SU1366687A1 - Wind motor control system - Google Patents

Wind motor control system Download PDF

Info

Publication number
SU1366687A1
SU1366687A1 SU853988139A SU3988139A SU1366687A1 SU 1366687 A1 SU1366687 A1 SU 1366687A1 SU 853988139 A SU853988139 A SU 853988139A SU 3988139 A SU3988139 A SU 3988139A SU 1366687 A1 SU1366687 A1 SU 1366687A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
angle
input
output
blades
Prior art date
Application number
SU853988139A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Гаврилович Попович
Николай Николаевич Бондаренко
Геро Гербер
Валерий Николаевич Шевченко
Петр Федосеевич Васько
Владимир Иванович Коваленко
Original Assignee
Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU853988139A priority Critical patent/SU1366687A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1366687A1 publication Critical patent/SU1366687A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Изобретение позвол ет обеспечить пуск ветродвигател  под нагрузкой и повысить надежность его работы . Система содержит датчик угла установки лопастей и источник опорного напр жени . Регул тор угла поворота лопастей вьтолнен в виде двух ключевых элементов 11, 12, последовательно соединенных первого сумматора 13, первого дифференциального усилител  14, делител  15 второго сумматора 16, звена 17с зоной нечувствительности , второго дифференциального усилител  18 и логического блока 19.. Логический блок выполнен в виде двух элементов И, элемента ИЛИ, первого, второго и третьего релейных элементов . При скорости ветра большей, чем минимально допустима , но меньшей, чем штормова , на выходе второго релейного элемента по вл етс  сигнал, соответствующий включению привода на увеличение угла установки лопастей. Лопасти будут поворачиватьс  до тех пор, пока не произойдет трогание вет- роколеса, тогда по витс  сигнал, который замкнет цепь управлени  приводом и дальнейшее увеличение угла установки лопастей прекратитс . В режиме стабилизации угловой скорости регул тор управл ет углом установки по отклонению от заданной величины, котора  поступает с источника опорного напр жени . В останова ветродвигател  в нормальных услови х отключаетс  источник .опорного напр жени , а переключатель включаетс  в положение запрета пуска. В случае останова при штормовом ветре срабатывает третий релейный элемент и включает элемент 11, при этом независимо от других сигналов на привод поступает сигнал, который уменьшает до нул  угол установки лопастей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. сл 00 О5 О5 О) 00The invention allows for the launch of a wind turbine under load and increases the reliability of its operation. The system contains a blade angle sensor and a voltage source. The blade rotation angle controller is made in the form of two key elements 11, 12 connected in series to the first adder 13, the first differential amplifier 14, the divider 15 of the second adder 16, the link 17 with deadband, the second differential amplifier 18 and the logic unit 19 .. The logic unit is made in the form of two elements And, element OR, first, second and third relay elements. When the wind speed is greater than the minimum acceptable, but less than the storm one, a signal appears at the output of the second relay element, which corresponds to switching the drive on to increase the blade installation angle. The blades will rotate until the windbreaker starts moving, then a signal will appear that will close the drive control circuit and further increase the blade angle will stop. In the mode of stabilization of the angular velocity, the regulator controls the angle of the installation according to the deviation from the predetermined value, which comes from the source of the reference voltage. In the stop of a wind turbine under normal conditions, the source of the support voltage is disconnected, and the switch is turned on to the start inhibit position. In the event of a stop in the storm wind, the third relay element is triggered and includes element 11, while independently of other signals a signal is sent to the drive, which reduces the blade installation angle to zero. 1 hp f-ly, 3 ill. sl 00 O5 O5 O) 00

Description

:П.:P.

.J.J

(риег(Riga

Изобретение относитс  / к йетро- энергетике, а именно к системам управлени  ветр ным двигател.ем.The invention relates to the wind power industry, namely to wind engine management systems.

Цель изобретени  - обеспечение пуска ветродвигател  под нагрузкой и повышение надежности его работы.The purpose of the invention is to ensure the launch of a wind turbine under load and increase the reliability of its operation.

На фиг.1 представлена функциональна  схема системы управлени  ветр ным двигателем; на фиг.2 - функциональна  схема регул тора угла повот рота лопастей; на фиг.З - функциональна  схема логического блока.Figure 1 is a functional diagram of a wind engine control system; FIG. 2 is a functional diagram of the control of the angle of rotation of the rotor of the blades; FIG. Fig. 3 is a functional block diagram.

Система управлени  ветр ным двигателем (фиг.1) снабженным ротором 1 с поворотными лопаст ми 2, св занными с приводом 3, содержит датчик 4 скорости ветра, датчик 5 угловой скорости ротора 1 и пусковой переключатель 6, подключенные к входу регул тора 7 угла поворота лопастей 2 (фиг.2), выход которого подключен к входу 8 привода 3, датчик 9 угла установки лопастей, источник 10 опорного напр жени , подключенные к входу регул тора 7 угла поворота лопастей 2, который выполнен в .виде двух ключевых элементов 11, 12, последовательно соединенных первого сумматораThe wind engine control system (Fig. 1) equipped with a rotor 1 with rotary blades 2 connected to drive 3 comprises a wind speed sensor 4, a rotor 1 angular speed sensor 5 and a starting switch 6 connected to an angle of rotation 7 regulator blades 2 (figure 2), the output of which is connected to the input 8 of the actuator 3, the sensor 9 of the angle of installation of the blades, the source 10 of the reference voltage connected to the input of the regulator 7 of the angle of rotation of the blades 2, which is made in the form of two key elements 11, 12 consecutively connected first sums ator

13,входы которого подключены к источнику 10 опорного напр жени  и датчику 5 угловой скорости ротора 1, первого дифференциального усилител 13, the inputs of which are connected to the source 10 of the reference voltage and the sensor 5 of the angular velocity of the rotor 1, the first differential amplifier

14,делител  15, второго сумматора 16, второй вход которого подключен14, divider 15, second adder 16, the second input of which is connected

к датчику Угла установки лопастей 2, звена 17 с зоной нечувствительности, второго дифференциального усилител  18, выход которого соединен с приводом 3, логического блока 19, входы которого подключены к выходу первого дифференциального усилител  14., датчику 5 скорости ротора 1 и пусковому переключателю 6, а выходыэлемента И 20 и при помощи последовательно соединенных первого инвертораto the sensor Angle installation of the blades 2, link 17 with deadband, the second differential amplifier 18, the output of which is connected to the drive 3, the logic unit 19, the inputs of which are connected to the output of the first differential amplifier 14., the sensor 5 of the rotor speed 1 and the starting switch 6, and the outputs of the element And 20 and with the help of series-connected first inverter

23и элемента задержки 24 - к перво- Cj му входу второго элемента И 20, второго и третьего релейных элементов 25, 26, входы которых объединены и подключены к датчику 4 скорости ветра , причем выход второго релейного23 and the delay element 24 to the first Cj th input of the second element And 20, the second and third relay elements 25, 26, the inputs of which are combined and connected to the sensor 4 wind speed, and the output of the second relay

10 элемента 25 подключен к второму входу второго элемента И, выход третьего релейного элемента 26 - к первому входу элемента ИЛИ 21 и при помощи второго инвертора 27 к третьему вхо15 ду второго элемента И 20. , другие входы которого соединены с пусковым переключателем 6 и первым дифференциальным усилителем 14, а вькод - с вторым ключевым элементом и вторым10 of the element 25 is connected to the second input of the second element AND, the output of the third relay element 26 is connected to the first input of the OR element 21 and using the second inverter 27 to the third input of the second element 20. And, the other inputs of which are connected to the starting switch 6 and the first differential switch amplifier 14, and the code with the second key element and the second

20 входом первого элемента И 20, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ 21, а выход последнего к первому ключевому элементу 11.20 input of the first element And 20, the output of which is connected to the second input of the element OR 21, and the output of the last element to the first key element 11.

Система реализует три режима работы .The system implements three modes of operation.

Первый режим пуск ветродвигател  под нагрузкой. При скорости ветра большей, чем минимально допустима , но меньшей, чем штормова , на выходе второго релейного элемента 25 (фиг.З) по вл етс  сигнал логической единицы, сигнализирующий о том, что ветродвигатель может отдавать в нагрузку по35 лезную мощность, а на выходе третьего релейного элемента 26 - логическо- гр нул / Углова  скорость ветроколеса равна нулю, поэтому на выходе перво - го релейного элемента 22 - логичес-The first mode of launching a wind turbine under load. When the wind speed is greater than the minimum allowable, but less than the storm one, a signal of a logical unit appears at the output of the second relay element 25 (FIG. 3), signaling that the wind turbine can deliver the effective power to the load of the third relay element 26 - the logical cr / Angular, the speed of the wind wheel is zero, therefore at the output of the first relay element 22 - the logical

40 кий нуль, на выходе элемента задержки40 cue zero at the output of the delay element

24- логическа  единица, а на выходе первого дифференциального усилител  14 по вл етс  сигнал логической еди3024 is a logical unit, and the output of the first differential amplifier 14 is a logical one

ницы. Если пусковой переключатель 6 к входам первого 11 и второго 12 клю-д переведен в положение Пуск, то на чевых элементов, причем первый вход выходе второго элемента И 20.по вл - первого 11 ключевого элемента подключен к выходу делител  15, первый выход второго ключевого элемента 12 - к второму входу второго сумматора 16, а вторые выходы ключевых элементов 11, 12 соединены между собой и подключены к общей шине.nice If the starting switch 6 to the inputs of the first 11 and second 12 keys is in the Start position, then there are elements on it, the first input of the second element I 20. The owner is the first 11 key element connected to the output of the divider 15, the first output of the second key element 12 - to the second input of the second adder 16, and the second outputs of the key elements 11, 12 are interconnected and connected to a common bus.

Логический блок 19 (фиг.З) вьшол50Logic unit 19 (fig.Z) above

етс  сигнал логичес1фи единицы, что приводит к включению второго ключевого элемента 12, при этом его коммутирующа  часть замьжает цепь, что приводит к обрыву обратной св зи по . углу установки лопастей. На выходе первого дифференциального усилител  14 будет установлен уровень и пол рнен в виде двух элементов И 20, 20, 55 ность сигнала, соответствующие вклюэлемента ИЛИ 21, первого релейного элемента 22, вход которого подключен к датчику 5 угловой скорости ротора 1, а выход - к первому входу первогоThe signal of logical units, which leads to the inclusion of the second key element 12, while its switching part closes the circuit, which leads to a disconnection of feedback on. the installation angle of the blades. The output of the first differential amplifier 14 will be set to the level and field in the form of two elements AND 20, 20, 55 signal, corresponding to the switch element OR 21, the first relay element 22, the input of which is connected to the sensor 5 of the angular velocity of the rotor 1, and the output to first entrance first

элемента И 20 и при помощи последовательно соединенных первого инвертораelement And 20 and with the help of series-connected first inverter

23и элемента задержки 24 - к перво- му входу второго элемента И 20, второго и третьего релейных элементов 25, 26, входы которых объединены и подключены к датчику 4 скорости ветра , причем выход второго релейного23 and the delay element 24 to the first input of the second element And 20, the second and third relay elements 25, 26, the inputs of which are combined and connected to the wind speed sensor 4, and the output of the second relay

элемента 25 подключен к второму входу второго элемента И, выход третьего релейного элемента 26 - к первому входу элемента ИЛИ 21 и при помощи второго инвертора 27 к третьему входу второго элемента И 20. , другие входы которого соединены с пусковым переключателем 6 и первым дифференциальным усилителем 14, а вькод - с вторым ключевым элементом и вторымelement 25 is connected to the second input of the second element And, the output of the third relay element 26 to the first input of the element OR 21 and using the second inverter 27 to the third input of the second element And 20. The other inputs of which are connected to the starting switch 6 and the first differential amplifier 14 , and the code with the second key element and the second

входом первого элемента И 20, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ 21, а выход последнего к первому ключевому элементу 11.the input of the first element And 20, the output of which is connected to the second input of the element OR 21, and the output of the latter to the first key element 11.

Система реализует три режима работы .The system implements three modes of operation.

Первый режим пуск ветродвигател  под нагрузкой. При скорости ветра большей, чем минимально допустима , но меньшей, чем штормова , на выходе второго релейного элемента 25 (фиг.З) по вл етс  сигнал логической единицы, сигнализирующий о том, что ветродвигатель может отдавать в нагрузку полезную мощность, а на выходе третьего релейного элемента 26 - логическо- гр нул / Углова  скорость ветроколеса равна нулю, поэтому на выходе перво - го релейного элемента 22 - логичес-The first mode of launching a wind turbine under load. When the wind speed is greater than the minimum allowable, but less than the storm one, a signal of a logical unit appears at the output of the second relay element 25 (FIG. 3), signaling that the wind turbine can deliver the useful power to the load, and the third relay element 26 is the logical cr / Angular speed of the wind wheel is zero, therefore at the output of the first relay element 22 is logical

кий нуль, на выходе элемента задержкиcue zero, at the output of the delay element

24- логическа  единица, а на выходе первого дифференциального усилител  14 по вл етс  сигнал логической еди24 is a logical unit, and the output of the first differential amplifier 14 is a logical one signal

ницы. Если пусковой переключатель 6 переведен в положение Пуск, то на выходе второго элемента И 20.по вл - nice If the starting switch 6 is transferred to the start position, then at the output of the second element I 20.

етс  сигнал логичес1фи единицы, что приводит к включению второго ключевого элемента 12, при этом его коммутирующа  часть замьжает цепь, что приводит к обрыву обратной св зи по . углу установки лопастей. На выходе первого дифференциального усилител  14 будет установлен уровень и пол рчению привода 3 на увеличение угла установки лопастей 2. Лопасти 2 поворачиваютс  до тех пор, пока не произойдет трогание ветроколеса, тогдаThe signal of logical units, which leads to the inclusion of the second key element 12, while its switching part closes the circuit, which leads to a disconnection of feedback on. the installation angle of the blades. At the output of the first differential amplifier 14, the level and half of the drive 3 will be set to increase the angle of installation of the blades 2. The blades 2 rotate until the propeller starts moving, then

на выходе первого релейного элемента 22 по витс  логическа  единица, что приведет к по влению логической единице на выходе первого элемента И 2-0 , и включению первого ключевого элемента 11, который замкнет цепь управлени  приводом 3 и дальнейшее увеличе- ние угла установки лопастей прекратитс . Происходит разгон ветродвигател . Одновременно на выходе элемента задержки 24 через врем , равное трем эквивалентным посто нным времени ветроколеса после прекращени  поворота лопастей, по вл етс  сигнал логического нул . При этом отключаютс  первый и второй ключевые элементы 11, 12. За это врем  ветродвигатель успевает разогнатьс  до установившейс  скорости.at the output of the first relay element 22, Wits logical unit, which leads to the appearance of a logical unit at the output of the first element And 2-0, and the inclusion of the first key element 11, which closes the control circuit of the drive 3 and the further increase in the angle of installation of the blades will stop. Acceleration of wind turbine occurs. At the same time, at the output of the delay element 24, a logical zero signal appears after a time equal to three constant propeller time constant after the blades cease to turn. In this case, the first and second key elements 11, 12 are disconnected. During this time, the wind turbine has time to accelerate to a steady speed.

Второй режим - стабилизаци  угловой скорости ветроколеса. Ключевые элементы 11, 12 наход тс  в исходном состо нии(фиг.2) и регул тор 7 угла поворота лопастей управл ет углом установки по отклонению от заданной величины, котора  поступает на вход первого сумматора 13 с источника 10 опорного напр жени . На второй вход первого сумматора 13 поступает сигнал обратной св зи с датчика 5 угловой скорости ротора. Сигнал с выхода первого дифференциального усилител  14  вл етс  управл ющим сигналом привода 3.The second mode is the stabilization of the propeller angular velocity. The key elements 11, 12 are in the initial state (Fig. 2) and the blade angle adjuster 7 controls the setting angle by the deviation from the predetermined value that enters the input of the first adder 13 from the source 10 of the reference voltage. The second input of the first adder 13 receives a feedback signal from the sensor 5 of the angular velocity of the rotor. The output from the first differential amplifier 14 is the drive control signal 3.

Сигнал отрицательной обратной св зи по углу установки лопастей 2 с датчика 9 угла установки лопастей поступает на второй вход второго сумматора 16 и обеспечивает отключение привода 3, если фактический угол установки лопастей 2 соответствует заданному с точностью, определ емой звеном 17 с зоной нечувствительнос10The signal of negative feedback on the angle of installation of the blades 2 from the sensor 9 of the angle of installation of the blades is fed to the second input of the second adder 16 and ensures the shutdown of the drive 3 if the actual angle of installation of the blades 2 corresponds to the specified accuracy determined by link 17 with the insensitive zone 10

1515

2020

втором случае третий релейный элемент 26 срабатывает и включает первый ключевой элемент 11, при этом независимо состо ние других сигналов, на привод 3 поступает управл ющий сигнал , который уменьшает до нул  угол установки лопастей 2, что приводит к останову ветродвигател .In the second case, the third relay element 26 triggers and turns on the first key element 11, while the status of other signals is independent, the actuator 3 receives a control signal that reduces the angle of the blades 2 to zero, which causes the wind turbine to stop.

II

Claims (2)

1. Система управлени  ветродвигателем , снабженным ротором с поворотными лопаст ми, св занными с приводом , содержаща  датчик скорости ветра , датчик угловой скорости ротора и .пусковой переключатель, подключенные к входу регул тора угла поворота лопастей , выход которого подключен к входу привода, отличающа - с   тем, что, с целью обеспечени  пуска ветродвигател  под нагрузкой1. A wind turbine control system equipped with a rotor with rotary blades associated with the drive, comprising a wind speed sensor, a rotor angular velocity sensor and a starting switch connected to the input of the angle of rotation control of the blades, the output of which is connected to the drive input differing from so that, in order to ensure the launch of the wind turbine under load 21- и повьшени  надежности его работы, система дополнительно содержит датчик угла установки лопастей и источник опорного напр жени , а регул тор угла поворота лопастей вьтолнен в виде двух ключевых элементов, последовательно соединенных первого сумматора , входы которого подключены к источнику опорного напр жени  и датчику угловой скорости ротора, первого дифференциального усилител , де35 лител , второго сумматора, второй вход которого подключен к датчику угла установки лопастей, звена с зоной нечувствительности и второго дифференциального усилител , выход которого соединен с приводом, и логического блока, входы которого подключены к выходу первого дифференциального усилител , датчику угловой скорости21 and increasing its reliability, the system additionally contains a blade angle sensor and a source of reference voltage, and the blade angle controller is configured as two key elements connected in series to the first adder, whose inputs are connected to a reference voltage source and an angular sensor the speed of the rotor, the first differential amplifier, de35, the second adder, the second input of which is connected to the sensor of the angle of the blades, the link with the dead zone and the second differential cial amplifier whose output is connected to the actuator and a logic unit having inputs connected to the output of the first differential amplifier, the sensor of angular velocity 30thirty 4040 ти. Второй дифференциальный усилитель g скорости ветра и пус18 усиливает сигнал ощибки Контура регулировани  угла установки лопастей 2. Регул тор угла поворота лопастей работает в режиме поддержани  скорости ветроколеса на заданном уровне.ti. The second differential amplifier g of wind speed and trigger 18 amplifies the signal of the flap. The contour of adjusting the angle of installation of the blades 2. The blade angle regulator works in the mode of maintaining the wind wheel speed at a given level. Третий режим - останов дл  случаев останова ветродвигател  в нормальных услови х и при штормовом ветре. В первом случае отключаетс  источник 10 опорного напр жени , а пусковой переключатель 6 включен в положение запрета пуска. При этом угол установки лопастей уменьшаетс  до нул  и ветродвигател-ь останавливаетс . Во The third mode is shutdown for wind turbine stopping under normal conditions and in gale winds. In the first case, the source 10 of the reference voltage is turned off, and the start switch 6 is turned on to the start inhibit position. In this case, the angle of installation of the blades is reduced to zero and the wind turbine stops. In ковому переключателю, а выходы - к входам первого и второго ключевых элементов, причем первый вход первого ключевого элемента подключен к выходу делител , первый выход второго 50 ключевого элемента - к второму входу второго сумматора, а вторые выходы ключевых элементов соединены между собой и подключены к общей шине.switch, and the outputs to the inputs of the first and second key elements, the first input of the first key element connected to the output of the divider, the first output of the second 50 key element to the second input of the second adder, and the second outputs of the key elements are interconnected and connected to the common tire. 55 2. Система по п.1, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что логический блок вьтолнен в виде двух элементов И, элемента ИЛИ, первого релейного элемента , вход которого подключен к дат55 2. The system according to claim 1, that is, that the logic unit is executed in the form of two AND elements, the OR element, the first relay element, whose input is connected to the dates 5five 00 втором случае третий релейный элемент 26 срабатывает и включает первый ключевой элемент 11, при этом независимо состо ние других сигналов, на привод 3 поступает управл ющий сигнал , который уменьшает до нул  угол установки лопастей 2, что приводит к останову ветродвигател .In the second case, the third relay element 26 triggers and turns on the first key element 11, while the status of other signals is independent, the actuator 3 receives a control signal that reduces the angle of the blades 2 to zero, which causes the wind turbine to stop. II Формула изобретени .Claims. 1. Система управлени  ветродвигателем , снабженным ротором с поворотными лопаст ми, св занными с приводом , содержаща  датчик скорости ветра , датчик угловой скорости ротора и .пусковой переключатель, подключенные к входу регул тора угла поворота лопастей , выход которого подключен к входу привода, отличающа - с   тем, что, с целью обеспечени  пуска ветродвигател  под нагрузкой1. A wind turbine control system equipped with a rotor with rotary blades associated with the drive, comprising a wind speed sensor, a rotor angular velocity sensor and a starting switch connected to the input of the angle of rotation control of the blades, the output of which is connected to the drive input differing from so that, in order to ensure the launch of the wind turbine under load 1- и повьшени  надежности его работы, система дополнительно содержит датчик угла установки лопастей и источник опорного напр жени , а регул тор угла поворота лопастей вьтолнен в виде двух ключевых элементов, последовательно соединенных первого сумматора , входы которого подключены к источнику опорного напр жени  и датчику угловой скорости ротора, первого дифференциального усилител , де5 лител , второго сумматора, второй вход которого подключен к датчику угла установки лопастей, звена с зоной нечувствительности и второго дифференциального усилител , выход которого соединен с приводом, и логического блока, входы которого подключены к выходу первого дифференциального усилител , датчику угловой скорости1 and increasing its reliability, the system additionally contains a blade angle sensor and a source of reference voltage, and the blade angle controller is configured as two key elements connected in series to the first adder, whose inputs are connected to a reference voltage source and an angular sensor the speed of the rotor, the first differential amplifier, the deluxe, the second adder, the second input of which is connected to the sensor of the angle of the blades, the link with the dead zone and the second differential ceiling elements amplifier whose output is connected to the actuator and a logic unit having inputs connected to the output of the first differential amplifier, the sensor of angular velocity 00 00 скорости ветра и пусковому переключателю, а выходы - к входам первого и второго ключевых элементов, причем первый вход первого ключевого элемента подключен к выходу делител , первый выход второго ключевого элемента - к второму входу второго сумматора, а вторые выходы ключевых элементов соединены между собой и подключены к общей шине.  wind speeds and the start switch, and the outputs - to the inputs of the first and second key elements, the first input of the first key element connected to the output of the divider, the first output of the second key element - to the second input of the second adder, and the second outputs of the key elements are interconnected and connected to a common bus. 2. Система по п.1, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что логический блок вьтолнен в виде двух элементов И, элемента ИЛИ, первого релейного элемента , вход которого подключен к дат2. The system according to claim 1, that is, the logic block is executed in the form of two AND elements, the OR element, the first relay element, whose input is connected to the dates К датчику угл. скор ротора- г -To the gage sensor speed rotor - g К датчику скор. ВетраTo the sensor speed. Winds ii сwith ЮYU tt 1 515 Фиг.FIG. « S"S I l I l 1one
SU853988139A 1985-12-10 1985-12-10 Wind motor control system SU1366687A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853988139A SU1366687A1 (en) 1985-12-10 1985-12-10 Wind motor control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853988139A SU1366687A1 (en) 1985-12-10 1985-12-10 Wind motor control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1366687A1 true SU1366687A1 (en) 1988-01-15

Family

ID=21209354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853988139A SU1366687A1 (en) 1985-12-10 1985-12-10 Wind motor control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1366687A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444646C1 (en) * 2010-06-17 2012-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ(ТУ)") Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1098527, кл. F 03 D 7/04, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444646C1 (en) * 2010-06-17 2012-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ(ТУ)") Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3963372A (en) Helicopter power plant control
US5363317A (en) Engine failure monitor for a multi-engine aircraft having partial engine failure and driveshaft failure detection
US3930366A (en) Helicopter power plant control
CA1305771C (en) Aircraft propeller speed control
US4466526A (en) Helicopter engine control with rotor speed decay anticipator
GB1519143A (en) Electronic fuel control for a gas turbine engine
KR100235270B1 (en) Helicopter engine control having lateral cyclic pitch anticipation
US11725597B2 (en) System and method for exiting an asymmetric engine operating regime
RU2267020C2 (en) Device and method of control of power of helicopter rotor power plant
EP3734048B1 (en) System and method for controlling engine speed in multi-engine aircraft
EP0569227B1 (en) Fuel injection control system for internal combustion engine
EP3693583A1 (en) System and method for operating engines of an aircraft in an asymmetric operating regime
US4397148A (en) Control system for an augmented turbofan engine
CA3068173A1 (en) Method and system for operating a gas turbine engine coupled to an aircraft propeller
US5259188A (en) Method and system to increase stall margin
SU1366687A1 (en) Wind motor control system
US3938320A (en) Starting system for a helicopter power plant control
JP3076352B2 (en) Helicopter controller with multiple schedules and predicts rotor speed reduction
GB2160999A (en) Modification of regulation values in anticipation of compensatory change in the values
US4370605A (en) Two-speed motor control
US9908555B2 (en) Steering control device
US5345386A (en) Aircraft engine management system
RU1822832C (en) Flight vehicle engine control system
GB917392A (en) Improvements in or relating to gas turbine engine fuel systems
SU1703554A1 (en) Ship engine control system