SU1365290A1 - Регулируемый конвертор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике .в частности к источникам вторичного электропитани . Цель изобретени - повьш1ение технологичности и КПД путем увеличени  точности симметрировани  управл ющих сигналов при перегрузке по току. Конвертор содержит канал 1 преобразовани  и канал 2 управлени . Благодар  введению в последний датчика 19 тока, порогового элемента 20, триггера 21 защиты и элемента 2И 22 обеспечиваетс  токова  защита в каждом из полупериодов коммутации. Ирц этом имеет место симметрирование сигналов управлени  силовым инвертором 4 в течение всего интервала действи  перегрузки с исключением превышени  тока в каждом из его плеч. Поскольку разр дности делителей 14, 26 частоты посто нны и отличаютс  на единицу, одновибратор 24 сохран ет длительность формируемого сигнала при изменении частоты генератора 9 синхроимпульсов. Этим устран етс  необходимость технологической подстройки длительности одновибратора 24 и достигаетс  некритичность к воздействию дестабилизирующих факторов. 2 ил. с

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  испольэовани  при реализации вторичного электропитани  вычислительной аппаратуры, а также сист ем автоматики, телемеханики и св зи.

Цель изобретени  - повышение технологичности и КПД путем увеличени  точности симметрировани  управл ющих сигналов при перегрузке по току.

На фиг. представлена функциональна  схема предлагаемого регулируемого конвертора; на фиг.2 - временные ди аграммы сигналов, иллюстрирующие работу конвертора.

Конвертор содержит силовой канал преобразовани  и канал 2 управлени , первичный источник 3 напр жени  посто нного тока. Канал 1 преобразовани  включает управл емый силовой инвертор 4 с двухтактным усилителем 5 мощности и трансформатор 6 со средним выводом, , блок 7 выпр млени  и фильтрации. Питающий вход управл емого силового инвертора 4 соединен с выводами дл  подключени  первичного источника 3 напр жени  посто нного тока. Вход блока 7 выпр млени  и фильтрации соединен с выходом управл емого силового инвертора 4, а выход - с выводами дл  подключени  нагрузки 8.

Канал 2 управлени  содержит генератор 9 синхроимпульсов, формирователь 10 длительности паузы, формирователь 11 пилообразного напр жени , широтно-импульсный модул тор 12, блок 13 управлени , первьй делитель 14 частоты,первый 15 и второй 16 согласующие элементы, первый 17 и второй 18 селекторы, датчик 19 тока, пороговый элемент 20, триггер 21 защиты, элемент 2И 22, второй делитель 23 частоты (на два , одновибратор 24 с последовательно включенными формирователем 25 строб-импульсов, третьим делителем 26 частоты и инвертором 27, Выход генератора 9 синхроимпульсов через первый делитель 14 частоты подключен к входу формировател  10 длительности паузы. Вход формировател  I1 пилообразного напр жени  соединен с входом формировател  10 длительности паузы, а выход - с первым входом широтно-импульсного модул тора 12. Выход блока 13 управлени  подключен к второму входу широтно-импульсного модул тора 12. Выход второго делител  23 частоты (на два) соединен с

Г

0

5

0

5

0

5

0

5

выходом формировател  10 длительности паузы. Вхед третьего делител  26 частоты подключен к выходу генератора 9 синхроимпульсов. Первый вход первого селектора I7 соединен с выходом формировател  10 длительности паузы, второй вход с выходом второго делител  23 частоты, третий вход --С выходом широтно-импульсного модул тора 12, а выход через первый согласующий элемент 15 - с одним из управл ющих входов управл емого силового инвертора,4.

Первый вход второго селектора 18 подключен к выходу формировател  10 длительности паузы, второй вход - к выходу инвертора 27 одновибратора 24, третий вход - к выходу второго делител  23 (на два), а выход через второй согласующий элемент 16 - к другому управл ющему входу силового инвертора 4. Датчик 19 тока включен к общую токовую цепь силового инвертора 4 и выходом соединен с входом порогового элемента 20. Один из входов триггера 21 защиты подключен к выходу формировател  10 длительности паузы, другой вход - к выходу порогового элемента 20, а выход - к четвертым входам селекторов 17 и 18. Вхо- .ды элемента 2И 22 соединены с выходами формировател  1 О длительности паузы и триггера 21 защиты, а выход - с входом формировател  25 строб-им- пульсов. П тый вход первого селектора 17 подключен к выходу инвертора 27 одновибратора 24, а п тый вход второго селектора 18 - к выходу широтно-импульсного модул тора 12,

Конвертор работает следующим образом .

Си-ловой канал 1 преобразует элерст- рическую энергию первичного источника 3 напр жени  посто нного тока из одного уровн  (количества и качества) в другой, требуемьгл дл  функционировани  нагрузки 8, Регулирование уровн  поступаемой в нагрузку 8 элезстри- ческой энергии осуществл етс  силовым инвертором 4 с использованием принципа широтно-импульсной модул - цйИа Сигнал зшравлени  инвертором 4 вырабатываетс  каналом 2 управлени ,

С выхода генератора 9 синхроимпульсов сигнал с периодом Т. поступает на входы делителей 14 и 26 частоты . Выходное напр жение U, (фиг.2а) делител  14 частоты с периодом Т,4 используетс  дл  синхронизации формировател  10 длительности паузы. Последний на фронт (перепад 0/1) указан-; ного сигнала вырабатывает импульсы UK,

(фиг, 26) длительностью ,

Длитель365290

бой перепад 10 выходного сигнала элемента 2И 22 (фиг.2з). По вление низкого уровн  на выходе указанного элемента обеспечиваетс  при наличии на любом из его двух входов низкого уровн  напр жени . На первьм вход элемента 2И 22 воздействует выходной сигнал формировател  И Импульсы

ров усилител  5, т.е, ,, uayic 14-/2- ю U,j, с низким уровнем напр жени  повтор ютс  с периодом Т,, . Поэтому при и оформировател  10 на вход формиро- наличии высокого уровн  напр жени  вател  11 обеспечивает на выходе пос- на выходе триггера 21 защиты (соот- леднего пилообразное напр жение ветственно и на первом входе злемен- (фиг,2г), подлежащее сравнению в ши- is та 2И выходе элемента 2И 22 ротно-импульсном модул торе 12 с напр жением и,з , вырабатываемым блоком 13 управлени . Выходные сигналы делител  23 частоты (на два) противофаз- ны«(один из них и показан на . 20 фиг.2в), их период равен двум перионость ( сокращаетс  максимально возм(мсное врем  fiityj,,. открыто го состо ни  силовых коммутирующих транзисто 11 макс 14- C,Q , Воздействие выходного сигнала

обеспечиваетс  сигнал U,2 (фиг,2з), аналогичный сигналу U на выходе формировател  10. На перепад 1/0 выходного сигнала U элемента 2И 22 формирователь 25 строб-импульсов обеспечивает строб-импульсы Uj5- (наприU ,j, с низким уровнем напр жени  повтор ютс  с периодом Т,, . Поэтому при наличии высокого уровн  напр жени  на выходе триггера 21 защиты (соот- ветственно и на первом входе злемен- та 2И выходе элемента 2И 22

обеспечиваетс  сигнал U,2 (фиг,2з), аналогичный сигналу U на выходе формировател  10. На перепад 1/0 выходного сигнала U элемента 2И 22 формирователь 25 строб-импульсов обеспечивает строб-импульсы Uj5- (напри

дам Т,4 выходного сигнала U;,4 делител  14 частоты (в качестве делител  23 частоты может быть использован триггер в счетном режиме р&боты), Воздействие противофазных сигналов и и Ujj на соответствующие входы селекторов 17 и 18 обеспечивает прохождение на их выходы широтно-модулированного сигнала U,2 (фиг.2а) с вы- ЗО кий уровень напр жени . Дл  рассматхода модул тора 12 в интервалы времени , соответствующие высоким уровн м сигналов делител  23 частоты с образованием в итоге сигналов и (фиг .2 м,н) ,

Высокий уровень выходного сигнала модул тора 12 соответствует пре- 1вьт1ению сигнала U блока 13 управлени  над сигналом U,, формировател  11 . Высокие уровни вьтходных сигналов

35

40

риваеМого режима работы, моменты по влени  указанных высоких уровней на- пр жени  1 (фиг. 2к, t д, , 132,. . ., too., tg; ,t0,...) совпадают с фронтами импульсов формировател  10 длительности паузы (фиг. 26), поэтому длительность этих высоких уровней напр жени  стремитс  к нулю. Это обеспечиваетс  соответствующим выбором разр дностей делителей 14 и 26 частоты, а именно, выбором разр дноси

17

И U,g селекторов 17 и 18 соответриваеМого режима работы, моменты по влени  указанных высоких уровней на- пр жени  1 (фиг. 2к, t д, , 132,. . ., too., tg; ,t0,...) совпадают с фронтами импульсов формировател  10 длительности паузы (фиг. 26), поэтому длительность этих высоких уровней напр жени  стремитс  к нулю. Это обеспечиваетс  соответствующим выбором разр дностей делителей 14 и 26 частоты, а именно, выбором разр дностом инвертировани  инвертором 27)  вл етс  разрешающим дл  селекторов 17 и 18. Поэтому, например, на выходе селектора 17 присутствует на интерваствуют одновременному присутствию ти делител  26 на единицу выше раз- высоких уровней напр жений на четы- р дности делител  14. В результате рех их входах.при отсутствии перегрузки по току

При отсутствии перегрузки по току g выходной сигнал делител  26 (с учена выходе порогового элемента 20 присутствует низкий уровень напр жени  (фиг,2е). При этом состо ние триггера 21 защиты - высокий уровень выходного напр жени  U, (фиг,2ж) - определ етс  воздействием (с периодом Т,) выходного сигнала U,g формировател  10, а именно, его фронтом - перепадом 0/1. Состо ние еще одних входов селекторов 17 и 18 определ ет вы- gg первьй с выхода формировател  10 ходной сигнал инвертора 27. Формиро- (фиг.2б), на второй - с выхода де- ватель 25 строб-импульсов формирует лител  23 частоты (фиг,2в), на тре- импульсы Иг (фиг.2и) положительной тий - с выхода модул тора 12 (фиг. 2д), пол рности большой скважности на лю- на четвертый - с выхода триггера 21

gQ ле to + i;,4 положительный импульс (фиг.2м) длительностью ut, определ емый одновременным присутствием высоких уровней напр жени  на всех п ти его входах, поступаемых на

мер, в моменты t

-02.

.,t

04

tc,5 ,to6 ,, . . фиг.2и) , которые сбрасывают (устанавливают в О, фиг,2к) 5 воздействием на R вход делител  26 частоты. Независимо от уровн  его выходного сигнала в моменты сброса через интервал времени Т, на выходе делител  26 частоты по вл етс  высо

иваеМого режима работы, моменты по влени  указанных высоких уровней на- пр жени  1 (фиг. 2к, t д, , 132,. . ., too., tg; ,t0,...) совпадают с фронтами импульсов формировател  10 длительности паузы (фиг. 26), поэтому длительность этих высоких уровней напр жени  стремитс  к нулю. Это обеспечиваетс  соответствующим выбором разр дностей делителей 14 и 26 частоты, а именно, выбором разр дностом инвертировани  инвертором 27)  вл етс  разрешающим дл  селекторов 17 и 18. Поэтому, например, на выходе селектора 17 присутствует на интервавыходной сигнал делител  26 (с учепервьй с выхода формировател  10 (фиг.2б), на второй - с выхода де- лител  23 частоты (фиг,2в), на тре- тий - с выхода модул тора 12 (фиг. 2д), на четвертый - с выхода триггера 21

g выходной сигнал делител  26 (с учеgg первьй с выхода формировател  10 (фиг.2б), на второй - с выхода де- лител  23 частоты (фиг,2в), на тре- тий - с выхода модул тора 12 (фиг. 2д) на четвертый - с выхода триггера 21

gQ ле to + i;,4 положительный импульс (фиг.2м) длительностью ut, определ емый одновременным присутствием высоких уровней напр жени  на всех п ти его входах, поступаемых на

защиты (фиг,2ж), на п тый - с выхода инвертора 27 (фиг.2л).

Итак 5 при отсутствии .перегрузки по току режим преобразовани  и регулировани  электрической энергии определ етс  соотношением уровней сиг- налои и,,, и U|, блока 13 управлени  и формировател  11 (фиг.2т). При работе в режиме стабилизации U,  вл етс  функцией напр жени  тока в цепи нагрузки 8 (на фиг.1 этот режим отражен пунктирной линией), св зывающей «агрузку 8 и блок 13 управлени , который в данном случае вьшолн етс  как усилитель сигнала рассогласовани .

В режиме перегрузки по току коммутации напр жение на выходе датчика 19 тока достигает опорного Напр жени  и on порогового элемента 20, и на выходе поеледнего формируетс  высокий уровень напр жени . Предположим , что указанна  ситуаци  произошла в момент времени t (фиг.2е,п). На фронт выходного сигнала (фиг.2е) порогового элемента 20 триггер 21 защиты устанавливаетс  в низкий уровень напр жени  (фиг.2ж), который сохран етс  до момента времени t + т.е. до воздействи  (срезом - перепадом 0/1) выходного сигнала формировател  10. Наличие на любом из входов селекторов 17 и 18 низкого уровн  обеспечивает низкий уровень на их выходах. В результате на выходе селектора 18 длительность положительного импульса сокращаетс  до t,g(r) ti - toj - ш (при отсутствии перегрузки длительность сигнала управлени  определ лась U,, и U(, 5 фиг.2г, и соответствовала .бы ut,g t. 5 фиг . 2н), Низкий уровень напр жени  триггера 21 защиты (фиг.2ж) проходит на выход элемента 2И 22. Это обеспечивает в момент времени tj формирование (на перепад 0/1) формирователем 25 положительного импульса Ujj. длительностью t,5 и сброс делител  26 частоты. Разр дность последнего выбрана из услови  обеспечени  на его выходе положительного уровн  напр жени  после сброса через интервал времени Т, (фиг.2к). Высокий уровень напр жени  на выходе делител  26 частоты сохран етс  до момента времени tg. В указанный момент времени формирователь 25 сбра сывает делитель 26 частоты положи

(фиг.2и), форми- /0 выходного сигнала элемента 2И 22. Отрицательный уровень напр жени  формировател 

тельным импульсом руемы - на перепад

10

0

на интервале времени (t.+Т,) не измен ет состо ни  выходного сигнала элемента 2И 22, так как на его втором выходе присутствует низкий уровень напр жени  (фиг.2з), поступающий с выхода триггера 21 защиты (фиг.2ж).

Поскольку формирователь 25 формирует положител;б ные импульсы лишь на

5 перепад 1/0 выходного сигнала элемента 2И 22, на указанном интервале состо ние формировател  25 не измен етс  (на его выходе присутствует низкий уровень напр жени , фиг.2и). В ре0 зультате сброса делител  26 частоты не происходит, до момента времени tQ он работает в режиме делени  частоты сигнала, поступающего на вход синхронизации с выхода генератора 9.

5 Низкий уровень напр жени  на выходе инвертора 27 сохран етс  до момента времени t (Фиг.2л), т.е. до момента воздействи  перепадом 0/1 выходного сигнала формировател  10

0 (фиг.26).

Наличие низкого уровн  напр жени  на п том входе селектора 17 и втором входе селектора 18 обеспечивает на интервале времени (t Т, ) - t низкие уровни напр жений на их выходах (фиг.2м,н). В результате этого на обмотках трансформатора 6 обеспечиваютс  симметричные, смещенные на Т( пр моугольные импульсы (фиг.2р) . длительностью ut. Если в следующие периоды работы конвертора перегрузки по току не происходит, на выходах триггера 21 защиты и инвертора 27 обеспечивают высокие уровни напр жений (фиг.2, сплошные линии соответственно диаграмм ж, л), При этом режим гфеобразовани  элек-трической энергии конвертора определ етс  U,} и и, „ Передний фронт выходного сигнала и ,g (и ,7 ) селектора 18(17) смещен всегда на интервал времени Т,, относительно переднего фронта вьгход- ного сигнала U ,7 (U (g ) селектора 7(l8)j поскольку они совпадают по времени с перепадом 0/1 выходного cvu Hajia U ,о формировател  10 (фиг..2б, моменты времени t - ib

5

0

5

С9

+ о,

Л

ог

+ г

10 J

Точность воспроизведени  среза выходного сигнала ) селектора 17(18) в режиме перегрузки по току зависит от длительности выходных сигналов: периода Тд генератора 9 и строб-импульса b.t2 формировател  25. При заданных Т- и требуемой точности k(B %) воспроизведени  среза выходного сигнала И (П ,g ) селектора 17(18), пренебрега  временем удержани  делител  26 частоты в состо нии О сигналов с выхода формировател  25, дл  выбора периода Т выходного сигнала генератора 9 можно записать условие

12 конвертора в течение всего интервала действи  перегрузки, исключаетс  пре- вьпггение тока в каждом из плеч тации конвертора, В качестве датчика 19 тока может быть использован резиссчетчиков . В этом случае разр дность п делител  26 частоты определ етс  в виде

п

где

Т, tO,02kT„ .

Делители 14 и 26 частоты наиболее просто реализуютс  на основе двоичных 2Q тор с разделительным трансформатором,

например при мостовой или полумостовой схемах двухтактного усилител  5 мощности. При этом вторична  обмотка (со средним выводом) трансформирует

25 сигнал, пропорциональный токам плеч инвертора 4. В предлагаемом конверторе вторичные полуобмотки через диоды подключаютс  на вход порогового элемента 20, и сигналы, пропорциональные

2Q коммутируемым в плечах конвертора токам, воздействуют на его вход отдельно .

В предлагаемом конверторе идентичность сигналов управлени  в обоих полупериодах обеспечивает высокую эффективность процесса преобразовани  электрической энергии в двухтактньи преобразовател х электрической энергии , поскольку в режиме перегрузки по тику имеет место практически одинаковое врем  (фиг.2,р) открытого и закрытого состо ний транзисторов двухтактного и закрытого состо ний транзисторов двухтактного преобразовател  в течение одного периода, чем исключаетс  подмагничивание силового трансформатора и повьшаетс  КПД и надежность конвертора.

Изменение частоты задающего генератора 9 приводит к изменению периоЕ - цела  часть числа

log i(2T „/Т, ) .

Прр этом разр дность W делител  24 частоты всегда на единицу меньше W п - 1.

Рассматривают случай возникнове ни  перегрузки по току в первом плече силового инвертора 4 (фиг.2о), например, в момент времени t ( указанному режиму работы соответствуют пунктирные линии временных диаграмм фиг.2). При этом полагают, что данна  перегрузка произошла повторно (с учетом перегрузки в момент времени t, фиг.2п) - одновибратор 24 (точнее делитель частоты 26) находитс  в режиме счета. Поскольку триггер 21 защиты в момент времени t (, установлен (фиг.2ж) в высокий уровень выходного напр жени , фронт выходного сигнала порогового элемента

35

40

45

.1

20 в момент времени t j перегрузки (фиг.2е), устанавливает триггер 21 защиты в низкий уровень (фиг.2ж, пунктирна  лини ). Это устанавливает делитель 26 частоты в момент времени t в состо ние, соответствующее мо50

менту tj, т.е. с момента

t;

инвертор 27 оп ть начинает формировать ; сигнал, запрещающий с момента времени t + Т, прохождение сигналов управлени  на выходе селекторов 17 и

55

да , однако одновибратор 24 сохран ет .длительность формируемого сиг- нала с учетом изменени  Т, поскольку разр дности делителей 14 и 26. частоты посто нны и отличаютс  на единицу. Этим исключаетс  необходимость технологической подстройки длительности одновибратора 24 и достигаетс  некритичность к воздействию раз18 , Соответственно исключаетс  и прохождение электрической энергии от первичного источника 3 напр жени  посто нного тока в нагрузку 8. При этом на обмотках трансформатора 6 инвертора 4 формируютс  смещенные на Т, пр моугольные импульсы равной длительности (фиг,2о),,

Таким образом, осуществл етс  защита от перегрузки по току коммутации в каждом из полупериодов коммутации . При этом обеспечиваетс  и симметрирование работы регулируемого

конвертора в течение всего интервала действи  перегрузки, исключаетс  пре- вьпггение тока в каждом из плеч тации конвертора, В качестве датчика 19 тока может быть использован резистор с разделительным трансформатором,

35

40

45

Изменение частоты задающего генератора 9 приводит к изменению перио50

55

да , однако одновибратор 24 сохран ет .длительность формируемого сиг- нала с учетом изменени  Т, поскольку разр дности делителей 14 и 26. частоты посто нны и отличаютс  на единицу. Этим исключаетс  необходимость технологической подстройки длительности одновибратора 24 и достигаетс  некритичность к воздействию различных ров .

дестабилизирующих факто Я1ормула изобретени 

Регулируемый конвертор, содержащий силовой канал преобразовани  электрической :энергии, включающий управл емый силовой инвертор, питающий вход которого соединен с выводами дл  подключени  первичного источника напр жени  посто нного тока, и блок вьшр млени  и фильтрации, вход которого соединен с выходом управл емого силового инвертора, а выход - с выводами Щ1Я подключени  нагрузки , канал управлени , включающий генератор синхроимпульсов, выход которого через первый делитель частоты подключен к входу формировател  длительности паузы, формирователь пилообразного напр жени , вход которого соединен с выходом формировател  длительности паузы, а выход - с первым входом широтно-импульсного модул тора , блок управлени , выход которого подключен к второму входу широтно-импульсного модул тора, второй делитель частоты, вход которого соединен с выходом формировател  длительности паузы, одновибратор с последовательно включенными формирователем строб- импульсов, третьим делителем частоты вход которого подключен к выходу генератора синхроимпульсов, и инвертором , первый селектор, первый вход которого соединен с выходом формировател  длительности паузы, второй вход0

5

5

0

5

с выходом второго делител  частоты, третий вход - с выходом широтно-импульсного модул тора, а выход через первый согласующий элемент - с одним из управл ющих .входов управл емого силового инвертора, второй селектор, первый вход которого подключен к выходу формировател  длительности паузы , второй вход - к выходу инвертора одновибратора, третий вход - к выходу второго делител  частоты, а выход через второй согласующий элемент - к другому управл ющему входу управл емого силового инвертора, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  технологичности и КПД путем увеличени  точности симметрировани  управл ющих сигналов при перегрузке по току, в него введены датчик тока, пороговый элемент, триггер защиты и элемент 2И, причем датчик тока включен в общую токовую цепь силового инвертора и выходом соединен с входом порогового элемента, один из входов триггера защиты подключен к выходу формировател  длительности паузы , другой вход - к выходу порогового элемента, а выход - к четвертым входам селекторов, входы элемента 2И соединены с выходами формировател  длительности паузы и триггера защиты , а выход - с входом формировател  строб-импульсов, п тый вход первого селектора подключен к выходу инвертора одновибратора, а п тьтй вход второго селектора - к выходу щиротно-им- пульсного модул тора.

,7-«

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Регулируемый конвертор, содержащий силовой канал преобразования электрической :энергии, включающий управляемый силовой инвертор, питающий вход которого соединен с выводами для подключения первичного источника напряжения постоянного тока, и блок выпрямления и фильтрации, вход которого соединен с выходом управляемого силового инвертора, а выход - с выводами для подключения нагрузки, канал управления, включающий генератор синхроимпульсов, выход которого через первый делитель частоты подключен к входу формирователя длительности паузы, формирователь пилообразного напряжения, вход которого соединен с выходом формирователя длительности паузы, а выход - с первым входом широтно-импульсного модулятора, блок управления, выход которого подключен к второму входу широтно-импульсного модулятора, второй делитель частоты, вход которого соединен с выходом формирователя длительности паузы, одновибратор с последовательно включенными формирователем стробимпульсов, третьим делителем частоты, вход которого подключен к выходу генератора синхроимпульсов, и инвертором, первый селектор, первый вход которого соединен с выходом формирователя длительности паузы, второй входс выходом второго делителя частоты, третий вход г- с выходом широтно-импульсного модулятора, а выход через первый согласующий элемент - с одним из управляющих входов управляемого силового инвертора, второй селектор, первый вход которого подключен к выходу формирователя длительности пау10 зы, второй вход - к выходу инвертора одновибратора, третий вход - к выходу второго делителя частоты, а выход через второй согласующий элемент к другому управляющему входу управ15 ляемого силового инвертора, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности и КПД путем увеличения точности симметрирования управляющих сигналов при пере20 ^гРУзке по току, в него введены датчик тока, пороговый элемент, триггер защиты и элемент 2И, причем датчик тока включен в общую токовую цепь силового инвертора и выходом соединен с 25 входом порогового элемента, один из входов триггера защиты подключен к выходу формирователя длительности паузы, другой вход - к выходу порогового элемента, а выход - к четвертым 30 входам селекторов, входы элемента 2И соединены с выходами формирователя длительности паузы и триггера защиты, а выход - с входом формирователя строб-импульсов, пятый вход первого селектора подключен к выходу инвертоob „ ра одновибратора, а пятый вход второго селектора - к выходу широтно-импульсного модулятора.

   (риг. г