвижного узла 3 рассогласовани углового положени корпуса 1The readout device receives a signal mismatch between the angular position of the housing 1 and the shaft 4 of the sensing element, proportional to the change in the angular position of the movable unit 3 of the machine. When the plane-parallel movement of the movable node 3 mismatch of the angular position of the housing 1

и вала 4 не происходит,and shaft 4 does not occur,

II

Измерение может происходить при перемещении подвижного узла 3 в любой плоскости.Measurement can occur when moving the movable node 3 in any plane.

Claims

Invention Formula

A device for measuring the angular position of movable units of a machine, comprising a body mounted on a mobile unit of a machine, an exemplary measure of flatness, mounted on a fixed base, a movable sensing element installed in the body, two measuring tips mounted along the axes and between sensitive element with the ability to interact with them, and the reference node, characterized in that, in order to improve measurement accuracy, it is provided with a slider, connected to the body of flexible thrust, the sensing element is made in the form of a shaft connected to the reference unit and installed in the case can be rotated about its axis, and a two-arm lever located on the shaft perpendicular to its axis and rigidly with The connected tips and the spring-loaded tips are installed in the slider perpendicular to the surface of the model measure and symmetrically to the longitudinal axis of the shaft with the possibility of interaction with the double-arm lever.

J

12

, five

± 4 /

f f I

У7 / у

2