SU1368536A1 - Гидравлический демпфер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  гашени  колебаний в исполнительных механизмах поворотного типа. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности демпфировани  за счет обеспечени  возможности регулировки усили  демпфировани  по заданному закону. Регулировка усили  демпфировани  осуществл етс  путем изменени  степени перекрыти  дроссельного отверсти  3 плунжером 14 электроклапана. Сигнал на обмотку 11 электроклапана подаетс  через широтно-импульсный модул тор 10 с блока формировани  9, управл емого сигналами с датчиков положени  8 и усили  7, установленных на валу 5. 2 ил. (/ С СА: а сх оСА: а

Description

Изобретение относитс  к машино- ст зоению и предназначено дл  гашени  колебаний в исполнительных механизмах поворотного типа.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности демпфировани  за счет обеспечени  возможности регулировки усили  демпфировани  по заданному закону.

На фиг, 1 изображен управл емый гидравлический демпфер, продольный разрез; на фиг, 2 - то же, поперечный разрез.

Демпфер содержит цилиндрический корпус 1, установленную в нем ради- ально неподвижную перегородку 2 с дроссельным отверстием 3 и обратным клапаном 4, расположенньм по оси корпуса 1 вал 5 с запрепленной на нем поворотной лопастью 6, установленные на валу 5 датчики усили  7 и положени  8, соединенный с выходами датчиков 7 и 8 блок 9 формировани , широт но-импульсный модул тор 10, соединенный входом с выходом блока 9 формировани , а выходом - с обмоткой 11 электромагнитного клапана, установленного на корпусе 1, В корпусе 1 и перегородке 2 выполнено дополнительное отверстие 12, а подпружинеиньй упругим элементом 13 плунжер 14 электроклапана размещен в отверстии 12 с возможностью продольного премещени  и перекрыти  дроссельного отверсти  3.,

Управл емьм гидравлический демпфер работает следующим образом.

При вращении вала 5 по часовой стрелке (фиг, 2) жидкость перетекае из одной полости демпфера в другую через дроссельное отверстие 3, Степень перекрыти  дроссельного отверсти  3, а следовательно, и величина

создаваемого демпфером усили  регулируютс  за счет перемещени  плунжера 14 вдоль оси отверсти  12. Величина перемещени  плунжера 14 определ етс 

жесткостью упругого элемента 13 и током в обмотке электроклапана 11,

Сигналы с датчиков положени  8 и усили  7 поступают на вход блока 9

формировани , который через управл ющий электроклапаном широтно-импульс- ньм модул тор 10 обеспечивает формирование и поддержание требуемого закона изменени  усили  на валу 5

демпфера в зависимости от его положени  ,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидравлический демпфер, содержащий цилиндрический корпус с установленной в нем .радиально неподвижной перегородкой с дроссельным отверстием и обратным клапаном, расположенный по оси корпуса вал с закрепленной на нем поворотной лопастью, отлич-ающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности демпфировани  за счет обеспечени  возмож-. ности регулировки усили  демпфировани  по заданному закону, демпфер

   снабжен установленными на алу датчиками усили , и положени , блоком формировани  закона сопротивлени , соединенным с выходами датчиков и последовательно соединенными с блоком формировани  широтно-импульсным модул тором и электромагнитным клапаном с обмоткой, плунжером и возвратной пружиной, в корпусе и перегородке

   перпендикул рно дроссельному выполнено дополнительное отверстие, а плунжер размещен в последнем дл  продольного перемещени  и перекрыти  дроссельного отверсти .

   .2