JPH06288873A - Fault diagnosis system - Google Patents

Fault diagnosis system

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JPH06288873A
JPH06288873A JP5095308A JP9530893A JPH06288873A JP H06288873 A JPH06288873 A JP H06288873A JP 5095308 A JP5095308 A JP 5095308A JP 9530893 A JP9530893 A JP 9530893A JP H06288873 A JPH06288873 A JP H06288873A
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JP
Japan
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failure
vehicle
control unit
transportation means
information
Prior art date
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Application number
JP5095308A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiro Sezaki
伸拓 瀬崎
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To quickly and accurately grasp the fault part, the fault content and the like of a vehicle at the inside of the vehicle or at the outside of the vehicle. CONSTITUTION:A navigation apparatus is provided with a navigation control part 4 to which information on the present position, the running situation and the like of a vehicle 2 is input from a first sensor 8 and a second sensor 9 and to which fault signals and information required for a fault diagnosis are input from control units 11 to 13 when a fault is caused in the mechanism part of the vehicle 2, with a display screen 6 and with a memory 10. When the fault signals are input from the control units 11 to 13, the navigation control part 4 stores, in the memory 10, the signals and the information, required for the fault diagnosis of the mechanism part of the vehicle, which has been taken into from the control units 11 to 13, it makes fault-related information on a fault part, a fault content and the like in the mechanism part of the vehicle 2, and it displays the information on the display screen 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両や船外機搭載船舶
等に搭載される又は修理工場に設置される故障診断シス
テムに係り、特に車両や船舶の機構部の故障箇所や故障
内容を迅速且つ的確に把握する場合に好適な故障診断シ
ステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure diagnosis system installed in a vehicle or a ship equipped with an outboard motor or installed in a repair shop, and more particularly, to a failure location or failure content of a mechanical portion of a vehicle or a ship. The present invention relates to a failure diagnosis system suitable for quick and accurate grasping.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両に搭載されるナビゲーション
装置としては、GPS(GlobalPosition
ing Sensor)・サインポスト等から取込んだ
信号と,地磁気データや車輪速差に基づき判定した車両
の方位・車速・運転距離等の自車行動情報とに,地図デ
ータを加味することにより、地図上における車両の現在
位置を判定し表示するようにしたものがある。この場
合、ナビゲーション装置は、通常、地図データ,自車位
置,道路状況,車速,方位,現在時刻,車両のイグニッ
ションキーをオン操作してからの時間,車両近傍の整備
工場の位置等の各種情報を内蔵している。
2. Description of the Related Art Conventionally, GPS (Global Position) has been used as a navigation device mounted on a vehicle.
ing Sensor) ・ Signal data from sign posts, etc., and map data by adding map data to vehicle behavior information such as direction, speed, and driving distance of the vehicle determined based on geomagnetic data and wheel speed differences. There is one that determines and displays the current position of the vehicle above. In this case, the navigation device normally provides various information such as map data, vehicle position, road condition, vehicle speed, direction, current time, time after the ignition key of the vehicle is turned on, and the position of a maintenance shop near the vehicle. Built in.

【0003】他方、車両に搭載される故障警報装置とし
ては、例えばエンジン機構・オートマチック機構(A
T)・アンチスキッド機構(ABS)等の電子制御機構
に関連した部分に故障が発生した時に故障警報ランプを
点灯させることにより故障発生の旨を車両運転者に警報
するようにしたものがある。
On the other hand, as a failure warning device mounted on a vehicle, for example, an engine mechanism / automatic mechanism (A
T) -There is a system in which when a failure occurs in a part related to an electronic control mechanism such as an anti-skid mechanism (ABS), a failure warning lamp is turned on to warn a vehicle driver of the occurrence of the failure.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、下記の問題があった。車両運転
者が、故障警報ランプにより電子制御機構に関連した部
分の故障発生を確認し,車両を例えばディーラー等の修
理工場へ持込んだ場合、修理工場側が車両の点検を行っ
ても故障が再現されないケースが多々あり、従って、車
両の故障箇所を特定するのに時間が掛かるという問題が
あった。また、前述した故障警報ランプはインストルメ
ントパネル内部等の視認性が良くない箇所に配設されて
いるため、車両運転者は、故障の発生した時点からかな
り時間が経過した時点で初めて故障の発生に気が付くこ
とが多く、従って、故障の早期発見ができないという問
題があった。また、従来は、ナビゲーション装置及び故
障警報装置を各々単独で使用しているに過ぎないため、
これら両装置の有する機能の範囲内でしか活用すること
ができないという問題があった。
However, the above-mentioned prior art has the following problems. When the vehicle driver confirms the occurrence of a failure in the part related to the electronic control mechanism with the failure alarm lamp and brings the vehicle to a repair shop such as a dealer, the failure is reproduced even if the repair shop inspects the vehicle. In many cases, the problem is not solved, and thus it takes time to identify the location of the vehicle failure. In addition, since the above-mentioned failure alarm lamp is installed in a place where visibility is not good, such as inside the instrument panel, the vehicle driver will not be able to detect a failure until a considerable time has elapsed from the time when the failure occurred. Therefore, there is a problem in that it is impossible to detect a failure early. Further, conventionally, since the navigation device and the failure alarm device are only used individually,
There is a problem that it can be utilized only within the range of the functions of both these devices.

【0005】[0005]

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に輸送手段側あるいは輸送手段外部側で,輸
送手段における故障箇所や故障内容等を迅速且つ的確に
把握することを実現した故障診断システムの提供を目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the disadvantages of the above-mentioned conventional examples, and in particular, it is possible to quickly and accurately grasp the failure location, failure content, etc. of the transportation means on the transportation means side or the outside of the transportation means. The purpose is to provide a failure diagnosis system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明
は、エンジン等の機構部と,該機構部を制御する制御ユ
ニットと,ナビゲーション装置とを有する車両等の輸送
手段に装備された故障診断システムであって、前記ナビ
ゲーション装置が、前記輸送手段の位置・走行状況等を
検出する検出部と、該検出部から前記輸送手段の位置・
走行状況等の情報が入力されると共に,前記輸送手段の
機構部の故障時に前記制御ユニットから故障信号及び故
障診断に必要な情報が入力される制御部と、前記輸送手
段の位置・走行状況等の情報,前記輸送手段の機構部の
故障診断に必要な情報を記憶する記憶部とを備え、前記
制御部が、前記制御ユニットから故障信号が入力された
場合は,前記検出部から入力された前記輸送手段の位置
・走行状況等の情報と前記制御ユニットから入力された
前記輸送手段の機構部の故障診断に必要な情報とを前記
記憶部に記憶する記憶機能と,当該記憶部の記憶内容に
基づき前記輸送手段の機構部の故障箇所・故障内容等の
故障関連情報を演算する演算機能とを具備する構成とし
ている。請求項2記載の本発明は、エンジン等の機構部
と,該機構部を制御する制御ユニットと,ナビゲーショ
ン装置とを有する車両等の輸送手段へ着脱可能に接続さ
れる故障診断装置を備えた故障診断システムであって、
前記ナビゲーション装置が、前記輸送手段の位置・走行
状況等を検出する検出機能と,前記輸送手段の機構部の
故障時における当該輸送手段の位置・走行状況等の情報
を記憶する記憶機能とを備え、前記故障診断装置が、前
記ナビゲーション装置から前記輸送手段の故障時におけ
る当該輸送手段の位置・走行状況等の情報が入力される
と共に,前記制御ユニットから故障信号及び故障診断に
必要な情報が入力される外部制御部と、前記輸送手段の
故障時における当該輸送手段の位置・走行状況等の情
報,前記輸送手段の機構部の故障診断に必要な情報を記
憶する記憶部とを備え、前記外部制御部が、前記制御ユ
ニットから故障信号が入力された場合は,前記ナビゲー
ション装置から入力された前記輸送手段の機構部の故障
時における当該輸送手段の位置・走行状況等の情報と前
記制御ユニットから入力された前記輸送手段の機構部の
故障診断に必要な情報とを前記記憶部に記憶する記憶機
能と,当該記憶部の記憶内容に基づき前記輸送手段の機
構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情報を演算する
演算機能を具備する構成としている。これにより、前述
した目的を達成しようとするものである。
According to a first aspect of the present invention, a failure is installed in a transportation means such as a vehicle having a mechanism portion such as an engine, a control unit for controlling the mechanism portion, and a navigation device. A diagnostic system, wherein the navigation device detects a position, a traveling state, etc. of the transportation means, and a position of the transportation means from the detection portion.
A control unit to which information such as traveling status is input, and also a failure signal and information necessary for failure diagnosis are input from the control unit when the mechanical section of the transportation means fails, and the position and traveling status of the transportation means Information, and a storage unit for storing information necessary for failure diagnosis of the mechanism section of the transportation means, and when the control section inputs a failure signal from the control unit, the control section inputs the failure signal. A storage function for storing information such as the position and traveling status of the transportation means and information necessary for failure diagnosis of the mechanism section of the transportation means, which is input from the control unit, in the storage section, and the storage content of the storage section Based on the above, it is configured to have a calculation function for calculating failure-related information such as a failure location and failure content of the mechanism section of the transportation means. According to another aspect of the present invention, there is provided a failure including a failure diagnosis device detachably connected to a transportation means such as a vehicle having a mechanism unit such as an engine, a control unit for controlling the mechanism unit, and a navigation device. Diagnostic system,
The navigation device has a detection function for detecting the position, traveling condition, etc. of the transportation means, and a storage function for storing information on the position, traveling condition, etc., of the transportation device when the mechanical section of the transportation device fails. The failure diagnosis device inputs information such as the position and traveling status of the transportation means when the transportation means fails from the navigation device, and the failure signal and information necessary for the failure diagnosis from the control unit. An external control unit and a storage unit that stores information such as the position and traveling status of the transportation unit when the transportation unit fails, and information necessary for failure diagnosis of the mechanism unit of the transportation unit. When the controller receives a failure signal from the control unit, the transportation is performed when the mechanism of the transportation means, which is input from the navigation device, fails. Based on the storage function of storing in the storage unit the information such as the position and running condition of the stage and the information input from the control unit and necessary for the failure diagnosis of the mechanism section of the transportation means, It is configured to have a calculation function for calculating failure-related information such as a failure location and failure content of the mechanism section of the transportation means. This is intended to achieve the above-mentioned object.

【0007】[0007]

【作用】請求項1の本発明によれば、輸送手段の制御ユ
ニットが、輸送手段の機構部における故障発生に伴い故
障信号をナビゲーション装置の制御部へ出力すると、ナ
ビゲーション装置の制御部は、ナビゲーション装置の検
出部から入力された輸送手段の位置・走行状況等の情報
と,制御ユニットから入力された輸送手段の機構部の故
障診断に必要な情報とを記憶部に記憶する。更に、ナビ
ゲーション装置の制御部は、記憶部の記憶内容に基づき
輸送手段の機構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情
報を演算する。これにより、輸送手段の機構部の何れの
箇所に故障が発生したか等や故障発生箇所の故障の内容
等をリアルタイムで的確に把握することができる。従っ
て、従来のように,故障箇所を特定するのに時間が掛か
るという不具合や,故障の早期発見ができないという不
具合を解消することができる。請求項2の本発明によれ
ば、輸送手段の機構部の故障を診断する場合は、故障診
断装置を輸送手段へ接続する。故障診断装置の制御部
は、ナビゲーション装置から入力された故障発生時にお
ける輸送手段の位置・走行状況等の情報と,制御ユニッ
トから入力された輸送手段の機構部の故障診断に必要な
情報とを記憶部に記憶する。更に、故障診断装置の制御
部は、記憶部の記憶内容に基づき輸送手段の機構部の故
障箇所・故障内容等の故障関連情報を演算する。これに
より、輸送手段の機構部の何れの箇所に故障が発生した
か等や故障発生箇所の故障の内容等を的確に把握するこ
とができる。従って、従来のように,故障箇所を特定す
るのに時間が掛かるという不具合を解消することができ
る。
According to the present invention of claim 1, when the control unit of the transportation means outputs a failure signal to the control portion of the navigation device due to the occurrence of a failure in the mechanism portion of the transportation means, the control portion of the navigation device is controlled by the navigation device. Information such as the position and traveling status of the transportation means input from the detection unit of the device and information necessary for failure diagnosis of the mechanism unit of the transportation unit input from the control unit are stored in the storage unit. Further, the control unit of the navigation device calculates failure-related information such as a failure location / failure content of the mechanism section of the transportation means based on the storage content of the storage section. As a result, it is possible to accurately grasp in real time the location of the failure in the mechanism portion of the transportation means, the content of the failure in the failure location, and the like. Therefore, it is possible to solve the problem that it takes time to identify the failure point and the problem that the failure cannot be detected early as in the conventional case. According to the second aspect of the present invention, when diagnosing a failure of the mechanism portion of the transportation means, the failure diagnosis device is connected to the transportation means. The control unit of the failure diagnosis device collects information such as the position and traveling condition of the transportation means at the time of occurrence of a failure, which is input from the navigation device, and information necessary for failure diagnosis of the mechanism portion of the transportation means, which is input from the control unit. Store in the storage unit. Further, the control unit of the failure diagnosis device calculates failure-related information such as a failure location / failure content of the mechanism section of the transportation means based on the storage content of the storage section. As a result, it is possible to accurately understand in which part of the mechanism section of the transportation means the failure has occurred, the details of the failure in the failure occurrence location, and the like. Therefore, it is possible to solve the problem that it takes time to identify a failure point as in the conventional case.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を適用してなる第1実施例及び
第2実施例を図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment and a second embodiment to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

【0009】(1)第1実施例。 本第1実施例における故障診断機能を有するナビゲーシ
ョン装置及び車両要部の構成を図1及び図2に基づき説
明すると、ナビゲーション装置1は、車両2の運転席前
面側のインストルメントパネル部3に配設されており、
ナビゲーション制御部4と,操作スイッチ5及び表示画
面6を有する操作表示部7と,第1センサ8と,第2セ
ンサ9と,メモリ10とを備える構成となっている。
(1) First embodiment. The configuration of the navigation device having the failure diagnosis function and the main part of the vehicle in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The navigation device 1 is installed in the instrument panel section 3 on the front side of the driver's seat of the vehicle 2. Has been set up,
The navigation control unit 4, an operation display unit 7 having an operation switch 5 and a display screen 6, a first sensor 8, a second sensor 9, and a memory 10 are provided.

【0010】ナビゲーション装置1及び車両要部の構成
を詳述すると、ナビゲーション制御部4には、操作表示
部7,第1センサ8,第2センサ9,メモリ10,第1
制御ユニット11,第2制御ユニット12,第3制御ユ
ニット13,車外接続端子14が接続されている。ナビ
ゲーション制御部4は、地図データを内蔵しており,地
図データ,車両の車速・車両が位置している方位・車両
が走行中の道路状況,時間データ(現在時刻,イグニッ
ションキーをオン操作した時刻),第1制御ユニット乃
至第3制御ユニット11〜13の内,故障した車両機構
部が接続された制御ユニットを特定するデータ,当該制
御ユニットから取込んだ車両機構部の故障診断に必要な
情報等をメモリ10へ記憶するようになっている。
To explain in detail the configuration of the navigation device 1 and the essential parts of the vehicle, the navigation control unit 4 includes an operation display unit 7, a first sensor 8, a second sensor 9, a memory 10 and a first unit.
The control unit 11, the second control unit 12, the third control unit 13, and the vehicle exterior connection terminal 14 are connected. The navigation control unit 4 has built-in map data, and includes map data, vehicle speed, direction in which the vehicle is located, road condition in which the vehicle is traveling, time data (current time, time when ignition key is turned on). ), Data identifying the control unit to which the failed vehicle mechanism unit is connected among the first to third control units 11 to 13, information necessary for failure diagnosis of the vehicle mechanism unit taken from the control unit Are stored in the memory 10.

【0011】操作表示部7は、車両運転者の所定操作に
基づき操作信号をナビゲーション制御部4へ出力する操
作スイッチ5と,ナビゲーション制御部4から出力され
る制御信号に基づき例えば図3,図4に示すような画面
を表示する表示画面6とを備えている。
The operation display unit 7 has an operation switch 5 for outputting an operation signal to the navigation control unit 4 based on a predetermined operation of the vehicle driver, and a control signal output from the navigation control unit 4, for example, as shown in FIGS. And a display screen 6 for displaying a screen as shown in FIG.

【0012】操作スイッチ5からは、各制御ユニット1
1〜13のうち故障した制御ユニットの1回の故障に関
する全項目をメモリ10に記憶させる場合と,指定した
項目のみをメモリ10に記憶させる場合とを選択できる
ようになっている。この場合、前者は、故障の詳細を調
査するのに適し、後者は、予め予想される故障に対して
長時間分のデータを調べるのに適している。また、操作
スイッチ5からは、ナビゲーション制御部4から出力さ
れる主に地図等のデータを表示画面6に表示させる場合
と,各制御ユニット11〜13から出力される主に故障
データを表示画面6に表示させる場合とを選択できるよ
うになっている。
From the operation switch 5, each control unit 1
Among the items 1 to 13, it is possible to select a case where all items related to one failure of the failed control unit are stored in the memory 10 or a case where only specified items are stored in the memory 10. In this case, the former is suitable for investigating the details of the failure, and the latter is suitable for investigating the data for a long time for a predicted failure. Further, from the operation switch 5, a case where mainly data such as a map output from the navigation control unit 4 is displayed on the display screen 6 and a case where mainly failure data output from each control unit 11 to 13 is displayed on the display screen 6 You can select whether to display in.

【0013】第1センサ8,第2センサ9は、車両の車
速・車両が位置している方位・車両が走行中の道路状況
等を検出し,ナビゲーション制御部4へ出力するように
なっている。メモリ10には、ナビゲーション制御部4
から出力される車速・車両が位置している方位・車両が
走行中の道路状況,地図データ,時間データ(現在時
刻,イグニッションキーをオン操作した時刻),第1制
御ユニット乃至第3制御ユニット11〜13の内,故障
した車両機構部が接続された制御ユニットを特定するデ
ータ,当該制御ユニットから取込んだ車両機構部の故障
診断に必要な情報等が記憶されるようになっている。
The first sensor 8 and the second sensor 9 are adapted to detect the vehicle speed of the vehicle, the direction in which the vehicle is located, the road conditions on which the vehicle is traveling, etc., and output them to the navigation control section 4. . The memory 10 includes a navigation controller 4
The vehicle speed output from the vehicle, the direction in which the vehicle is located, the road condition in which the vehicle is traveling, map data, time data (current time, time when the ignition key is turned on), first to third control unit 11 Data for identifying the control unit to which the failed vehicle mechanism unit is connected, information necessary for failure diagnosis of the vehicle mechanism unit taken from the control unit, and the like are stored.

【0014】第1制御ユニット11,第2制御ユニット
12,第3制御ユニット13は、車両2に搭載された例
えばエンジン機構・オートマチック機構(AT)・アン
チスキッド機構(ABS)等を制御する電子制御装置を
構成するユニットであり、オン/オフ信号を信号線S1
を介してナビゲーション制御部4へ出力するようになっ
ている。車外接続端子14は、例えばエンジンルーム等
の所定箇所に配設されており,デーィーラー等の修理工
場に設置してある車外ツールの接続端子(図示略)と接
続されるようになっている。
The first control unit 11, the second control unit 12, and the third control unit 13 are electronic controls for controlling, for example, an engine mechanism, an automatic mechanism (AT), an anti-skid mechanism (ABS), etc. mounted on the vehicle 2. A unit that configures the device, and sends an ON / OFF signal to the signal line S1.
It is adapted to be output to the navigation control section 4 via the. The vehicle-exterior connection terminal 14 is arranged at a predetermined location, for example, in an engine room or the like, and is connected to a connection terminal (not shown) of an vehicle exterior tool installed in a repair shop such as a dealer.

【0015】本第1実施例では、ナビゲーション制御部
4は、第1制御ユニット11,第2制御ユニット12,
第3制御ユニット13から信号線S1を介して故障信号
が入力されると,その時の車両の車速・方位・道路状
況,地図データ,時間データ(現在時刻,イグニッショ
ンキーをオン操作した時刻)等をメモリ10に記憶する
ようになっている。また、ナビゲーション制御部4は、
故障診断用シリアル線S2を介して,故障した車両機構
部が接続された制御ユニットの特定と故障内容情報(制
御ユニットが保持している故障診断に必要な情報)の収
集とを行い、メモリ10に記憶すると共に操作表示部7
の表示画面6へリアルタイムで表示するようになってい
る。
In the first embodiment, the navigation control section 4 includes a first control unit 11, a second control unit 12,
When a failure signal is input from the third control unit 13 via the signal line S1, the vehicle speed / direction / road condition of the vehicle at that time, map data, time data (current time, time when the ignition key is turned on), etc. It is adapted to be stored in the memory 10. Further, the navigation control unit 4
Through the failure diagnosis serial line S2, the control unit connected to the failed vehicle mechanism unit is identified and failure content information (information necessary for failure diagnosis held by the control unit) is collected, and the memory 10 Stored in the operation display unit 7
Is displayed in real time on the display screen 6.

【0016】次に、上記の如く構成した本第1実施例の
作用を図5に基づき説明する。
Next, the operation of the first embodiment constructed as described above will be described with reference to FIG.

【0017】ナビゲーション装置1のナビゲーション制
御部4は、第1センサ8,第2センサ9により検出した
車両の車速・車両の方位・車両走行中の道路状況が入力
されてくると、これら各入力情報に基づき所定のナビゲ
ーション処理を行ない(ステップS1)、操作表示部7
の表示画面6に車両の現在位置等を表示させる(ステッ
プS2)。
When the vehicle speed of the vehicle detected by the first sensor 8 and the second sensor 9, the direction of the vehicle, and the road condition while the vehicle is traveling are input, the navigation control unit 4 of the navigation device 1 inputs these input information. A predetermined navigation process is performed on the basis of (step S1), and the operation display unit 7
The current position of the vehicle or the like is displayed on the display screen 6 (step S2).

【0018】次に、ナビゲーション制御部4は、各制御
ユニット11〜13へ接続された信号線S1を介して故
障信号が入力されたか否か,即ち,各制御ユニット11
〜13へ接続された車両機構部に故障が発生したか否か
を判定する(ステップS3)。制御ユニットへ接続され
た車両機構部に故障が発生していない場合は、ステップ
S1へ戻る一方、制御ユニットへ接続された機構に故障
が発生した場合は、ナビゲーション制御部4内蔵の地図
データ,第1センサ8,第2センサ9により検出した車
速・方位・道路状況,時間データ(現在時刻,イグニッ
ションキーをオン操作した時刻)等をメモリ10へ記憶
する(ステップS4)。
Next, the navigation control unit 4 determines whether or not a failure signal is input via the signal line S1 connected to each of the control units 11 to 13, that is, each control unit 11
It is determined whether or not a failure has occurred in the vehicle mechanism section connected to (1) to (13) (step S3). If no failure has occurred in the vehicle mechanism unit connected to the control unit, the process returns to step S1, while if there is a failure in the mechanism connected to the control unit, the map data stored in the navigation control unit 4, The vehicle speed / direction / road condition detected by the 1st sensor 8 and the 2nd sensor 9, time data (current time, time when the ignition key is turned on), etc. are stored in the memory 10 (step S4).

【0019】この場合、故障した車両機構部が接続され
た制御ユニットの故障の詳細を調査する時は、操作表示
部7の操作スイッチ5を所定操作すると,故障した車両
機構部が接続された制御ユニットの1回の故障に関する
全項目がメモリ10に記憶され、また、予め予想される
故障に対して長時間分のデータを調べる時は、操作スイ
ッチ5を所定操作すると,指定した項目のみがメモリ1
0に記憶される。
In this case, when investigating the details of the failure of the control unit to which the failed vehicle mechanism section is connected, when the operation switch 5 of the operation display section 7 is operated in a predetermined manner, the control to which the failed vehicle mechanism section is connected is performed. All the items related to one failure of the unit are stored in the memory 10, and when the data for a long time is checked for a predicted failure, when the operation switch 5 is operated in a predetermined manner, only the specified item is stored in the memory. 1
Stored in 0.

【0020】次に、ナビゲーション制御部4は、故障診
断用シリアル線S2を介して故障した車両機構部が接続
された制御ユニットを特定すると共に,当該制御ユニッ
トから車両機構部の故障内容情報を収集し、メモリ10
へ記憶する(ステップS5)。次に、操作表示部7の操
作スイッチ5から,ナビゲーション制御部4から出力さ
れる地図等のデータを表示させるパターン,各制御ユニ
ット11〜13から出力される故障データを表示させる
パターンの何れが選択されたかを判定する(ステップS
6)。
Next, the navigation control section 4 identifies the control unit to which the failed vehicle mechanism section is connected via the failure diagnosis serial line S2 and collects the failure content information of the vehicle mechanism section from the control unit. Memory 10
(Step S5). Next, the operation switch 5 of the operation display unit 7 selects either a pattern for displaying data such as a map output from the navigation control unit 4 or a pattern for displaying failure data output from each of the control units 11 to 13. It is determined (step S
6).

【0021】ナビゲーション制御部4は、ナビゲーショ
ン制御部4から出力される地図等のデータを表示させる
パターンが選択された場合は、内蔵の地図データに基づ
き車両の現在位置付近に自動車ディーラーがあるかを検
索し(ステップS7)、自動車ディーラーがあることを
検索すると、操作表示部7の表示画面6に、例えば図3
に示す如く、故障発生地点・自動車ディーラー・修理工
場等を表示させる(ステップS8)。この後、ステップ
S1へ戻る。図3の表示例では、三角印が車両Sの故障
発生地点マークを示し、×印が自動車ディーラー及び修
理工場を示し、数値「21」が故障コードを示してい
る。
When a pattern for displaying data such as a map output from the navigation control unit 4 is selected, the navigation control unit 4 determines whether there is an automobile dealer near the current position of the vehicle based on the built-in map data. When a search is made (step S7) to find that there is an automobile dealer, the display screen 6 of the operation display unit 7 displays, for example, as shown in FIG.
As shown in, the failure occurrence point, the car dealer, the repair shop, etc. are displayed (step S8). Then, the process returns to step S1. In the display example of FIG. 3, a triangular mark indicates a failure occurrence point mark of the vehicle S, an x mark indicates an automobile dealer and a repair shop, and a numerical value “21” indicates a failure code.

【0022】他方、ナビゲーション制御部4は、各制御
ユニット11〜13から出力される故障データを表示さ
せるパターンが選択された場合は、操作表示部7の表示
画面6に、例えば図4に示す如く、車両の故障発生箇所
・故障発生状況等を表示させる(ステップS9)。この
後、ステップS1へ戻る。図4の表示例では、エンジン
ルーム内の酸素センサに異常が発生していることと発生
状況とを示している。
On the other hand, when the pattern for displaying the failure data output from each of the control units 11 to 13 is selected, the navigation control section 4 displays on the display screen 6 of the operation display section 7 as shown in FIG. 4, for example. The vehicle failure location, failure occurrence status, etc. are displayed (step S9). Then, the process returns to step S1. The display example of FIG. 4 shows that an abnormality has occurred in the oxygen sensor in the engine room and the occurrence state.

【0023】上述したように、本第1実施例によれば、
車両に搭載したナビゲーション装置1のナビゲーション
制御部4が、車両の例えば電子制御装置を構成する各制
御ユニット11〜13から信号線S1を介して出力され
る故障信号に基づき,各制御ユニット11〜13へ接続
された車両機構部の故障の有無を判定すると共に,故障
診断用シリアル線S2を介して出力されるシリアル信号
に基づき,故障した車両機構部が接続された制御ユニッ
トの特定と車両機構部の故障内容情報の収集とを行い,
操作表示部7の表示画面6へ情報を適宜表示するため、
従来と比較し,車両の故障箇所・故障内容等をリアルタ
イムで的確に把握することができると共に、故障車両を
持込む修理工場の位置を確認することも可能となる。
As described above, according to the first embodiment,
The navigation control unit 4 of the navigation device 1 mounted on the vehicle, based on the failure signal output from the control units 11 to 13 of the vehicle, for example, the electronic control unit, via the signal line S1, the control units 11 to 13 Whether or not there is a failure in the vehicle mechanism section connected to the vehicle is determined, and based on the serial signal output through the failure diagnosis serial line S2, the control unit to which the failed vehicle mechanism section is connected and the vehicle mechanism section are identified. Information on the failure content of
In order to properly display information on the display screen 6 of the operation display unit 7,
Compared with the conventional method, it is possible to accurately grasp the location and details of the vehicle failure in real time, and it is also possible to confirm the location of the repair shop where the failed vehicle is brought.

【0024】(2)第2実施例。 本第2実施例におけるナビゲーション装置,車両要部及
び車外の故障診断装置の構成を図6に基づき説明する
と、上記第1実施例と同一構成のナビゲーション装置1
を搭載した車両2には、車外接続端子14,15を介し
て,例えば自動車ディーラーの修理工場に設置されてい
る故障診断装置(車外ツール)16が接続されるように
なっている。
(2) Second embodiment. The configuration of the navigation device, the main part of the vehicle, and the failure diagnosis device outside the vehicle according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 6. The navigation device 1 has the same configuration as that of the first embodiment.
A failure diagnosis device (external tool) 16 installed in, for example, a repair shop of an automobile dealer is connected to the vehicle 2 in which the vehicle is mounted via external connection terminals 14 and 15.

【0025】故障診断装置16は、ツールシステムコン
トローラ17,メモリ18,操作表示部19を備えてい
る。車両2を修理工場へ持込んで故障診断装置16によ
り故障診断を行う場合は、車両2の車外接続端子14と
故障診断装置16の車外接続端子15とを接続し、操作
表示部19の操作スイッチを所定操作することにより車
両2の故障診断を行うようになっている。
The failure diagnosis device 16 includes a tool system controller 17, a memory 18, and an operation display unit 19. When the vehicle 2 is brought into a repair shop for failure diagnosis by the failure diagnosis device 16, the vehicle exterior connection terminal 14 and the vehicle exterior connection terminal 15 of the failure diagnosis device 16 are connected to each other, and the operation switch of the operation display unit 19 is connected. By performing a predetermined operation, the failure diagnosis of the vehicle 2 is performed.

【0026】本第2実施例では、車外の故障診断装置1
6のツールシステムコントローラ17が、予め設定され
た故障診断プログラムに従い,車両2側の第1乃至第3
制御ユニット11〜13から信号線を介して取込んだ信
号に基づき,故障した車両機構部が接続された制御ユニ
ットの特定と,故障した車両機構部の故障内容情報(制
御ユニットが保持している故障診断に必要な情報)の収
集とを行い、更に、車両2側のナビゲーション装置1か
ら取込んだ信号に基づき,メモリ10に記憶してある故
障発生時の車両の車速・方位・道路状況,地図データ,
時間データ(現在時刻,イグニッションキーをオン操作
した時刻)等の収集を行い、メモリ18に記憶し操作表
示部19の表示画面へ表示するようになっている。
In the second embodiment, the failure diagnosis device 1 outside the vehicle is used.
The tool system controller 17 of No. 6 follows the first to the third of the vehicle 2 according to a preset failure diagnosis program.
Based on the signal taken in from the control units 11 to 13 via the signal line, the control unit to which the failed vehicle mechanism unit is connected and the failure content information of the failed vehicle mechanism unit (held by the control unit) (Information necessary for failure diagnosis) is collected, and further, based on the signal taken from the navigation device 1 on the side of the vehicle 2, the vehicle speed / direction / road condition of the vehicle at the time of failure stored in the memory 10, Map data,
Time data (current time, time at which the ignition key is turned on) and the like are collected, stored in the memory 18, and displayed on the display screen of the operation display unit 19.

【0027】次に、上記の如く構成した本第2実施例の
作用を説明する。
Next, the operation of the second embodiment constructed as described above will be described.

【0028】車両2を例えば自動車ディーラーの修理工
場へ持込んで故障点検を行う場合は、車両2の車外接続
端子14を,修理工場に設置してある故障診断装置16
の車外接続端子15へ接続した後、故障診断装置16の
操作表示部19の操作スイッチを所定操作すると、ツー
ルシステムコントローラ17は、車両2へ接続された車
外接続端子14,15を介して出力される信号に基づ
き,車両2の第1乃至第3制御ユニットへ接続された車
両機構部に故障が発生したか否かを判定する。
When the vehicle 2 is brought to a repair shop of an automobile dealer for a failure inspection, the external connection terminal 14 of the vehicle 2 is installed in the repair shop and the failure diagnosis device 16 is installed.
When the operation switch of the operation display unit 19 of the failure diagnosis device 16 is operated in a predetermined manner after being connected to the vehicle exterior connection terminal 15, the tool system controller 17 is output via the vehicle exterior connection terminals 14 and 15 connected to the vehicle 2. It is determined based on the signal indicating that a failure has occurred in the vehicle mechanism unit connected to the first to third control units of the vehicle 2.

【0029】ツールシステムコントローラ17は、当該
制御ユニットへ接続された車両機構部に故障が発生した
場合は、車両2側のナビゲーション制御部のメモリから
車両故障発生時の車速・方位・道路状況,時間データ
(現在時刻,イグニッションキーをオン操作した時
刻),地図データ等を収集し、故障した車両機構部が接
続された制御ユニットから故障内容情報(制御ユニット
が保持している故障診断に必要な情報)を収集し、メモ
リ35へ記憶する。
When a failure occurs in the vehicle mechanism section connected to the control unit, the tool system controller 17 uses the memory of the navigation control section on the vehicle 2 side to read the vehicle speed / direction / road condition and time at the time of the vehicle failure. Data (current time, time when the ignition key is turned on), map data, etc. are collected, and failure content information (information required by the control unit for failure diagnosis is stored from the control unit to which the failed vehicle mechanism is connected. ) Is collected and stored in the memory 35.

【0030】次に、ツールシステムコントローラ17
は、操作表示部19の操作部の操作スイッチから,各制
御ユニットから出力される故障情報を表示させるパター
ンが選択された場合は、操作表示部19の表示画面に車
両の故障発生箇所・故障発生状況等を表示させる。
Next, the tool system controller 17
When the pattern for displaying the failure information output from each control unit is selected from the operation switch of the operation unit of the operation display unit 19, the vehicle failure occurrence location / fault occurrence is displayed on the display screen of the operation display unit 19. Display the status, etc.

【0031】上述したように、本第2実施例によれば、
車外の故障診断装置16のツールシステムコントローラ
17が、車両2側の第1乃至第3制御ユニットへ接続さ
れた車両機構部の故障の有無を判定すると共に,故障し
た車両機構部の故障内容情報の収集とを行い操作表示部
19の表示画面へ情報を適宜表示するため、従来と比較
し,車両の故障箇所・故障内容等を的確に把握すること
ができる。
As described above, according to the second embodiment,
The tool system controller 17 of the failure diagnosis device 16 outside the vehicle determines whether or not there is a failure in the vehicle mechanism section connected to the first to third control units on the vehicle 2 side, and also displays failure content information of the failed vehicle mechanism section. Since information is collected and displayed on the display screen of the operation display unit 19 as appropriate, it is possible to accurately grasp the failure location, failure content, etc. of the vehicle as compared with the conventional case.

【0032】また、本第2実施例によれば、従来から製
品化されているナビゲーション装置及び故障診断装置を
使用しているため、図6に示した構成を低コストで構築
することができると共に,両者を各々単独で使用した場
合よりも有効な機能を発揮させることができる。
Further, according to the second embodiment, since the navigation device and the failure diagnosis device which have been conventionally commercialized are used, the structure shown in FIG. 6 can be constructed at low cost. , It is possible to exert more effective functions than when both are used alone.

【0033】この場合、本第2実施例においては、車両
2側のナビゲーション装置1のメモリ10を着脱可能な
メモリに構成し、車両2を車外の故障診断装置16で故
障診断する場合は、車外の故障診断装置16のツールシ
ステムコントローラ17に前記メモリを装着し,当該メ
モリから記憶内容を読み出すようにすることも可能であ
る。
In this case, in the second embodiment, when the memory 10 of the navigation device 1 on the vehicle 2 side is configured as a removable memory and the vehicle 2 is diagnosed by the failure diagnostic device 16 outside the vehicle, It is also possible to mount the memory on the tool system controller 17 of the failure diagnosis device 16 and read the stored contents from the memory.

【0034】(2)第3実施例。 本第3実施例におけるナビゲーション装置,車両要部及
び車外の故障診断装置の構成を図7に基づき説明する
と、ナビゲーション装置21は、車両22の運転席前面
側のインストルメントパネル部に配設されており、メモ
リを内蔵したナビゲーション制御部23と,操作部及び
表示部を有する操作表示部24と,第1センサ25と,
第2センサ26とを備える構成となっている。
(2) Third embodiment. The configuration of the navigation device, the vehicle main part, and the failure diagnosis device outside the vehicle according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 7. The navigation device 21 is provided on the instrument panel portion of the vehicle 22 on the front side of the driver's seat. A navigation control unit 23 having a built-in memory, an operation display unit 24 having an operation unit and a display unit, a first sensor 25,
The second sensor 26 is provided.

【0035】ナビゲーション装置1,車両要部及び車外
の故障診断装置の構成を詳述すると、ナビゲーション制
御部23には、操作表示部24,第1センサ25,第2
センサ26,メモリ27,車両22に搭載された例えば
電子制御装置を構成する第1制御ユニット28・第2制
御ユニット29・第3制御ユニット30,車外接続端子
31が接続されている。
The structure of the navigation device 1, the main part of the vehicle and the failure diagnosis device outside the vehicle will be described in detail. In the navigation control part 23, the operation display part 24, the first sensor 25, and the second sensor are provided.
The sensor 26, the memory 27, the first control unit 28, the second control unit 29, the third control unit 30, and the vehicle exterior connection terminal 31 which are mounted on the vehicle 22 and constitute, for example, an electronic control unit are connected.

【0036】更に、車両22の例えばエンジンルーム内
に設置された車外接続端子31には、当該端子31と対
になる車外接続端子32を介して,例えば自動車ディー
ラーの修理工場に設置されている故障診断装置(車外ツ
ール)33が接続されるようになっている。故障診断装
置33は、ツールシステムコントローラ34,メモリ3
5,操作表示部36を備えている。車両22を修理工場
へ持込んで故障診断装置33により故障診断を行う場合
は、車両22の車外接続端子31と故障診断装置33の
車外接続端子32とを接続し、操作表示部36の操作ス
イッチを所定操作することにより車両22の故障診断を
行うようになっている。
Further, the vehicle exterior connection terminal 31 installed in, for example, the engine room of the vehicle 22 is connected to the exterior connection terminal 32, which is paired with the terminal 31, through the exterior connection terminal 32, which is installed in a repair shop of an automobile dealer. A diagnostic device (tool outside the vehicle) 33 is connected. The failure diagnosis device 33 includes a tool system controller 34, a memory 3
5. An operation display unit 36 is provided. When the vehicle 22 is brought into a repair shop for failure diagnosis by the failure diagnosis device 33, the vehicle exterior connection terminal 31 and the vehicle exterior connection terminal 32 of the failure diagnosis device 33 are connected to each other, and the operation switch of the operation display unit 36 is connected. By performing a predetermined operation, the failure diagnosis of the vehicle 22 is performed.

【0037】本第3実施例では、車外の故障診断装置3
3のツールシステムコントローラ33が、車両22側の
第1乃至第3制御ユニット28〜30から信号線S3を
介して取込んだ信号に基づき,故障した車両機構部が接
続された制御ユニットの特定と,故障した車両機構部の
故障内容情報(制御ユニットが保持している故障診断に
必要な情報)の収集とを行い、更に、車両22側のナビ
ゲーション装置21の内蔵メモリから信号線S3を介し
て取込んだ信号に基づき,故障発生時の車両の車速・方
位・道路状況,地図データ,時間データ(現在時刻,イ
グニッションキーをオン操作した時刻)等の収集を行
い、メモリ35に記憶し操作表示部36の表示画面へ表
示するようになっている。
In the third embodiment, the failure diagnosis device 3 outside the vehicle is used.
The tool system controller 33 of 3 identifies the control unit to which the failed vehicle mechanism unit is connected based on the signal taken in from the first to third control units 28 to 30 on the vehicle 22 side via the signal line S3. , Collecting the failure content information of the failed vehicle mechanism section (information necessary for the failure diagnosis held by the control unit), and further from the built-in memory of the navigation device 21 on the vehicle 22 side via the signal line S3. Based on the captured signals, the vehicle speed / direction / road condition, map data, time data (current time, time when the ignition key is turned on), etc. of the vehicle at the time of failure occurrence are collected and stored in the memory 35 for operation display. It is adapted to be displayed on the display screen of the section 36.

【0038】次に、上記の如く構成した本第3実施例の
作用を説明する。
Next, the operation of the third embodiment constructed as above will be described.

【0039】車両22を例えば自動車ディーラーの修理
工場へ持込んで故障点検を行う場合は、車両22の車外
接続端子31を,修理工場に設置してある故障診断装置
33の車外接続端子32へ接続した後、故障診断装置3
3の操作表示部36の操作スイッチを所定操作すると、
ツールシステムコントローラ34は、予め設定された故
障診断プログラムに従い,車両22へ接続された車外接
続端子31,32を介して出力される信号に基づき,第
1乃至第3制御ユニット28〜30へ接続された車両機
構部に故障が発生したか否かを判定する。
When the vehicle 22 is brought into a repair shop of an automobile dealer for a failure inspection, the vehicle exterior connection terminal 31 is connected to the vehicle exterior connection terminal 32 of the failure diagnostic device 33 installed in the repair shop. After that, the failure diagnosis device 3
When the operation switch of the operation display unit 36 of 3 is operated in a predetermined manner,
The tool system controller 34 is connected to the first to third control units 28 to 30 based on a signal output via the vehicle exterior connection terminals 31 and 32 connected to the vehicle 22 according to a preset failure diagnosis program. It is determined whether or not a failure has occurred in the vehicle mechanism section.

【0040】ツールシステムコントローラ34は、当該
制御ユニットへ接続された車両機構部に故障が発生した
場合は、ナビゲーション制御部23の内蔵メモリから車
両故障発生時の車速・方位・道路状況,時間データ(現
在時刻,イグニッションキーをオン操作した時刻),地
図データ等を収集し、故障した車両機構部が接続された
制御ユニットから故障内容情報(制御ユニットが保持し
ている故障診断に必要な情報)を収集し、メモリ35へ
記憶する。
When a failure occurs in the vehicle mechanism section connected to the control unit, the tool system controller 34 uses the built-in memory of the navigation control section 23 to store the vehicle speed / direction / road condition and time data at the time of the vehicle failure. The current time, the time when the ignition key is turned on, map data, etc. are collected, and failure content information (information necessary for failure diagnosis held by the control unit) is collected from the control unit to which the failed vehicle mechanism is connected. It is collected and stored in the memory 35.

【0041】次に、ツールシステムコントローラ34
は、操作表示部36の操作スイッチから,各制御ユニッ
ト28〜30から出力される故障情報を表示させるパタ
ーンが選択された場合は、操作表示部36の表示画面に
車両の故障発生箇所・故障発生状況等を表示させる。
Next, the tool system controller 34
When the pattern for displaying the failure information output from each of the control units 28 to 30 is selected from the operation switch of the operation display unit 36, the display screen of the operation display unit 36 displays the vehicle failure occurrence location / fault occurrence. Display the status, etc.

【0042】上述したように、本第3実施例によれば、
車外の故障診断装置33のツールシステムコントローラ
33が、車両22側の第1乃至第3制御ユニット28〜
30へ接続された車両機構部の故障の有無を判定すると
共に,故障した車両機構部の故障内容情報の収集とを行
い操作表示部36の表示部へ情報を適宜表示するため、
従来と比較し車両の故障箇所・故障内容等を的確に把握
することができる。
As described above, according to the third embodiment,
The tool system controller 33 of the failure diagnosis device 33 outside the vehicle includes the first to third control units 28 to 28 on the vehicle 22 side.
In order to determine whether or not there is a failure in the vehicle mechanism section connected to 30, and to collect failure content information of the failed vehicle mechanism section and to appropriately display information on the display section of the operation display section 36,
Compared with the conventional method, it is possible to accurately grasp the location and details of the vehicle failure.

【0043】また、本第3実施例によれば、従来から製
品化されているナビゲーション装置及び故障診断装置を
使用しているため、図7に示した構成を低コストで構築
することができると共に,両者を各々単独で使用した場
合よりも有効な機能を発揮させることができる。
Further, according to the third embodiment, since the navigation device and the failure diagnosis device which are conventionally commercialized are used, the structure shown in FIG. 7 can be constructed at a low cost. , It is possible to exert more effective functions than when both are used alone.

【0044】この場合、上記第1乃至第3実施例では、
ナビゲーション装置を車両に適用した場合を例に上げた
が、車両に限定されるものではなく、例えば船外機を搭
載した船舶等に適用することも可能である。
In this case, in the first to third embodiments,
Although the case where the navigation device is applied to a vehicle has been described as an example, the present invention is not limited to the vehicle, and may be applied to, for example, a ship equipped with an outboard motor.

【0045】また、上記第1乃至第3実施例では、操作
表示部の操作部の所定操作により,上述したようなデー
タをメモリ及び表示部へ記憶/表示するようにしたが、
当該データに限定されるものではなく、ユーザ側で必要
とする任意のデータを記憶/表示させることも可能であ
る。即ち、操作部の所定操作により,記憶方法/表示方
法を適宜変更できるような構成であればよい。
In the first to third embodiments, the above-mentioned data is stored / displayed in the memory and the display unit by a predetermined operation of the operation unit of the operation display unit.
The data is not limited to the data, and any data required by the user can be stored / displayed. That is, any configuration may be used as long as the storage method / display method can be appropriately changed by a predetermined operation of the operation unit.

【0046】また、上記第1実施例及び第2実施例で
は、車両に搭載したナビゲーション装置に車速・方位等
を検出するセンサを2個装備し、車両に制御ユニットを
3個装備する構成としたが、これらの数に限定されるも
のではない。
In the first and second embodiments, the navigation device mounted on the vehicle is equipped with two sensors for detecting the vehicle speed and direction, and the vehicle is equipped with three control units. However, it is not limited to these numbers.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の故障診断
システムによれば、下記各項の効果を奏することができ
る。 請求項1記載の故障診断システムによれば、輸送手段
に搭載したナビゲーション装置の制御部が,検出部及び
制御ユニットから入力された情報に基づき,輸送手段の
機構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情報を演算す
るため、輸送手段の機構部の何れの箇所に故障が発生し
たか等や故障発生箇所の故障の内容等をリアルタイムで
的確に把握することが可能となる。従って、従来のよう
に,故障箇所を特定するのに時間が掛かるといった不具
合や、故障の早期発見ができないといった不具合を解消
することができる。 請求項2記載の故障診断システムによれば、輸送手段
へ接続した外部の故障診断装置の制御部が,輸送手段の
ナビゲーション装置及び制御ユニットから入力された情
報に基づき,輸送手段の機構部の故障箇所・故障内容等
の故障関連情報を演算するため、輸送手段を故障診断装
置の設置場所へ持込んで当該故障診断装置へ接続すれ
ば,輸送手段の機構部の何れの箇所に故障が発生したか
等や故障発生箇所の故障の内容等を的確に把握すること
が可能となる。従って、従来のように,故障箇所を特定
するのに時間が掛かるといった不具合を解消することが
できる。
As described above, according to the failure diagnosis system of the present invention, the effects of the following items can be obtained. According to the failure diagnosis system of claim 1, the control unit of the navigation device mounted on the transportation means determines the failure location, failure content, etc. of the mechanism section of the transportation means based on the information input from the detection unit and the control unit. Since the failure-related information is calculated, it is possible to accurately grasp in real time the location of the failure in the mechanism section of the transportation means, the content of the failure in the failure location, and the like. Therefore, it is possible to solve the problem that it takes time to identify the failure point and the problem that the failure cannot be detected early as in the conventional case. According to another aspect of the failure diagnosis system of the present invention, the controller of the external failure diagnosis device connected to the transportation means has a failure of the mechanism portion of the transportation means based on the information input from the navigation device of the transportation means and the control unit. In order to calculate failure-related information such as location and failure content, if the transportation means is brought to the location where the failure diagnosis device is installed and connected to the failure diagnosis equipment, a failure has occurred in any part of the mechanism part of the transportation means. It is possible to accurately grasp the details such as the scab and the failure at the location where the failure occurred. Therefore, it is possible to solve the problem that it takes a long time to identify a failure point as in the conventional case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した第1実施例におけるナビゲー
ション装置及び車両要部の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device and a main part of a vehicle in a first embodiment to which the present invention is applied.

【図2】第1実施例におけるナビゲーション装置を搭載
した車両インストルメントパネル部の構成を示す説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a vehicle instrument panel section equipped with the navigation device according to the first embodiment.

【図3】第1実施例におけるナビゲーション装置の表示
例を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display example of the navigation device in the first embodiment.

【図4】第1実施例におけるナビゲーション装置の表示
例を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example of the navigation device in the first embodiment.

【図5】第1実施例におけるナビゲーション装置の動作
を示す流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the navigation device in the first embodiment.

【図6】第2実施例におけるナビゲーション装置,車両
要部及び故障診断装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a navigation device, a main part of a vehicle, and a failure diagnosis device according to a second embodiment.

【図7】第3実施例におけるナビゲーション装置,車両
要部及び故障診断装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a navigation device, a vehicle main part, and a failure diagnosis device according to a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21 ナビゲーション装置 2,22 車両 4 制御部としてのナビゲーション制御部 5 操作スイッチ 6 表示画面 7,19,24,36 操作表示部 8,25 検出部としての第1センサ 9,26 検出部としての第2センサ 10,18,35 記憶部としてのメモリ 11,28 第1制御ユニット 12,29 第2制御ユニット 13,30 第3制御ユニット 14,15,31,32 車外接続端子 17,34 外部制御部としてのツールシステムコント
ローラ
1, 21 Navigation device 2, 22 Vehicle 4 Navigation control unit as control unit 5 Operation switch 6 Display screen 7, 19, 24, 36 Operation display unit 8, 25 First sensor as detection unit 9, 26 As detection unit Second sensor 10, 18, 35 Memory as storage unit 11, 28 First control unit 12, 29 Second control unit 13, 30 Third control unit 14, 15, 31, 32 Exterior connection terminal 17, 34 External control unit Tool system controller as

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジン等の機構部と,該機構部を制御
する制御ユニットと,ナビゲーション装置とを有する車
両等の輸送手段に装備された故障診断システムであっ
て、 前記ナビゲーション装置が、 前記輸送手段の位置・走行状況等を検出する検出部と、
該検出部から前記輸送手段の位置・走行状況等の情報が
入力されると共に,前記輸送手段の機構部の故障時に前
記制御ユニットから故障信号及び故障診断に必要な情報
が入力される制御部と、前記輸送手段の位置・走行状況
等の情報,前記輸送手段の機構部の故障診断に必要な情
報を記憶する記憶部とを備え、 前記制御部が、 前記制御ユニットから故障信号が入力された場合は,前
記検出部から入力された前記輸送手段の位置・走行状況
等の情報と前記制御ユニットから入力された前記輸送手
段の機構部の故障診断に必要な情報とを前記記憶部に記
憶する記憶機能と,当該記憶部の記憶内容に基づき前記
輸送手段の機構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情
報を演算する演算機能とを具備したことを特徴とする故
障診断システム。
1. A failure diagnosis system equipped on a transportation means such as a vehicle having a mechanism portion such as an engine, a control unit for controlling the mechanism portion, and a navigation device, wherein the navigation device comprises: A detection unit for detecting the position of the means, the traveling condition, etc.,
Information such as the position and traveling condition of the transportation means is input from the detection portion, and a failure signal and information necessary for failure diagnosis are input from the control unit when the mechanical portion of the transportation means fails. A storage unit for storing information such as the position and traveling status of the transportation means, and information necessary for failure diagnosis of the mechanism section of the transportation means, wherein the control section receives a failure signal from the control unit. In this case, the storage unit stores the information such as the position and traveling status of the transportation means input from the detection unit and the information input from the control unit and necessary for the failure diagnosis of the mechanism unit of the transportation unit. A failure diagnosis system having a storage function and a calculation function for calculating failure-related information such as a failure location and failure content of a mechanism section of the transportation means based on the stored content of the storage section.
【請求項2】 前記制御部が、所定の外部操作により,
前記故障関連情報を外部出力させる出力制御機能を備え
ていることを特徴とする請求項1記載の故障診断システ
ム。
2. The control unit, by a predetermined external operation,
The fault diagnosis system according to claim 1, further comprising an output control function for externally outputting the fault-related information.
【請求項3】 エンジン等の機構部と,該機構部を制御
する制御ユニットと,ナビゲーション装置とを有する車
両等の輸送手段へ着脱可能に接続される故障診断装置を
備えた故障診断システムであって、 前記ナビゲーション装置が、 前記輸送手段の位置・走行状況等を検出する検出機能
と,前記輸送手段の機構部の故障時における当該輸送手
段の位置・走行状況等の情報を記憶する記憶機能とを備
え、 前記故障診断装置が、 前記ナビゲーション装置から前記輸送手段の故障時にお
ける当該輸送手段の位置・走行状況等の情報が入力され
ると共に,前記制御ユニットから故障信号及び故障診断
に必要な情報が入力される外部制御部と、前記輸送手段
の故障時における当該輸送手段の位置・走行状況等の情
報,前記輸送手段の機構部の故障診断に必要な情報を記
憶する記憶部とを備え、 前記外部制御部が、 前記制御ユニットから故障信号が入力された場合は,前
記ナビゲーション装置から入力された前記輸送手段の機
構部の故障時における当該輸送手段の位置・走行状況等
の情報と前記制御ユニットから入力された前記輸送手段
の機構部の故障診断に必要な情報とを前記記憶部に記憶
する記憶機能と,当該記憶部の記憶内容に基づき前記輸
送手段の機構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情報
を演算する演算機能を具備したことを特徴とする故障診
断システム。
3. A failure diagnosis system comprising a failure diagnosis device detachably connected to a transportation means such as a vehicle having a mechanism unit such as an engine, a control unit for controlling the mechanism unit, and a navigation device. The navigation device has a detection function of detecting the position and traveling status of the transportation means, and a storage function of storing information such as the position and traveling status of the transportation means when the mechanical section of the transportation means fails. The failure diagnosis device receives information such as the position and traveling condition of the transportation means at the time of the failure of the transportation means from the navigation device, and the failure signal and information necessary for the failure diagnosis from the control unit. External control unit to which is input, information such as the position and traveling status of the transportation means at the time of failure of the transportation means, failure diagnosis of the mechanism section of the transportation means A storage unit for storing necessary information, wherein when the external control unit receives a failure signal from the control unit, the transportation is performed when the mechanism unit of the transportation means input from the navigation device fails. Based on the storage function of storing information such as the position and traveling state of the means and information necessary for the failure diagnosis of the mechanism section of the transportation means input from the control unit in the storage section, and the stored content of the storage section A failure diagnosis system having a calculation function for calculating failure-related information such as a failure location and failure content of the mechanism section of the transportation means.
【請求項4】 前記外部制御部が、所定の外部操作によ
り,前記故障関連情報を外部出力させる出力制御機能を
備えていることを特徴とする請求項3記載の故障診断シ
ステム。
4. The failure diagnosis system according to claim 3, wherein the external control unit has an output control function for outputting the failure-related information to the outside by a predetermined external operation.
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