SU1366344A1 - Arrangement for assembly - Google Patents

Arrangement for assembly Download PDF

Info

Publication number
SU1366344A1
SU1366344A1 SU864086786A SU4086786A SU1366344A1 SU 1366344 A1 SU1366344 A1 SU 1366344A1 SU 864086786 A SU864086786 A SU 864086786A SU 4086786 A SU4086786 A SU 4086786A SU 1366344 A1 SU1366344 A1 SU 1366344A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cylinder
carriages
fixed
assembled
plate
Prior art date
Application number
SU864086786A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Давидович Шляховский
Эльбрус Неймат Оглы Сеидов
Валентин Алексеевич Петров
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Нефтяного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Нефтяного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Нефтяного Машиностроения
Priority to SU864086786A priority Critical patent/SU1366344A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1366344A1 publication Critical patent/SU1366344A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки крупногабаритных деталей. Цель изобретени  - повьшение производительности. Устройство содержит смонтированную на портале 1 направл ющую балку 2, рельсовый путь 3 с подвижно установленной рабочей тележкой с расположенными на ней каретками 4 и 5. На каретках 4 и 5 подвижно установлены силовые цилиндры 7. на штоках которых смонтировены т ги 8 с установленными на них исполнительными органами дл  выполнени  сборочных опера ций. Каретки 4 и 5 шарнирно соедине ны с установленным на плите 13 силовым цилиндром 14 посредством рыча гов 16. 3 ил. ; С (ЛThe invention relates to a mechanical assembly production, in particular to equipment for assembling large parts. The purpose of the invention is to increase productivity. The device contains a guide beam 2 mounted on the portal 1, a rail track 3 with a movable working trolley with carriages 4 and 5 located on it. On carriages 4 and 5 the power cylinders 7 are movably mounted. The rods are mounted on the rods 8 executive bodies for performing assembly operations. The carriages 4 and 5 are pivotally connected to the power cylinder 14 mounted on the plate 13 by means of the lever 16. 3 sludge. ; C (L

Description

/// Iff /// /ЛГ/// 17/// Iff /// / LG /// 17

ftft

со о:with about:

О5 00O5 00

4 4;i4 4; i

фиг.1figure 1

V 1366344. 2V 1366344. 2

Изобретение относитс  к механо-Дл  загрузки рабочего места дета-The invention relates to a mechano-for loading workplace details

сборочному производству, в частностил ми собираемой арматуры на порталеassembly production, in particular, assembled fittings on the portal

к оборудованию дл  сборки крупнога-1 установлен грузовой тельфер 21.to the equipment for the assembly of large-sized-1 installed cargo hoist 21.

баритных деталей, например деталейУстройство работает следующим обфонтанной арматуры,разом.barite parts, for example, parts The device works as follows of the anft fittings, at once.

Цель изобретени  - повьппение про-Узлы арматуры (задвижки, тройники,The purpose of the invention is the production of reinforcement knots (valves, tees,

изводительности путем автоматизациикрестовины, трубные головки) грузовымperformance by automating crosspieces, tubing heads)

закреплени  собираемых деталей.тельфером 21-или любым другим трансНа фиг. 1 изображено устройство,ю портным средством доставл ютс  на раобщий вид; на фиг. 2 - узел I набочее место на ложементы опор 17.securing the assembled parts. Telfer 21 or any other transNA to FIG. Figure 1 shows the device, with tailor-made equipment delivered to a working view; in fig. 2 - node I workplace on the cradle supports 17.

фиг. 1 (механизм дл  закреплени  со-Между фланцами арматуры устанавливабираемых деталей); на фиг. 3 - видетс  уплотнительна  прокладка и проА на фиг, 2,изводитс  предварительное креплениеFIG. 1 (a mechanism for securing the co-Between the flanges of the reinforcement to be installed parts); in fig. 3 - a sealing gasket is visible and proA in FIG. 2 is pre-fastened

Устройство.содержит смонтирован-IT шпильками и гайками.The device contains mounted-IT studs and nuts.

ную на портале 1 направл ющую балкуПортал 1 и механизмы дл  зат ги2 и рельсовый путь 3 с подвижно ус-вани  (каретки 4 и 5) и закреплени Portal 1, guided on portal 1, and mechanisms for stopping gigi2 and track 3 with movable mounting (carriages 4 and 5) and securing

тановленной рабочей тележкой, кото-(силовой цилиндр 14) перемещаютс by the work trolley, which (power cylinder 14) is moved

ра  включает грузовые каретки 4 и 5.соответственно вдоль линии собираемыхRA includes freight carriages 4 and 5. Respectively along the line collected

На ос х 6 кареток 4 и 5 закреплены20 УЗЛОВ арматуры и по балке 2 и остаcoocho расположенные силовые цилинд--навливаютс  в месте стыка собираеморы 7j на штоках которых смонтированыго фланцевого соединени . Перемещат ги 8 с исполнительными органами, сь по направл ющей балке 2, кареткиOn axis x 6 of the carriages 4 and 5, 20 knots of the reinforcement and on the beam 2 and the remaining cylinders are fixed — they are assembled at the interface between the collectors 7j on the rods of which are mounted the flange connection. Displacement 8 with actuators, slide along guide rail 2, carriages

например гаечными ключами, и органа-. 4 и 5 с помощью силовых цилиндров 7such as wrenches, and organ-. 4 and 5 with the help of power cylinders 7

ми системы управлени  (не показаны).25 и 9 выставл ют зев ключей относительДл  настройки силовых цилиндров но осей двух противолежащих гаек 7 с т гами 8 на определенный диаметрфланцевого соединени . Одновременно собираемого фланцевого соединени  ка-. силовой цилиндр 14 самоустанавливает- ретка 5 имеет возможность продольно-с  на продольной оси собираемого сое- го перемещени  по пути 3 от силового30 динени , производ  зажим деталей цилиндра 9, закрепленного на оси 10фланцевого соединени  прижимной приз- рамы каретки 4, при этом совместное мой 18, после чего осуществл ют за- перемещение кареток 4 и 5 относитель-т жку одновременно двух противоле- но оси фланцевого соединени  осущест-жащих гаек фланцевого соединени , вл етс  от привода 11 цепью 12, кон-35 ° окончании сборки одного стыка цы которой закреплены на каретке 4.портал 1 перемещаетс  на следующееControl systems (not shown) are shown. 25 and 9 set the key pocket relative to the adjustment of the actuators, but the axes of the two opposing nuts 7 with the thrusts 8 on a certain flange connection. Simultaneously assembled flange joint ka-. the power cylinder 14 self-aligns the rotor 5, it is possible longitudinally to the assembled movement along the longitudinal axis 3 along the path 3 from the power supply 30, to clamp the parts of the cylinder 9 fixed to the axis of the 10-flange connection of the clamping prism of the carriage 4, while my joint 18 after which the movement of the carriages 4 and 5 relative to the two simultaneously opposite to the axis of the flange connection of the real nuts of the flange joint is carried out, is from the drive 11 a chain 12, ending -35 ° after the assembly of one joint 4.portal mountable on the carriage 1 moves to the following

На ролики кареток 4 и 5 опираетс место сборки и операци  повтор етс ,The rollers of carriages 4 and 5 rest on the assembly site and the operation is repeated,

Claims (1)

плита 13 с закрепленным на ней сило-Формула изобретени plate 13 with a fixed formula of the invention вым цилиндром 14, который через пол- Устройство дл  сборки, например,vy cylinder 14, which through the floor - device for assembly, for example, зун 15 и шарнирно закрепленные рыча-40 Фонтанной арматуры, содержащее ложеги 16 св зан со щеками корпусов каре-менты дл  базировани  собираемых узток 4 и 5..лов и самоходный портал, на ездовойthe zun 15 and the hinged-mounted levers-40 of the Fountain reinforcement, containing the lodges 16, are connected to the cheeks of the housing of the quarters for the base of the assembled narrow knots 4 and 5.. and the self-propelled portal, on the rideable балке которого установлены подвижныеwhich beam is installed mobile СWITH Узлы собираемой арматуры устанав-каретки, св занные между собой посливаютс  на опорах 17 и фиксируютс 45 редством привода их перемещени , аThe assemblies of assembled fittings are installed by a carriage, interconnected, are poured on the supports 17 and fixed by means of a drive to move them, and шарнирно закрепленной на штоке сило-на каждой каретке установлен силовойhinged on the rod force-on each carriage installed power вого цилиндра 14 прижимной призмойцилиндр с исполнительным органом наthe first cylinder 14 of the clamping prism cylinder with the executive body on 18, при этом дл  предотвращени  сдви-его штоке, отличающеес  18, wherein in order to prevent its stock from shifting, га силового цилиндра 14 относительнотем, что, с целью повьш1ени  произвозакрепл емых деталей он фиксируетс gQ дительности, на направл кнцей между iha of the power cylinder 14 relative to the fact that, in order to increase the production of fastened parts, it is fixed gQ of duration, on the direction between the i башмаками 19, установленными на тра-каретками установлен силовой цилиндр,shoes 19 installed on the tram carriages mounted power cylinder, верее 20 опорной плиты 13, плоскостикорпус которого шарнирно св зан с20 support plate plate 13, the plane body of which is pivotally connected to которых прижимаютс  к нижней полкеуказанными каретками, а на его штокеwhich are pressed against the bottom shelf-indicated carriages, and on its stem направл клцей балки 2.установлен подвижный прижим.Direction of beam 2. Installed moving clamp. фи&.2fi & .2 Фиг.ЗFig.Z
SU864086786A 1986-07-02 1986-07-02 Arrangement for assembly SU1366344A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086786A SU1366344A1 (en) 1986-07-02 1986-07-02 Arrangement for assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086786A SU1366344A1 (en) 1986-07-02 1986-07-02 Arrangement for assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1366344A1 true SU1366344A1 (en) 1988-01-15

Family

ID=21244909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864086786A SU1366344A1 (en) 1986-07-02 1986-07-02 Arrangement for assembly

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1366344A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101972931A (en) * 2010-10-12 2011-02-16 王虎财 Horizontal hydraulic disassembling and assembling machine
CN102672454A (en) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 Double-head connection installation method for half shaft pipe of automobile axle housing and mechanism assembly of double-head connection installation method
CN105171373A (en) * 2015-11-01 2015-12-23 绍兴市奥创智能科技有限公司 Automatic assembling machine for binder clip

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 317605, кл. 1/22, 1966. Авторское свидетельство СССР № 998290, кл. В 66 С 1/28, 1981. За вка FR № 2378710, кл. В 66 С 17/20, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЩ СБОРКИ *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101972931A (en) * 2010-10-12 2011-02-16 王虎财 Horizontal hydraulic disassembling and assembling machine
CN101972931B (en) * 2010-10-12 2012-10-10 王虎财 Horizontal hydraulic disassembling and assembling machine
CN102672454A (en) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 Double-head connection installation method for half shaft pipe of automobile axle housing and mechanism assembly of double-head connection installation method
CN105171373A (en) * 2015-11-01 2015-12-23 绍兴市奥创智能科技有限公司 Automatic assembling machine for binder clip

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4744287A (en) Rodless cylinder
US4688983A (en) Low cost robot
DE3111814C2 (en)
US3841462A (en) Length measurer for elongate materials
US4928937A (en) Multi-purpose machine vise
US5611130A (en) Multi-position rotary head apparatus
DE3500742A1 (en) ASSEMBLY FOR ASSEMBLY AND IN PARTICULAR STAPLING OF VEHICLE BODIES
EP2283964A1 (en) Method for applying seal to components and assembly for executing the method
SU1366344A1 (en) Arrangement for assembly
US3205961A (en) Means for laterally adjusting ground engaging endless tracks
US5072506A (en) Position seeking apparatus
EP0137077B1 (en) Method and device for detecting the failure of water-cooled nuclear reactor fuel element sheets
US4492136A (en) Cutting assembly system for pipe casings and the like
DE2921725A1 (en) TRANSPORTABLE SPECIAL LATHE FOR FLANGES OF LARGE DIMENSIONS
CN116550701A (en) Pipeline cleaning robot
DE4113295A1 (en) Motor vehicle body work prodn. - involves frame structure, assembly line running through frame, positioning tool drum rotating on carriage
RU163267U1 (en) DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT"
DE3533090A1 (en) DEVICE FOR CHANGING TOOLS IN GRINDING OPERATIONS
CA1185626A (en) Load moving apparatus
CN219649106U (en) Flexible clamping mechanism for accurately positioning flange
CN210392860U (en) Cylindrical guide rod mechanism for self-locking in case of gas failure
CN219348746U (en) Interchangeable integrated flaw detection equipment
RU2182700C1 (en) Pipe leakage tester
EP0202466A2 (en) Manipulator for cover closing elements
DE19616765A1 (en) Linear guide arm with tools or grippers