SU1365275A1

SU1365275A1 - Linear electric motor

Info

Publication number: SU1365275A1
Application number: SU864044054A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Соколов; Станислав Николаевич Истомин; Юрий Павлович Башкиров; Юрий Викторович Грибков; Сергей Григорьевич Борисов; Павел Александрович Морозов; Глеб Николаевич Красовский; Лев Федорович Петров; Владимир Юрьевич Голубин
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения; Институт космических исследований АН СССР
Priority date: 1986-03-28
Filing date: 1986-03-28
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к злектро- ,Технике и может быть использовано :дл обеспечени поступательного движени с большой дискретностью пози- цировани , например, в робртах-мани- пул торах. Целью изобретени вл етс увеличение т гового усили и расширение функциональных возможностей путем обеспечени линейного перемеш;е- ни с большой дискретностью позициро- вани . Электродвигатель состоит из корпуса 1, гофрированного упругого элемента 2, на концах которого установлены магниты 3 и 4, расположенные одноименными полюсами навстречу один другому. Между магнитами 3 и 4 размещена обмотка 5, жестко закрепленна на упругом элементе 2. Между гофрами упругого элемента установлено, с нат гом ведомое звено 6. При подаче импульсного напр жени на обмотку 5 она прит гиваетс к магниту 3 и отталкиваетс от магнита 4. Гофры упругого элемента 2 сжимаютс , уменьша свой внутренний радиальный размер, что приводит к увеличению нат га и к перемещению ведомого звена 6 в сторону магнита 3. В результате ведомое звено 6 получает направленное поступательное движение. 1 ил. (ЛThe invention relates to electrical, technical, and can be used: to provide translational motion with high discreteness of positioning, for example, in robotic manipulators. The aim of the invention is to increase the pulling force and expanding the functionality by providing linear mixing, with high positional discreteness. The electric motor consists of a housing 1, a corrugated elastic element 2, on the ends of which there are magnets 3 and 4, located by the poles of the same name opposite one another. Between magnets 3 and 4 there is a winding 5 fixed on an elastic element 2. Between the corrugations of the elastic element a driven link 6 is installed with tension. When pulsed voltage is applied to the winding 5, it is attracted to magnet 3 and is repelled by magnet 4. Corrugations the elastic element 2 is compressed, reducing its internal radial size, which leads to an increase in tension and to the movement of the driven link 6 towards the magnet 3. As a result, the driven link 6 receives a directed translational motion. 1 il. (L

Description

Электродвигатель состоит из корпу- 15 димо изменить пол рность импульса са 1, гофрированного упругого элемен- тока от источника 7.The electric motor consists of a body that changes the polarity of the pulse sa 1, a corrugated elastic element from the source 7.

та 2 из изол дионного материала, на концах которого установлены посто нные магниты 3 и 4, расположенные одноименными полюсами навстречу один другому. Между магнитами 3 и 4 размещена катушка 5, жестко закрепленна на упругом элементе 2, котора вместе с магнитами 3 и 4 охватывает ведомое звено 6, установленное с нат гом меж- ду гофрами упругого элемента 2. Вит This is made of 2 isolates of a dionic material, at the ends of which there are permanent magnets 3 and 4, located by poles of the same name opposite one another. Between magnets 3 and 4 a coil 5 is placed, rigidly fixed on an elastic element 2, which, together with magnets 3 and 4, covers a slave link 6 installed with a tension between the corrugations of the elastic element 2. Vit

ки обмотки 5 соединены с источником 7 импульсного тока.Ki winding 5 is connected to a source of 7 pulse current.

Электродвигатель работает следующим образом.The motor works as follows.

При пропускании импульсного тока определенной пол рности от источника 7 через катушку 5 в последней возникает электромагнитное поле. Это поле вызывает прит гивание катушки 5 к посто нному магниту 3 и отталкивание ее от посто нного магнита 4, а следовательно , и направленное перемещение упругого элемента 2. В результате гофрыг. последнего, расположенные между катушкой -5 и посто нным магнитом 3, сжимаютс , уменьша свой внутренний радиальный размер, а гофры упругого элемента 2, расположенные между катушкой 5 и посто нным магнитом 4, раст гиваютс , увеличива свой внутренний радиальный размер. Уменьшение радиального размера гофр упругого элемента 2 приводит к увеличению налие . When a pulsed current of a certain polarity from the source 7 is passed through the coil 5, an electromagnetic field arises in the latter. This field causes the coil 5 to be attracted to the permanent magnet 3 and push it away from the permanent magnet 4, and consequently, the directional movement of the elastic element 2. As a result, the corrugations. the latter, located between the coil -5 and the permanent magnet 3, are compressed, reducing their internal radial size, and the corrugations of the elastic element 2, located between the coil 5 and the permanent magnet 4, expand, increasing their internal radial size. The decrease in the radial size of the corrugation of the elastic element 2 leads to an increase in the presence of water.

Вследствие равномерного распределени колебательной энергии в зонах фракционного контакта гофр упругого элемента с ведомым звеном и большого количества таких зон (количество зон определ етс количеством гофр упругого элемента, контактирующих с ведомым звеном) увеличиваетс осевое усиФормула изобретени Due to the uniform distribution of vibrational energy in the zones of fractional contact, the corrugations of the elastic element with the driven link and a large number of such zones (the number of zones is determined by the number of corrugations of the elastic element in contact with the driven link) increases the axial formula of the invention.

Линейный электродвигатель, содер- 30 жащий корпус, по крайней мере один подвижный гофрированный упругий элемент , контактирующий с ведомьгм звеном , и источник магнитного пол с полюсами, обращенными в сторону подвижного элемента навстречу один дру35A linear electric motor containing a housing, at least one movable corrugated elastic element in contact with a driven link, and a source of a magnetic field with poles facing the movable element towards one another.

гому, отличающийс тем,Goma, characterized by

что, с целью увеличени т гового усили и расширени функциональных возможностей путем обеспечени линейно- го перемещени с большой дискретностью позицировани , он снабжен обмоткой , размещенной между полюсами источника магнитного пол , жестко закрепленной на упругом элементе, причем ведомое звено вьтолнено в виде стержн , установленного с нат гом между гофрами упругого элемента, а обмотка снабжена зажимами дл подключени к импyльc oмy источнику питани .that, in order to increase traction and expand functionality by providing linear movement with high discreteness of positioning, it is provided with a winding placed between the poles of the source of a magnetic field rigidly fixed on the elastic element, and the slave link is installed in the form of a rod mounted with the tension between the corrugations of the elastic element, and the winding is equipped with clips for connecting to an impulse power source.

Claims

a housing, at least one movable corrugated elastic element in contact with the driven member, and a magnetic field source with poles facing towards the movable element towards one another, characterized in that, in order to increase traction and expand functionality by providing linear movement with a large discreteness of positioning, it is equipped with a winding located between the poles of the magnetic field source, rigidly fixed to the elastic element, and the follower link is made o in the form of a rod installed with an interference fit between the corrugations of the elastic element, and the winding is equipped with clamps for connection to a switching power supply.