SU1364860A1 - Method and arrangement for measuring angular measures - Google Patents

Method and arrangement for measuring angular measures Download PDF

Info

Publication number
SU1364860A1
SU1364860A1 SU853903925A SU3903925A SU1364860A1 SU 1364860 A1 SU1364860 A1 SU 1364860A1 SU 853903925 A SU853903925 A SU 853903925A SU 3903925 A SU3903925 A SU 3903925A SU 1364860 A1 SU1364860 A1 SU 1364860A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
measure
base
angular
measuring table
angular displacement
Prior art date
Application number
SU853903925A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Костава
Натела Иосифовна Отаришвили
Карло Вахтангович Поцхвишвили
Original Assignee
Ю.Н.Костава, Н.И.Отаришвили и К.В.Поцхишвили
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ю.Н.Костава, Н.И.Отаришвили и К.В.Поцхишвили filed Critical Ю.Н.Костава, Н.И.Отаришвили и К.В.Поцхишвили
Priority to SU853903925A priority Critical patent/SU1364860A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1364860A1 publication Critical patent/SU1364860A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано при поверке угловых мер . Оно позвол ет повысить точность измерени  за счет исключени  ошибки аппроксимации кривой систематической погрешности датчика угловых перемещентш приближенным аналитическим выражением. Повер ема  мера устанавливаетс  на основании 3. При вращении измерительного стола 1 с помощью автоколлиматора 4 засекаютс  моменты перпендикул рности граней меры оси автоколлиматора. Информаци , поступающа  с датчика 5 угловых перемещений в промежутки времени между засечками, суммируетс  в вычислительном блоке 8. После определенного числа оборотов измерительного стола 1 с вычислительного блока поступает информаци  в блок 7 управлени  шаговым приводом 2, разворачивающим меру на один шаг. Операци  перемещени  меры относительно измерительного стола с определенным шагом и операци  съема информации и суммирование происход т последовательно до тех пор, пока основание с мерой, пройд  круг, не займут первоначального положени  на измерительном столе. Информаци  об измер емом угле, поступающа  в вычислительной блок, при каждом положении меры относительно основани  усредн етс  и по ней суд т о величине измер емого ула. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. (ЛThe invention relates to a measurement technique and can be used when calibrating angular measures. It allows to improve the measurement accuracy by eliminating the error of approximation of the systematic error curve of the angular displacement sensor by an approximate analytical expression. The rotatable measure is set on the base 3. When the measuring table 1 rotates with the help of the autocollimator 4, the moments of perpendicularity of the faces of the axis measure of the autocollimator are detected. The information received from the angular displacement sensor 5 in the intervals between serifs is summed up in the computation unit 8. After a certain number of revolutions of the measuring table 1, the computational unit receives information in the control unit 7 of the stepper drive 2, which expands the measure by one step. The operation of moving the measure relative to the measuring table with a certain step and the operation of retrieving information and summing up successively until the base with the measure, having passed the circle, takes the initial position on the measuring table. The information about the measured angle, which enters the computing unit, at each position of the measure relative to the base is averaged and is used to judge the value of the measured angle. 2 sec. f-ly, 1 ill. (L

Description

&9 9) .U& 9 9) .U

0000

0)0)

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано при поверке угловых мер.The invention relates to a measurement technique and can be used when calibrating angular measures.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  за счет исключени  ошибки аппроксимации кривой систематической погрешности датчика угловых перемещений приближенным аналитическим выражением.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by eliminating the error of approximation of the curve of systematic error of the sensor of angular displacements by an approximate analytical expression.

На чертеже представлена блок-схем устройства дл  осуществлени  способаThe drawing shows a block diagram of the device for implementing the method

Устройство содержит измерительный стол 1 с шаговым приводом 2 углового перемещени  основани  3 относительно измерительного стола 1. Фотоэлектрический автоколлиматор направл етс  на измер емую меру, устанавливаемую на основание 3. Датчик 5 угловых перемещений установлен на валу привода 6 углового перемещени  совместно с. измерительным столом 1.The device contains a measuring table 1 with a stepper drive 2 of the angular displacement of the base 3 relative to the measuring table 1. The photoelectric autocollimator is directed to the measured measure, mounted on the base 3. The angular displacement sensor 5 is mounted on the shaft of the angular displacement drive 6 together with. measuring table 1.

Шаговый привод 2 соединен с выходом блока 7 управлени , вход которог соединен с тактирующим выходом вычислительного блока 8, входы которого соединены с выходами фотоэлектрического автоколлиматора 4 и датчика 5 угловых перемещений.Stepper drive 2 is connected to the output of control unit 7, the input of which is connected to the clock output of computing unit 8, the inputs of which are connected to the outputs of the photoelectric autocollimator 4 and the sensor 5 of angular displacements.

Способ осуществл етс  следующим образом.The method is carried out as follows.

Измерительный стол 1 с шаговым приводом 2 вместе с основанием 3, на котором установлена измер ема  мера, приводитс  во вращение приводом 6 углового перемещени . При этом на выходе датчика 5 угловых перемещений возникают импульсы, поступающие на вход вычислительного блока 8. Одновременно на другой вход вычислительного блока 8 поступают импульсы с фотоэлектрического автоколлиматора 4 в соответствующие моменты перпендикул рности граней меры его оси. Интервалы времени между этими моментами характеризуют измер емые углы между гран ми меры и определ ютс  путем суммировани  импульсов датчика 5 угловых перемещений в вычислительном блоке на указанном интервале времени После определенного числа оборотов по сигналу с вычислительного блока 8 блок 7 управлени  с помощью шагового привода 2 осуществл ет сдвиг основани  3 с мерой относительно измерительного стола 1 на один шаг. Затем операци  съема информации об измер емом угле и суммирование в вычислительном блоке 8 повтор ютс .The measuring table 1 with the stepper drive 2, together with the base 3, on which the measured measure is mounted, is rotated by the angular displacement drive 6. At the output of the sensor 5 of the angular displacements, impulses arise that enter the input of the computational unit 8. At the same time, pulses from the photoelectric autocollimator 4 arrive at the other input of the computational unit 8 at the appropriate moments of perpendicularity of the faces of its axis. The time intervals between these moments characterize the measured angles between the faces of the measure and are determined by summing the sensor pulses 5 angular displacements in the computing unit at a specified time interval After a certain number of revolutions of the signal from the computing unit 8, the control unit 7 with the help of the stepper actuator 2 performs base shift 3 with the measure relative to the measuring table 1 by one step. Then, the acquisition of information about the measured angle and the summation in the computing unit 8 are repeated.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Операци  перемещени  меры относительно стола с определенным шагом и операци  съема информации и суммирование происход т последовательно до тех пор, пока основание с мерой, пройд  круг, не займет первоначальное положение на измерительном столе.The steps of moving the measure relative to the table with a certain step, and the step of retrieving information and summing up successively until the base with the measure, having passed the circle, takes the initial position on the measuring table.

Информаци  об измер емом угле, поступающа  в вычислительный блок при каждом положении меры относительно стола, усредн етс  и по ней суд т о величине измер емого угла.Information about the measured angle, which enters the computing unit at each position of the measure relative to the table, is averaged and the value of the measured angle is judged by it.

Claims (2)

1.Способ измерени  угловых мер, заключающийс  в том, что измер емую угловую меру размещают на основании, жестко св занном с датчиком угловых перемещений, привод т основание во вращение, фиксируют положение граней меры, формируют временной интервал, длительность которого равна промежутку времени между моментами фиксации граней, измер ют угол поворота основани  в течение указанного временного интервала, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности измерени , измен ют положение меры относительно основани  на заданный угол, повтор ют операцию измерени  угла поворота основани  и изменени  положени  меры до тех пор, пока мера не пройдет полный круг ни основании, и определ ют значение угла угловой меры как среднее арифметическое значений измерений угла поворота основани  .1. The method of measuring angular measures, which means that the measured angular measure is placed on a base rigidly connected to the angular displacement sensor, causes the base to rotate, fix the position of the faces of the measure, form a time interval whose duration is equal to the time interval between the moments fixing the faces, measure the angle of rotation of the base during a specified time interval, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, the position of the measure is changed relative to the base by a given angle, repeating Activity measuring the angle of rotation of the base and changing the position of measures as long as the measure is not pass full circle or the ground, and the angle value determined angular measure of the arithmetic mean values of rotation angle measurements of a base. 2.Устройство дл  измерени  угловых мер, содержащее привод углового перемещени , на валу которого закреплены измерительный стол и импульсный датчик угловых перемещений, фотоэлектрический автоколлиматор и вычислительный блок, соответствующие входы которого соединены с выходами фотоэлектрического автоколлиматора и датчика угловых перемещений, отличающее с  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено основанием , установленным соосно с измерительным столом с возможностью вращени  относительно него, шаговым приводом углового перемещени  основани  относительно измерительного стола , блоком управлени , выход которого2. A device for measuring angular measures, containing an angular displacement drive, on the shaft of which a measuring table and a pulse angular displacement sensor, a photoelectric autocollimator and a computing unit are fixed, the corresponding inputs of which are connected to the outputs of the photoelectric autocollimator and angular displacement sensor, which differs from in order to increase accuracy, it is provided with a base mounted coaxially with the measuring table with the possibility of rotation relative to it, with a stepper drive of an angular movement of the base relative to the measuring table, the control unit whose output 313648604313648604 соединен с управл ющим входом шагово- измерени м с тактирующим выходом,connected to a control input by step-measurements with a clock output, го привода, а вычислительный блок вы- соединенным с входом блока управлени drive, and the computing unit is connected to the input of the control unit полнен в виде блока усреднени  по шаговым приводом.It is completed in the form of averaging block by a stepper drive.
SU853903925A 1985-04-18 1985-04-18 Method and arrangement for measuring angular measures SU1364860A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853903925A SU1364860A1 (en) 1985-04-18 1985-04-18 Method and arrangement for measuring angular measures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853903925A SU1364860A1 (en) 1985-04-18 1985-04-18 Method and arrangement for measuring angular measures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1364860A1 true SU1364860A1 (en) 1988-01-07

Family

ID=21180226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853903925A SU1364860A1 (en) 1985-04-18 1985-04-18 Method and arrangement for measuring angular measures

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1364860A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 945644, кл. G 01 В 9/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2550397B2 (en) Signal generator for engine control
JPH0227717B2 (en)
US5493396A (en) High resolution ring laser gyroscope readout
SU1364860A1 (en) Method and arrangement for measuring angular measures
US4129862A (en) Apparatus for digitally encoding the angular position of a shaft with respect to a reference bearing
US3794899A (en) Servo motor driven encoder error evaluation system
SU945644A1 (en) Method and device for measuring angular standards
SU1674698A3 (en) Device for precision reproduction of work-piece angle-of- rotation
SU1696856A1 (en) Device for measuring angle of shaft turning
SU1002813A1 (en) Pulse angle pickup error measuring device
SU645187A1 (en) Method of measuring the error of rotation angle-to-code conversion
SU1238235A1 (en) Method of checking shaft turn angle-to-digital converter
JPH0424645B2 (en)
SU1620822A1 (en) Method of measuring width of dial line
SU484548A1 (en) Device for detecting angle-code converters errors
SU1432771A1 (en) Arrangement for automatically measuring the error of angle converter
SU781875A1 (en) Method of testing shaft angular position-to-code converters
SU993307A1 (en) Device for determining error of shaft angular position-to-code converter
SU942117A1 (en) Device for testing shaft angular position-to-code converters
SU1388714A1 (en) Method of measuring angles of turn of object
SU641490A1 (en) Shaft angular position-to-code converter checking device
SU887923A1 (en) Shaft angular position measuring method
SU515137A1 (en) Device for determining the error of the angle sensor
SU1151845A1 (en) Device for measuring parameters of rotating body disbalance vector
SU846990A1 (en) Method of testing kinematic accuracy of toothed gears