SU1366901A2 - Device for determining toe-in of automobile steerable wheels - Google Patents

Device for determining toe-in of automobile steerable wheels Download PDF

Info

Publication number
SU1366901A2
SU1366901A2 SU864065361A SU4065361A SU1366901A2 SU 1366901 A2 SU1366901 A2 SU 1366901A2 SU 864065361 A SU864065361 A SU 864065361A SU 4065361 A SU4065361 A SU 4065361A SU 1366901 A2 SU1366901 A2 SU 1366901A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
comparison circuit
signal
normally open
input
Prior art date
Application number
SU864065361A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Васильев
Александр Владимирович Шарыпов
Виктор Васильевич Грачев
Радик Зиннатович Ильясов
Original Assignee
Курганский машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Курганский машиностроительный институт filed Critical Курганский машиностроительный институт
Priority to SU864065361A priority Critical patent/SU1366901A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1366901A2 publication Critical patent/SU1366901A2/en

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технической диагностике, может быть использовано при диагностике переднего моста и рулевого управлени  автомоби- тел . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства . При поступлении сигналов с датчиков 1 и 2 боковых сил на первую схему 3 сравнени  последовательно фиксируютс  сигналы двух моментов равенства боковых сил, каждый из которых поступает через триггерграспре- делитель 7 на соответствующие формирователи 8 и 9 и далее на управл ющие входы нормально разомкнутых ключей 5 и 4, обеспечива , таким образом, запоминание сигнала с первого датчика 1 в блоке 10 и, следовательно, сравнение зтбго сигнала с сигналом с датчика 2 на второй схеме 11 сравнени . При равенстве сигналов с датчиков 1 и 2 сигнал с первого выхода второй схемы 11 сравнени  разрешает прохождение сигнала с датчика 1 на регистрирующий прибор 12. В случае различи  показаний датчиков 1 и 2 со второго выхода второй схемы 11 сравнени  на индикатор 13 поступает .напр жение, обеспечивающее сигнализацию наличи  больщих люфтов в системе рулевого управлени , а ключ 6 остаетс  закрытым и регистрации схождени  на приборе 12 не происходит. 1 ил. (Л 00 о: о соThe invention relates to the technical diagnostics, can be used in the diagnostics of the front axle and the steering of a car. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. When signals from sensors 1 and 2 of lateral forces arrive at the first comparison circuit 3, signals of two moments of equality of lateral forces are successively recorded, each of which is fed through trigger grader 7 to corresponding drivers 8 and 9 and then to control inputs of normally open switches 5 and 4, thus ensuring that the signal from the first sensor 1 is memorized in block 10 and, therefore, the comparison of the signal with the signal from sensor 2 in the second comparison circuit 11. When the signals from sensors 1 and 2 are equal, the signal from the first output of the second comparison circuit 11 permits the passage of the signal from sensor 1 to the recording device 12. In the case of differences in the readings of sensors 1 and 2 from the second output of the second comparison circuit 11, the indicator 13 receives a voltage providing an alarm for the presence of large backlashes in the steering system, but the key 6 remains closed and no descent is recorded on the device 12. 1 il. (L 00 about: about with

Description

Изобретение относитс  к технической диагностике и может быть использовано при диагностировании переднег моста и рулевого управлени  автомобил  .The invention relates to technical diagnostics and can be used in diagnosing a front axle and steering a car.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства .The purpose of the invention is to expand the functionality of the device.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит датчики 1 и 2 перемещени  барабанов стенда ходовых качеств, первую схему 3 сравнедами датчиков 1 и 2, нормально разомкнутые ключи 4-6 с управл ющими входами , триггер-распределитель 7, вход которого соединен с выходом первой схемы 3 сравнени , формирователи 8 и 9 импульсов, входы которых соединены с выходами триггера-распределител  7, а выходы соединены с управл ющими входами соответственно нормально разомкнутых ключей 5 и 4, схе му 10 запоминани , вход которой соединен с выходом нормально разомкнутого ключа 4, а выход - с входом нормально разомкнутого ключа 5, вторую схему 11 сравнени , первый из входов которой соединен с выходом датчика 2 перемещени  и одним из входов первой схемы 3 сравнени , второй вход соединен с вь1ходом нормально разомкнутого ключа 5, а первый выход подключен к управл ющему входу нормально разомкнутого ключа 6, регистрирующий прибор 12, подключенный к вькоду нормально разомкнутого ключа 6, и индикатор 13, соединенный со вторым выходом второй схемы 11 сравнени .The device contains sensors 1 and 2 for moving the reels of the test bench, first circuit 3 compared with sensors 1 and 2, normally open switches 4-6 with control inputs, trigger switch 7, whose input is connected to the output of the first comparison circuit 3, drivers 8 and 9 pulses, the inputs of which are connected to the outputs of the trigger-distributor 7, and the outputs are connected to the control inputs of normally open switches 5 and 4, a memory circuit 10, the input of which is connected to the output of a normally open switch 4, and the output the house of the normally open key 5, the second comparison circuit 11, the first of the inputs of which is connected to the output of the displacement sensor 2 and one of the inputs of the first comparison circuit 3, the second input is connected to the normally open key 5, and the first output is connected to the control input of the normally open key 6, a registering device 12 connected to the code of the normally open key 6, and an indicator 13 connected to the second output of the second comparison circuit 11.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Управл емые колеса автомобил , ус тановленного на стенде ходовых ка Driven wheels of a car mounted on a chassis stand

честв, привод тс  во вращение барабанами . Рулевое колесо диагностируемо- то автомобил  вращаетс  поочередно от середины вправо и влево, в результате чего с датчиков 1 и 2 перемещени  на схему 3 сравнени  поступают сигналы. При этом схемой 3 будет последовательно зафиксировано два момента равенства боковых сил, в каждый из которых с выхода схемы 3 поступит импульс на вход триггера 7. Первый импульс через формирователь 9are driven by the reels. The steering wheel of the diagnosed car rotates alternately from the middle to the right and left, as a result of which signals are received from the sensors 1 and 2 to the diagram 3. In this case, scheme 3 will be successively recorded two moments of equality of lateral forces, each of which from the output of scheme 3 will receive a pulse at the input of the trigger 7. The first pulse through the driver 9

откроет на короткое врем  тем самым обеспечива  запоминание схемой 10 величины боковьк сил в пер- вый момент их равенства.will open for a short time thereby ensuring that circuit 10 memorizes the magnitude of lateral forces at the first moment of their equality.

Второй импульс через формирователь 8 откроет на короткое врем  ключ 5, обеспечива  сравнение схемой 11 величины напр жени , хранимого схе- мой 10, и величины напр жени  с выхода датчика 2, пропорционального величине боковых сил во второй момент их равенства. В случае их равенства втора  схема 11 сравнени  открьшает ключ 6, обеспечива  подачу напр жени  с выхода схемы 10 запоминани  на регистрирующий величину схождени  прибор 12.The second pulse through the imaging unit 8 will open for a short time the key 5, ensuring that the circuit 11 compares the magnitude of the voltage stored by circuit 10 and the magnitude of the voltage from the output of sensor 2, which is proportional to the magnitude of the lateral forces at the second moment of their equality. If they are equal, the second comparison circuit 11 opens the key 6, ensuring the supply of voltage from the output of the storage circuit 10 to the recording quantity of the convergence of the device 12.

Если величины боковых сил в первый и во второй моменты их равенства по колесам различны, то схема 11 подает напр жение на индикатор- 13, обеспечива  сигнализацию о больших люфтах в элементах рулевого управлени . В последнем случае ключ 6 остаетс  закрытым и регистраци  схождени  на приборе 12 не происходит.If the magnitudes of the lateral forces in the first and second moments of their equality between the wheels are different, then the circuit 11 applies a voltage to the indicator-13, providing an alarm about large backlashes in the steering elements. In the latter case, the key 6 remains closed and the registration of convergence on the device 12 does not occur.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  определени  схождени  управл емых колес автомобил  по авт.св. № 1226035, о т л и ч а A device for determining the convergence of the controlled wheels of a car according to the auth. № 1226035, about tl and h ширени  функциональных возможностей, оно дополнительно содержит нормально разомкнутые ключи с управл ющими входами, триггер-распределитель, вход которого соединен с выходом первой схемы сравнени  устройства, два формировател  импульсов, через которые выходы триггера-распределител  св заны с управл ющими входами соответственно первого и второго нормально, разомкнутых ключей, вторую схему сравнени , первьй вход которой соединен с выходом второго датчика перемещени  барабанов и одним из входов первой схемы сравнени , второй вход соединен с выходом второго нормально разомкнутого ключа, управ ющий вход которого соединен с выходом схемы запоминани  и входом третьего нормально разомкнутого ключа , выход которого соединен с регистрирующим прибором, индикатор, соеиненный с вторым выходом второй схемы сравнени  устройства.functionality, it additionally contains normally open keys with control inputs, a trigger distributor, whose input is connected to the output of the first device comparison circuit, two pulse makers, through which the outputs of the trigger distributor are connected to the control inputs of the first and second normally open keys, the second comparison circuit, the first input of which is connected to the output of the second reel movement sensor and one of the inputs of the first comparison circuit, the second input soy Inonii with the output of the second normally open switch, councils yuschy input of which is connected to the output storage circuit and the input of the third normally open switch, whose output is connected to the recording device, indicator soeinenny to the second output of the second comparing circuit device.
SU864065361A 1986-03-31 1986-03-31 Device for determining toe-in of automobile steerable wheels SU1366901A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864065361A SU1366901A2 (en) 1986-03-31 1986-03-31 Device for determining toe-in of automobile steerable wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864065361A SU1366901A2 (en) 1986-03-31 1986-03-31 Device for determining toe-in of automobile steerable wheels

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1226035 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1366901A2 true SU1366901A2 (en) 1988-01-15

Family

ID=21236912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864065361A SU1366901A2 (en) 1986-03-31 1986-03-31 Device for determining toe-in of automobile steerable wheels

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1366901A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1226035, кл. G 01 В 7/30, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5602542A (en) Parking aid with a wheel sensor
US5140851A (en) Circuit arrangement for monitoring pressure and temperature of tires
CA1276453C (en) Automatic toe set alignment system
JPH0260965B2 (en)
US5369349A (en) Electric motor control system
US6498971B2 (en) Apparatus for determining steer angle of a motor vehicle
SU1366901A2 (en) Device for determining toe-in of automobile steerable wheels
US5477220A (en) Method for detecting relative travel direction of a vehicle
US4719445A (en) Method and device for simultaneously determining steering and wheel suspension geometries and state of balance of steering linkage rotating parts
JPH04231266A (en) Actuator for steering servo device for automobile
US20070282553A1 (en) Sensor apparatus, control system having the same and offset correction method
JPH073289Y2 (en) Combination meter device for vehicles
JPH06288873A (en) Fault diagnosis system
US4936401A (en) Steering system for a vehicle
SU1332178A1 (en) Bed for checking the parameters of steering gear of a transport facility
SU1226035A1 (en) Device for determining motor vehicle toe-in
SU650538A2 (en) Device for automatic control of vehicle motion
EP3670297A1 (en) Steering system monitoring
JPH07113644B2 (en) Driving recorder for automobile
KR20000074070A (en) Accident recording apparatus of vehicle
JPH0723720Y2 (en) Vehicle failure diagnosis device
SU1711223A2 (en) Device for assessing driving skills
JPS635302B2 (en)
JPH10104127A (en) Display device for control state of vehicle
JP3640765B2 (en) Diagnostic device for vehicle electronic device