SU1367882A1

SU1367882A1 - Устройство автоматического контрол глубины пахоты

Info

Publication number: SU1367882A1
Application number: SU864073337A
Authority: SU
Inventors: Рамзес Толгатович Абдрашитов; Николай Алексеевич Еремин; Александр Иванович Жиряков
Original assignee: Орский Государственный Педагогический Институт Им.Т.Г.Шевченко
Priority date: 1986-04-18
Filing date: 1986-04-18
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам , предназначенньм дл автоматизации измерений глубины обработки почвы. Цель изобретени - повышение надежности устройства. В устройство вход т емкостный бесконтактный (без контакта с землей) датчик 1 глубины пахоты и опорный генератор 3. Генератор 2 создает колебани , мен ющиес в зависимости от сигнала датчика 1. Вход генератора 2 соединен с выходом датчика 1, с которого поступают сигналы при заглублении и выглуб лении рабочего органа. Выход генератора 2 через диод 5 соединен с нагрузочным сопротивлением 6 и через второй диод 4 с выходом опорного генератора 3. Вход усилител низкой частоты св зан с выходом генератора. Использование бесконтактного емкостного датчика по сравнению с механическим контактным датчиком, используемым в известных устройствах, позвол ет исключить из конструкции датчика механические сопр жени , подверженные абразивному износу, и увеличивает срок службы основного элемента автоматического контрол глубины пахоты. 1 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для автоматизации измерений глубины обработки почвы, например, сельскохозяйственными почвообрабатывающими орудиями.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На чертеже представлена структурная схема устройства автоматического . контроля глубины пахоты.

Устройство содержит емкостный бесконтактный (без контакта с землей) датчик 1 глубины пахоты, генератор 2, колебания которого меняются в зависимости от сигнала датчика, опорный генератор 3, диоды 4 и 5, нагрузочное сопротивление 6, усилитель 7 низкой (звуковой) частоты, формирователь-органичитель 8 сигналов, дифференциальный измеритель 9 частоты биений, подстроечный элемент 10, микроамперметр (измеритель) 11 и стабилизированный источник 12 питания. Вход генератора 2 соединен с выходом датчика 1, с которого поступают сигналы при заглублении и выглублении рабочего органа. Выход генератора 2 через диод 5 соединен с нагрузочным сопротивлением 6 и через диод 4 с вы- ; ходом опорного генератора 3, а также с входом усилителя 7 низкой (звуковой) частоты, выход которого соединен с входом формирователя-ограничителя сигналов 8, выход последнего соединен с входом дифференциального измерителя 9 частоты биений, в свою очередь, выход которого соединен с входом подстроечного элемента 10 и входом микроамперметра (измерителя) 11. . ' ,

Устройство работает следующим образом.

Опорный генератор 3 вырабатывает стабильные колебания высокой частоты f_p. Генератор 2 генерирует колебания высокой частоты f*,, частота которых меняется в зависимости от глубины по-. гружения пластины емкостного датчика 1 относительно поверхности земли. Так как датчик 1 включен в контур генера- ι тора 2 и при изменении положения первого относительно поверхности земли меняется емкость между землей и пластиной датчика , то. меняется частота колебаний,вырабатываемых генератором 2. Посредством диодов 4 и 5 сигналы f₀ и f„ складываются. На нагрузке 6 выделяется сигнал биений 4f = f_p -f_n. При определенной настройке генерато30 ров 2 и 3 их частоты мало отличаются друг от друга, а значит,'результирующее колебание лежит в звуковом диапазоне. Низкочастотный сигнал усиливается в двухкаскадном усилителе 7 звуковой частоты и ограничивается по амплитуде в формирователе 8, работающем в ключевом режиме. Далее положительные волны обработанных колебаний заряжают эталонный конденсатор, величина зарядного тока которого в определенных пределах пропорциональна частоте поступающего сигнала. Так как частота результирующего сигнала пропорциональна глубине погружения пластины датчика 1 относительно поверхности земли, то шкала микроамперметра, измеряющего зарядный ток, может быть сразу проградуирована в значениях глубины погружения датчика относительно поверхности земли; Однако при отсчете показаний удобнее для любых условий работы нормальный режим отсчитывать в середине шкалы микроамперметра, а отклонения (+) и (-) соответственно в правой и левой половинах шкалы. Для установки нормального среднего положения, например, при смене глубины пахоты или условий работы рабочего органа, служит подстроечный элемент 10.

Пластина датчика 1 крепится посредством изолятора к стойке корпуса плуга, за счет чего зазор между землей и пластиной датчика остается постоянным.

Инерционность измерителя,т.е. исключение реагирования устройства на мелкие камни, а также другие случайные помехи осуществляется посредством шунтирования микроамперметра (измерителя) конденсатором большой емкости.

i Весь прибор через параметрический стабилизатор 12 питается от бортовой сети трактора напряжением 12 В. Колебания напряжения в сети питания допускаются ±3 В.

₍ По сравнению с известным устрой-, ством контроля глубины пахоты предлагаемое отличается повышенной надежностью, что позволяет снизить его эксплуатационные затраты, изводителъность труда, а ство вспашки.

Claims

Устройство автоматического контроля глубины пахоты, содержащее опорповысить протакже капе3 ный генератор импульсов, датчик глубины и регистрирующий прибор заглубления и выглубления, отлича’ющ е ё с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным генератором импульсов _?двумя диодами с общим нагрузочным сопротивлением и последовательно сое+· диненными усилителем низкой частоты, формиров ателем-огр аничителем сигн алов и дифференциальным измерителем частоты биений, причем выход датчика глубины подключен к* входу дополнительного генератора импульсов, выход _с которого и выход опорного генератора о

через соответствующие диоды соединены с нагрузочным сопротивлением и входом усилителя низкой частоты, а выход дифференциального измерителя 10 частоты биений подключен к входу регистрирующего прибора заглубления и выглубления.