SU1368061A1

SU1368061A1 - Роликоправильна машина

Info

Publication number: SU1368061A1
Application number: SU843710223A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Стоянов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1984-01-11
Filing date: 1984-01-11
Publication date: 1988-01-23

Description

1

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано при правке проката и сварива емых длинномерных изделий в процессе их изготовлени .

Цель изобретени - повышение качества правки и производительности путем автоматизации процесса.

На фиг, 1 изображена роликопра- вильна машина, общий вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1; на фиг. 4- кинематическа схема перемещени группы роликов дп многократной деформации в основной плоскости правки .

Роликоправильна машина содержит станину 1, на которой смонтированы группа правильных роликов 2 дл многократной деформации в двух взаимно перпендикул рных плоскост х и групца правильных ролико-в 3 дл однократной деформации, центрирующие изде- лие ролики 4, датчики 5 и 6 преобразовани величины и направлени кри- визны издели на ограниченном центрирующими роликами участке в сигнал дл управлени приводами 7-10 установочных перемещений правильных роликов 2 и 3 в режим правки,причем правильные ролики 2 смонтированы на двуплечих рычагах 11, соединенных через эксцентриковые оси 12 и общую т гу 13, перемещаемую в направЛ ю- щих 14, с приводом 7, а каждый ролик получает вращение от приводов 15 через зубчатую передачу 16 и вал 17, установленньй в корпусе рычага 18, закрепленного поворотно .в стакане 19 станины 1. Установка правильных роликов на заданный размер изделий обеспечиваетс регулированием длины т ги 13 винтовым приводом 20 относительно оси ролика клинового зажима 21. Установка роликов 2 на величину прогиба издели от нулевого исходного положени , фиксируемого упором 22, производитс за счет смещени рычагов 11 эксцентриковыми ос ми 12 относительно опор 23, закрепленных непо- движно на общей т ге 13 с фиксированием осей в установленном положении с помощью фиксаторов 24 и установленных на ос х 12 дисков 25. Группа роликов 3 дл однократной деформации содержит правильные ролики 26, закрепленные на общем корпусе 27, перемещаемом в направл ющих 28 от

68061 2

привода 9 в вертикальной плоскости и роликов 29, закрепленных на корпусе 30 с возможностью перемещени его

от привода 10 перпендикул рно плоскости перемещени роликов 26.

Роликоправильна машина работает следующим образом. .

Группу роликов дл многократной

ТО деформации издели в двух взаимно перпендикул рных плоскост х настраивают на заданный (исходньй) режим правки в зависимости от типоразмеров обрабатываемого издели , а датчики 5

IF и 6 совместно с системой электрической св зи с приводами 7-10 подключают к автоматической системе управлени (не показана).

20 Включением привода 7 перемещают правильные ролики 2 через.общую т гу 13, соединенную с рычагами 11 эксцентриковой осью 12, до заданно- го размера деформации. Подача издё26 ЛИЯ осуществл етс вращением роликов 2 от приводов 15 через жесткую кинематическую св зь (16, 17). Поворот рычага 11 дл создани деформации издели в основной плоскости

30 правки (в плоскости приварки ребер) производитс вместе с корпусом рычага 18 относительно стакана 19 станины 1 .. Группу роликов 3 дл однократной деформации включением

25 приводов 9 и 10 устанавливают на нулевой прогиб и включением приводом 8 устанавливают группу роликов 2 также на нулевой (исходный) прогиб в вертикальной ппоскости. После этр- 40 машина переключаетс в автоматический режим правки, при котором датчиком 5 на участке между центрирующими роликами 4 контролируютс величина и направление искривлени

45 издели после сварки его в радиочастотном стане, на основе чего формируетс сигнал дл управлени приводами 7-10 установки рабочих роликов 2 и 3 в режим правки. На выходе из

50 группы роликов 3 повторно контролируетс остаточна кривизна издели и на основании величины и направлени остаточной кривизны формируетс датчиком 6 сигнал .дл корректировочgg ных перемещений рабочих роликов 26. и 29 до получени кривизны на выходе в пределах допустимьпс величин. Если корректировочных перемещений роликов 26 и 29 оказываетс недостаточ// А 12 J3

А А повернуто 8Фиг .1

Vi

Фиг.д

20

2Z

ФигЛ

Claims

РОЛИКОПРАВИЛЬНАЯ МАШИНА, преимущественно для правки оребренных труб, содержащая группу роликов для многократной деформации трубы в горизонтальной плоскости, соединенную с приводом установочных перемещений, выполненным в виде тяги, соединенной посредством двуплечих рычагов с роликами и установленной с возможностью возвратно-поступательных перемещений вдоль оси правки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества правки и производительности путем автоматизации процесса, она снабжена установленными на входе и выходе машины датчиками контроля кривизны трубы, дополнительной группой роликов однократной деформации, закрепленных попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с возможностью самостоятельного перемещения от приводов каждой пары относительно оси правки и установленных по оси правки за группой роликов многократной деформации, дополнительной тягой, расположенной параллельно основной, а каждый ряд рычагов роликов многократной деформации соединен с соответствующей тягой посредством эксцентриковых осей, тяги выполнены регулируемыми по длине и связаны с об- а щим приводом возвратно-поступательного перемещения их посредством клиновых зажимов, каждый ролик группы роликов многократной деформации установлен на своем валу с возможностью перемещения от привода вдоль оси вала, при этом приводы роликов однократной и многократной деформаций электрически связаны с датчиками контроля кривизны трубы.

SU „„ 1368061 А1