SU1368901A1 - Apparatus for reading graphic information - Google Patents

Apparatus for reading graphic information Download PDF

Info

Publication number
SU1368901A1
SU1368901A1 SU864090729A SU4090729A SU1368901A1 SU 1368901 A1 SU1368901 A1 SU 1368901A1 SU 864090729 A SU864090729 A SU 864090729A SU 4090729 A SU4090729 A SU 4090729A SU 1368901 A1 SU1368901 A1 SU 1368901A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
scanning
light
output
pulse generator
Prior art date
Application number
SU864090729A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Анатольевич Легоньков
Виктор Васильевич Оборин
Михаил Евсеевич Савостьянов
Original Assignee
Смоленское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Систем Программного Управления
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смоленское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Систем Программного Управления filed Critical Смоленское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Систем Программного Управления
Priority to SU864090729A priority Critical patent/SU1368901A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1368901A1 publication Critical patent/SU1368901A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике. Цель изобретени  - повьшение точности устройства . Устройство содержит осветитель , блок сканировани , фокусирующий объектив, кассету креплени  носител  информации, блок преобразовани  светового потока, фотоэлектронный блок и привод. В устройство введены первый и второй фотодатчики, формирователь синхроимпульсов и угловой интерферометр . Блок преобразовани  светового потока имеет камеру и светопровод . Введение указанных элементов позвол ет уменьшить нелинейность других элементов устройства и тем самым повысить его точность. I з.п. ф-лы, 3 ил. S с/)This invention relates to automation and computing. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the device. The device comprises an illuminator, a scanning unit, a focusing lens, a carrier cassette, a luminous flux conversion unit, a photoelectric unit, and a drive. The first and second photosensors, the sync pulse generator and the angular interferometer are introduced into the device. The light conversion unit has a camera and a light guide. The introduction of these elements makes it possible to reduce the nonlinearity of other elements of the device and thereby increase its accuracy. I zp f-ly, 3 ill. S with /)

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам дл  считьшани  графической информации.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for reading graphic information.

Целью изобретени   вл етс  повьше- ние точности устройства.The aim of the invention is to increase the accuracy of the device.

На фиг.1 приведена компоновочна  схема устройства дл  считьшани  графической информации; на фиг.2 - принципиальна  схема блока преобразовани  светового потока; на фиг.З - функциональна  схема формировател  синхроимпульсов.Figure 1 shows the layout of a device for reading graphic information; Fig. 2 is a schematic diagram of a luminous flux conversion unit; Fig. 3 is a functional diagram of a sync pulse generator.

Устройство имеет (фиг.1) кассету I креплени  носител  информации, привод 2, содержащий винтовую пару 3, осветитель, включающий источник 4 света, блок 5 формировани  коллимиро- ванного светового, потока, первое поворотное зеркало 6, блок 7 сканировани , содержащий сканирующее зеркало 8 и уголковые отражатели 9 и 10, угловой интерферометр 11, фокусирующий объектив 12, второе поворотное зеркало 13, блок 1А преобразовани  светового потока, фотоэлектронный блок 15, первый 16 и второй 17 фотодатчики , формирователь 18 синхроимпульсов , усилитель 19 и аналого-цифровой преобразователь 20. Бло.л 14 преобразовани  светового потока имеет (фиг.2) камеру 21 (боковые стенки камеры не показаны), содержащую переднюю стенку с зеркальной поверхностью, образованную вторым поворотным зеркалом 13, заднюю стенку 22 со светорас- сеивающей внутренней поверхностью, нижнюю стенку 23 со светорассеивающей внутренней поверхностью, сканирующую щель 24, образованную нижними кромками задней и нижней стенками камеры, верхнюю стенку 25 со светорассеивающей поверхностью, входную щель 26, образованную верхней кромкой задней стенки с верхней стенкой камеры, и световод 27 в виде жесткого многогранника , закрепленного на камере, боковые грани 28-31 которого выполнены со светорассеивающей внутренней поверхностью .The device has (FIG. 1) a cassette I for mounting the information carrier, an actuator 2 comprising a screw pair 3, an illuminator including a light source 4, a collimated light formation and flux block 5, a first rotating mirror 6, a scanning block 7 containing a scanning mirror 8 and corner reflectors 9 and 10, angular interferometer 11, focusing lens 12, second rotating mirror 13, light flux conversion unit 1A, photoelectric unit 15, first 16 and second 17 photosensors, synchro shaper 18, amplifier 19 and analog-to-ti The frame converter 20. The block 14 of the luminous flux conversion has (FIG. 2) a chamber 21 (side walls of the chamber not shown) containing a front wall with a specular surface formed by a second pivoting mirror 13, a rear wall 22 with a light-scattering inner surface, the bottom wall 23 with the diffusing inner surface, a scanning slit 24 formed by the lower edges of the rear and lower walls of the chamber, the upper wall 25 with the scattering surface, the entrance slit 26 formed by the upper edge of the back st APIS with the upper wall of the chamber, and the optical fiber 27 as a rigid polyhedron supported on the chamber side faces 28-31 which are made with the inner surface of the diffuser.

Формирователь 18 синхроимпульсов (фиг.З) содержит первьй усилитель 32, первый компаратор 33, первый 34 и второй 35 инверторы, первый 36 и второй 37 триггеры со счетным входом, второй усилитель 38, второй компаратор 39, третий 40 и четвертый 41 инверторы , третий 42 и четвертый 43Shaper 18 clock pulses (fig.Z) contains the first amplifier 32, the first comparator 33, the first 34 and the second 35 inverters, the first 36 and second 37 triggers with a counting input, the second amplifier 38, the second comparator 39, the third 40 and fourth 41 inverters, the third 42 and fourth 43

триггеры со счетным входом, компаратор 44, формирователь 45 сигналов, первый 1К-триггер 46, первый формиро- ватель 47 импульсов, реверсивный счетчик 48, коммутатор 49, второй формирователь 50 импульсов, второй 1К-триггер 51 третий 52 и второй 53 элементы И-НЕ, третий формировательtriggers with a counting input, comparator 44, shaper 45 signals, first 1K flip-flop 46, first shaper 47 pulses, reversible counter 48, switch 49, second shaper 50 pulses, second 1K flip-flop 51 third 52 and second 53 elements And- NOT, the third driver

54 импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 55, первый 56 и второй 57 кодовые переключатели , первый 58 и второй 59 элементы 2И и элемент ИЛИ 60.54 pulses, the element OR NOT 55, the first 56 and second 57 code switches, the first 58 and the second 59 elements 2I and the element OR 60.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Носитель информации устанавливают в кассету 1, после чего нажатием клавиши на пульте (не показан) кассета I с помощью привода 2 и винтовойThe media is installed in the cassette 1, then by pressing a key on the remote (not shown) the cassette I using the drive 2 and screw

пары 3 перемещаетс  под блоком 14pairs 3 move under block 14

преобразовани  светового потока. Световое излучение от источника 4 света расщир етс  блоком 5 формировани  коллимированного светового потока иlight flux conversion. The light emitted from the light source 4 is expanded by the collimated flux formation unit 5 and

направл етс  первым поворотным зеркалом 6 на сканирующее зеркало 8, установленное на роторе блока 7 сканировани . Колеблющийс  ротор блока 7 сканировани  обеспечивает с помощьюis directed by the first pivoting mirror 6 to the scanning mirror 8 mounted on the rotor of the scanning unit 7. The oscillating rotor of the scanning unit 7 provides by

сканирующего зеркала 8 развертку коллимированного пучка в плоскости сканировани . Фокусирующий объектив 12, установленный так, чтобы его фокальна  плоскость совпадала с плоскостьюscanning mirror 8 scan the collimated beam in the scanning plane. The focusing lens 12, mounted so that its focal plane coincides with the plane

изображени , переносит изображение перет жки источника 4 света в плоскость изображени .image, transfers the image of the tapping of the light source 4 into the image plane.

Таким образом, с помощью блока 7 сканировани , фокусирующего объектива 12 и второго поворотного зеркала 13 осуществл етс  формирование в плоскости изображени  линии сканиро-. вани , состо щей из последовательных положений изображени  перет жки вThus, using the scanning unit 7, the focusing lens 12 and the second rotary mirror 13, a scan-line is formed in the image plane. vani consisting of successive positions of the image of dragging into

плоскости изображени .image planes.

Амплитуда колебаний выбираетс  таким образом, чтобы лини  сканировани  пересекала первый 16 и второй 17The amplitude of oscillation is chosen so that the scan line crosses the first 16 and second 17

фотодатчики. Промодулированньй изображением световой поток воспринимаетс  с помощью блока 14 преобразовани  светового потока фотоэлектронным блоком 15, выходной сигнал которого усииваетс  усилителем 19 и преобразуетс  в цифровую форму аналого-цифровым преобразователем 20. Считывание информации со всей поверхности изображени  осуществл етс  за счет оптического отклонени  сканируемого луча в пределах линии сканировани  по координате х) и перемещени  носител  изображени , установленного в кассе- те 1, с помощью привода 2 (по координате у). Положение сканирующего луча на линии сканировани  непрерывно контролируетс  угловым интерферометром I1 с помощью уголковых отражате- лей 9 и 10. Выходной сигнал (ИНТ)  вл етс  синусоидальным сигналом, один период которого соответствует повороту сканирующего зеркала на определенный угол.photosensors. Image modulated light flux is sensed by a light flux conversion unit 14 by a photoelectronic unit 15, the output of which is amplified by amplifier 19 and digitized by an analog-to-digital converter 20. Information is read from the entire image surface due to the optical deflection of the scanned beam within the line scanning along the x coordinate and moving the image carrier mounted in cash register 1 with the aid of the drive 2 (along the y coordinate). The position of the scanning beam on the scanning line is continuously monitored by the angular interferometer I1 using corner reflectors 9 and 10. The output signal (INT) is a sinusoidal signal, one period of which corresponds to the rotation of the scanning mirror through a certain angle.

Формирование синхроимпульсов, сопровождающих считываемую информацию, осуществл ет формирователь 18 синхроимпульсов (фиг.З).The sync pulses accompanying the read information are generated by the synchro shaper 18 (FIG. 3).

Пусть сканирующее п тно перемеща- етс  в фокальной плоскости фокусирующего объектива 12 в сторону первого фотодатчика 16. При пересечении световым п тном входного окна фотодатчика 16 он вырабатьшает импульс (ЛК), который формируетс  усилителем 32, компаратором 33 и инвертором ЗА, и по по влении на выходе инвертора ЗА нулевого логического состо ни  триггеры 42 и A3 устанавливаютс  в нуле- вое положение. Отрицательный фронт импульса (ЛК1) подсчитьшаетс  триггером 36. Амплитуда колебаний блока 7 сканировани  выбираетс  такой, чтобы длина линии сканировани  на 20-30 мм превышала рассто ние между первым 16 и вторым 17 фотодатчиками. Поэтому через некоторое врем  после пересечени  фотодатчика 16 сканирующее п тно вторично, но в обратном направле- НИИ, пересекает этот фотодатчик. Отрицательный фронт второго импульса (ЛК1) также подсчитьтаетс  триггером 36, на выходе (Т) которого формируетс  фронт, подсчитьшаемый триггером 37.Вследствие этого на ТК-входах триггера А6 устанавливаютс  логические уровни, разрешающие переключение триггера А6 импульсом интерферометра , сформированным компаратором АА и формирователем А5, в единичное положение i Уровень логической 1 с выхода (С1) триггера 46 разрешает прохождение сформированных импульсов интерферометра через элемент И-НЕ 52 на вход +1 реверсивного счетчика 48. Реверсивный счетчик 48, коммутатор 49, формирователи 50 и 54, элемент ИЛИ-НЕ 55 и кодовый переключатель 56 выполн ют функции программируемого делител  частоты, определ ющего в соответствии с кодом, установленным на кодовом переключателе 56, период следовани  синхроимпульсов интерферометра (си).Let the scanning spot move in the focal plane of the focusing lens 12 towards the first photo sensor 16. When the light spot crosses the input window of the photo sensor 16, it generates a pulse (LC), which is formed by the amplifier 32, the comparator 33 and the inverter FOR, and at the output of the inverter for the zero logic state, the triggers 42 and A3 are set to zero. The negative edge of the pulse (LK1) is calculated by trigger 36. The oscillation amplitude of the scanning unit 7 is chosen such that the length of the scanning line is 20-30 mm longer than the distance between the first 16 and second 17 photosensors. Therefore, some time after the photo sensor 16 intersects, the scanning spot is secondary, but in the opposite direction the research institute crosses this photo sensor. The negative edge of the second pulse (LK1) also podschittaets trigger 36, the output (T) which is formed by the front trigger podschitshaemy 37.Vsledstvie this to TC-A6 are set inputs of the flip-flop logic levels allowing the trigger A6 interferometer switching pulse generated by the comparator AA and shaper A5 , in the single position i The level of logical 1 from the output (C1) of the trigger 46 permits the passage of the generated interferometer pulses through the AND-NOT 52 element to the +1 input of the reversing counter 48. Reverse count The switch 48, the switch 49, the drivers 50 and 54, the element OR-NE 55 and the code switch 56 perform the functions of a programmable frequency divider, which determines, in accordance with the code set on the code switch 56, the period of the clock of the interferometer (c).

При пересечении световым п тном второго фотодатчика 17 первый сформированный импульс (ПК 1) устанавливает в нулевое положение триггеры 36 и 37. Вследствие этого очередной импульс интерферометра переключает триггер А6 в нулевое положение, снима  разрешение с входа элемента И- НЕ 52. Отрицательный фронт этого импульса переключает по счетному входу триггер 42 в единичное положение. Второй импульс (ПК 1) отрицательным фронтом переключает триггер 42 в нулевое положение. Сформированный на выходе (ТН) отрицательный фронт переключает триггер 43 в единичное положение , тем самым разреша  очередному импульсу интерферометра установить триггер 51 в единичное состо ние . Уровень логической 1 с выхода (С2) триггера 51 разрешает прохождение импульсов интерферометра через элемент И-НЕ 53 на вход -1 реверсивного счетчика 48. На выходе (СИ) блока формируетс  очередна  последовательность синхроимпульсов. IWhen the light spot crosses the second photo sensor 17, the first generated pulse (PC 1) sets the triggers 36 and 37 to zero position. As a consequence, the next interferometer pulse switches the trigger A6 to the zero position, removing the resolution from the input element AND-NOT 52. The negative front of this pulse switches on the counting input trigger 42 in a single position. The second pulse (PC 1) negative trigger switches the trigger 42 to the zero position. The negative front formed at the output (TH) switches the trigger 43 to the single position, thereby allowing the next interferometer pulse to set the trigger 51 to the single state. The logic level 1 from the output (C2) of the trigger 51 permits the passage of interferometer pulses through the element IS-HE 53 to the input -1 of the reversible counter 48. At the output (SI) of the block, the next sequence of clock pulses is formed. I

Таким образом, на выходе (СИ) формировател  18 синхроимпульсов формируютс  последовательности синхроимпульсов , соответствующие перемещению сканирующего п тна от первого фотодатчика 16 к второму фотодатчику 17, шти, наоборот, от фотодатчика 17 к фотодатчику 16. Кодовый переключатель 57, элементы 2И 58 и 59 и элемент ИЛИ 60 обеспечивают формирование синхросигнала строки сканировани  (СТР), определ ющего значащую последовательность синхроимпульсов (си). В зависимости от кода, установленного на кодовом переключателе 57, синхросигнал (СТР) может соответствовать направлению перемещени  сканирующего п тна от фотодатчика 16 к фотодатчику 17 (пр мой ход сканирующего п тна), или, при другом значении кода, направлению от фотодатчика 17 к фотодатчику 16 (обратный ход) или в обоих направлени х перемещени  сканирующего п тна.Thus, at the output (SR) of the synch pulse generator 18, sequences of sync pulses are formed corresponding to the movement of the scanning spot from the first photo sensor 16 to the second photo sensor 17, st, vice versa, from the photo sensor 17 to the photo sensor 16. Code switch 57, elements 2 and 58 and 59 and the OR 60 element provides the formation of a scan line sync signal (CTP) defining a significant sequence of sync pulses (c). Depending on the code set on the code switch 57, the sync signal (MFR) may correspond to the direction of movement of the scanning spot from the photo sensor 16 to the photo sensor 17 (forward stroke of the scanning spot), or, with a different code value, from the photo sensor 17 to the photo sensor 16 (reverse) or in both directions of movement of the scanning spot.

ройства, и угловой интерферометр,and angular interferometer,

Claims (1)

1.Устройство дл  считывани  графической информации, содержащее оптически св занные осветитель, блок сканировани , фокусирующий объектив, кассету креплени  носител  информации, блок преобразовани  светового потока и фотоэлектронный блок, выход которо- 10 вани  светового потока содержит камевход которого оптически св зан с блоком сканировани , а выход подключен к третьему информационному входу формировател  синхроимпульсов,1. A device for reading graphic information comprising an optically coupled illuminator, a scanning unit, a focusing lens, a media holder fastening cassette, a luminous flux conversion unit and a photoelectronic unit whose output of the luminous flux contains a camcorder which is optically connected to the scanning unit, and the output is connected to the third information input of the sync pulse generator, 2, Устройство поп,1,отлича- ю щ е е с   тем, что блок преобразо1368901в2, Device pop, 1, which differs from the fact that the unit is transformed ройства, и угловой интерферометр,and angular interferometer, вани  светового потока содержит камевход которого оптически св зан с блоком сканировани , а выход подключен к третьему информационному входу формировател  синхроимпульсов,The luminous flux contains a camera input which is optically connected with the scanning unit, and the output is connected to the third information input of the synch pulse generator, 2, Устройство поп,1,отлича- ю щ е е с   тем, что блок преобразо2, The device pop, 1, differs from the fact that the unit is converted го. вл етс  информационным выходом устройства, привод, механически св занный с кассетой креплени  носител  информации, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности устройства, оно содержит первый и второй фотодатчики, оптически св занные с фокусирующим объективом и расположенные в его фокальной плоскости на кра х линии сканировани , формирователь синхроимпульсов, первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с первым и вторым фотодатчиками, а выходы  вл ютс  синхронизирующими выходами устру , внутренн   поверхность передней стенки которой вьтолнена зеркальной, а боковые, задн   и нижн   - свето- рассеивающими, причем нижние кромкиgo is an information output of the device, a drive mechanically connected to the carrier attachment cassette, characterized in that, in order to increase the accuracy of the device, it contains the first and second photosensors optically connected with the focusing lens and located in its focal plane on the edges the scan lines, the sync pulse generator, the first and second information inputs of which are connected respectively to the first and second photosensors, and the outputs are synchronizing outputs of the device, internal overhnost front wall which vtolnena mirror and the side, rear and bottom - light- scattering, the lower edge задней и нижней стенок образуют сканирующую щель, а верхн   кромки задней стенки с верхней стенкой со све- торассеивающей поверхностью образуют входную щель камеры, и световод вthe back and bottom walls form a scanning slit, and the top edges of the rear wall with the top wall with a light-scattering surface form the entrance slit of the chamber, and the light guide in виде жесткого многогранника, закрепленного на камере, нижней гранью которого  вл етс  верхн   стенка камеры , а боковые грани выполнены со све- торассеивающей внутренней поверхностью .a rigid polyhedron attached to a chamber, the lower face of which is the upper wall of the chamber, and the lateral faces are made with a light-scattering inner surface. //// Фиг.FIG. 2525 Z3Z3 Фиг. 2FIG. 2 Фиг.ЗFig.Z
SU864090729A 1986-07-16 1986-07-16 Apparatus for reading graphic information SU1368901A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864090729A SU1368901A1 (en) 1986-07-16 1986-07-16 Apparatus for reading graphic information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864090729A SU1368901A1 (en) 1986-07-16 1986-07-16 Apparatus for reading graphic information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1368901A1 true SU1368901A1 (en) 1988-01-23

Family

ID=21246437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864090729A SU1368901A1 (en) 1986-07-16 1986-07-16 Apparatus for reading graphic information

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1368901A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 716051, кл. G 06 К 11/00, 1978. Почтарь Э.И., Анфилов И.В. Сканирующие устройства ввода-вьгоода ЭВМ.- Зарубежна радиоэлектроника, 1985, 5, с. 48-49. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5583685A (en) Marking apparatus having feedback-controlled rotational laser beam
EP0577308B1 (en) Input device
GB1450056A (en) Optical dimension measuring apparatus
JPS6299823A (en) Object position information generator
GB1400841A (en) Apparatus for determining the profile of a plane or cylindrical surface
SU1368901A1 (en) Apparatus for reading graphic information
EP0310231B1 (en) Optical measuring apparatus
KR100239340B1 (en) Laser scanning apparatus for laser printer
SU1654651A1 (en) Device for object motion measurements
GB2140156A (en) Position and/or attitude sensing system and methods
SU1711113A1 (en) Half-tone image recording device
JPS6423217A (en) Light beam recorder
JPS6365885B2 (en)
SU938001A1 (en) Device for measuring displacements
SU741215A1 (en) Device for processing seismic data
JPS63225884A (en) Optical information reader
SU1597838A1 (en) Device for monitoring scanner motion parameter errors
SU1387025A1 (en) Pattern recognition device
JPH08226969A (en) Phase difference measuring apparatus and shielding plate controller for light wave rangefinder
JP2764943B2 (en) Optical space transmission equipment
SU1730538A1 (en) Device for measuring displacement of the edge of non- transparent object
SU1125638A1 (en) Image input device
JPS61164369A (en) Manual image scanner
JPH03188338A (en) Two-dimensional infrared image sensing apparatus
JPH0476404B2 (en)