SU1364567A1 - Device for periodical rectilinear movement of cargoes - Google Patents
Device for periodical rectilinear movement of cargoes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1364567A1 SU1364567A1 SU864072779A SU4072779A SU1364567A1 SU 1364567 A1 SU1364567 A1 SU 1364567A1 SU 864072779 A SU864072779 A SU 864072779A SU 4072779 A SU4072779 A SU 4072779A SU 1364567 A1 SU1364567 A1 SU 1364567A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- movable
- drive
- guide
- rods
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортируемому оборудованию и может быть использовано в машиностроении дл перемещени штучных грузов.Цель повышение надежности в работе устройства . На его основании расположена подвижна рама 1. На раме 1 установлена подвижна направл юща (Н) 5 с опорными катками 4. К раме 1 жестко креп тс опорные п ты домкратов - силовых цилиндров (СЦ) 2 привода вертикального перемещени рамы 1 и Н 5. На кзтках 4 установлен корпус СЦ 3 привода горизонтального перемещени рамы 1 и Н 5, имеющий два штока 6, концы которых соединены с Н 5. При этом СЦ 2 закреплены на корпусе СЦ 3. При рабочем ходе рама 1 вывешена на СЦ 2. Устройство опираетс на Н 5. Подава масло в СЦ 3, корпус его перемещаетс относительно поршн со штоками 6. Катки 4 кат тс по Н 5, и рама 1 с грузом перемещаетс вместе с корпусом СЦ 3. При ходе Н 5 устройство опираетс на раму 1, а Н 5 находитс в подн том состо нии. Подава масло в СЦ 3,поршень со штоками 6 перемещаетс относительно корпуса СЦ 3. Скольз по каткам 4 Н 5 перемещаетс относительно корпуса СЦ 3. 8 ил. (О С о: 4 СЛ О The invention relates to transportable equipment and can be used in mechanical engineering for moving piece goods. The goal is to increase the reliability of the device. Mobile frame 1 is located on its base. Mobile frame (H) 5 with supporting rollers 4 is mounted on frame 1. Support frame of jacks - power cylinders (SC) 2 of vertical movement of frame 1 and H 5 are rigidly fixed to frame 1. On kztkahs 4 there is installed a frame for SC 3 of a drive for horizontal movement of frame 1 and H 5, having two rods 6, the ends of which are connected to H 5. At the same time SC 2 is fixed on the body of SC 3. During the working stroke frame 1 is hung on SC 2. The device rests on H 5. Supplying the oil in SC 3, its body moves relative to the piston from The rods 6. The rollers 4 are catches of H 5, and the frame 1 with the load moves with the housing of the SC 3. During the course of H 5, the device rests on frame 1 and H 5 is in a raised state. By supplying oil to the SC 3, the piston with the rods 6 moves relative to the housing of the SC 3. A slide along the rollers 4H 5 moves relative to the housing of the SC 3. 8 Il. (O S o: 4 SL O
Description
Фиг.11
Изобретение относитс к области транспортирующего оборудовани и может быть использовано в машиностров НИИ дл перемещени штучных грузов, объектов производства в сборочных и других цехах, перегрузки крупногабаритных грузов, например грузовых пакетов.The invention relates to the field of transporting equipment and can be used in the engineering research institute for moving unit loads, production facilities in assembly and other workshops, and reloading large loads, such as cargo packages.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.
На фиг.1 и 2 изображены две проекции устройства, опирающегос на раму, направл ющие подн ты; на фиг. 3 и 4 - две проекции устройства , сто щего на направл ющих, рама вывещена; на фиг. 5 - 8 - принцип работы устройства.Figures 1 and 2 depict two projections of the device supported on the frame, which guide the lifts; in fig. 3 and 4 - two projections of the device, standing on the guides, the frame is illuminated; in fig. 5 - 8 - the principle of operation of the device.
Устройство содержит подвижную раУстройство работает следующим образом . ,The device contains a mobile device operates as follows. ,
Рабочий код (фиг. 5 и 6, 3 и 4). Рама 1 вывешена на цилиндрах 2. Устройство опираетс на направл ющую 5. При подаче масла в гидроцилиндр 3 привода горизонтального пе- ремеа ени происходит перемещение кор- пуса этого цилиндра 3 относительно поршн с штоками 6. При этом катки 4 кат тс по направл ющей 5. Рама 1 устройства с размещенным на ней грузом перемещаетс вместе с корпусом силового цилиндра 3Working code (Fig. 5 and 6, 3 and 4). The frame 1 is hung on the cylinders 2. The device is supported on the guide 5. When the oil is supplied to the hydraulic cylinder 3 of the horizontal drive, the body of this cylinder 3 moves relative to the piston with the rods 6. At the same time, the rollers 4 roll along the guide 5 The frame 1 of the device with the load placed on it moves together with the body of the power cylinder 3
Ход направл ющих (фиг. 7 и 8, 1 и 2).The course of the guides (Fig. 7 and 8, 1 and 2).
Устройство опираетс на раму 1. Направл юща 5 находитс в подн томThe device rests on the frame 1. The guide 5 is located in the raised
му 1, к которой жестко креп тс опор- 20 состо нии. При подаче масла в гидроные п ты домкратов - силовых цилиндров 2 привода вертикального перемещени подвижной рамы 1. Силовые цилиндры 2 закре плены на корпусе силового цилиндра 3 привода горизонтального перемещени подвижной рамы I. Корпус силового цилиндра 3 установлен на опорных катках 4 с возможностью перемещени по подвижной направл ющей 5. Силовой цилиндр привода горизон- тального перемещени подвижной рамы имеет два штока 6, концы которых креп тс к закругленным концам подвижной направл ющей 5. Подвижна рама 1 может вывешиватьс на направл ющей 5 при выдвижении щтоков силовых цилиндров 2 (фиг. 3 и 4), а направл юща 5 может подвешиватьс под рамой при уборке штоков (фиг. 1 И 2), т.е. силовые цилиндры 2 также вл ютс приводом вертикального перемещени подвижной направл ющей, а приводом ее горизонтального перемещени вл етс силовой цилиндр 3,1, to which the support is rigidly fixed. When oil is supplied to the hydronic jacks of the jacks - power cylinders 2 drive vertical movement of the movable frame 1. Power cylinders 2 are fixed on the case of the power cylinder 3 to drive the horizontal movement of the movable frame I. The case of the power cylinder 3 is mounted on the supporting rollers 4 with the possibility of moving along the guide 5. The horizontal drive cylinder of the mobile frame has two rods 6, the ends of which are attached to the rounded ends of the mobile guide 5. The mobile frame 1 can be hung out guide 5 when extended schtokov cylinders 2 (FIGS. 3 and 4), and guide 5 may podveshivats under the frame during harvesting rods (FIGS. 1 and 2), i.e. the power cylinders 2 also drive the vertical movement of the movable guide, and the drive of its horizontal movement is the power cylinder 3,
В вывешенном положении рама 1 уст- 45 тального перемещени подвижной рамыIn the posted position, the frame 1 of the 45-talnogo movement of the movable frame
ройства с размещенным на ней грузом может перемещатьс на катках 4 по направл ющей 5 (фиг. 5 и 6).Arrangements with cargo placed on it can be moved on rollers 4 along guide 5 (Figs. 5 and 6).
Направл юща 5, вывешенна под рамой 1, может перемещатьс относительно нее (фиг.7 и 8). Силовым цилиндром 3 рама 1 и направл юща 5 поочередно перемещаютс и опираютс на основание 7.The guide 5, hung under the frame 1, can be moved relative to it (Fig. 7 and 8). The cylinder 3 and the frame 1 and the guide 5 alternately move and rest on the base 7.
илиндр 3 происходит перемещение оршн со штоками 6 относительно орпуса силового цилиндра 3. При этом направл юща 5 перемещаетс от- носительно корпуса, проскальзыва по каткам 4.The cylinder 3 moves the axis with the rods 6 relative to the orbit of the power cylinder 3. In this case, the guide 5 moves relative to the body, sliding along the rollers 4.
Формула- изобретени Formula Invention
Устройство дл периодического пр молинейного .перемещени грузов, содержащее расположенную на основании подвижную раму, размещенную на последней подвижную направл ющую, установленные на подвижной направл ющей опорные катки, привод вертикального перемещени подвижной рамы и подвижной направл юш,ей в виде соединенных с подвижной рамой силовых цилиндров,A device for periodically rectilinear movement of goods, comprising a movable frame located on the base, a movable guide mounted on the latter, mounted on a movable guide supporting rollers, a vertical movement actuator of the movable frame and a movable direction, connected to the movable frame of power cylinders ,
и привод горизонтального перемещени подвижной рамы и подвижной направл ющей , отличающее с тем, что, с целью повьш1ени надежности работы устройства, привод горизони подвижной направл ющей выполнен в виде силового цилиндра с двум штоками , концы которых соединены с подвижной направл ющей, при этом сило- вые цилиндры привода вертикального . перемещени подвижной рамы и подвижной направл ющей закреплены на корпусе , силового цилиндра привода горизонтального перемещени .and a drive for horizontal movement of the movable frame and the movable guide, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the drive of the movable guide is made in the form of a power cylinder with two rods, the ends of which are connected to the movable guide vertical drive cylinders. displacements of the movable frame and the movable guide are fixed on the housing of the power cylinder of the horizontal displacement drive.
1one
TJ Tj
.ЕЗЖ.EZZH
-ж- well
//////////////
Ц}иг.2C} ig.2
/ - 11Ж1-п- -ц/ - 11Ж1-п- -ц
ЗH
5 1С5 1C
ЪГG
(р1/г.З(р1 / г.З
Z1Z1
f777/ Z77f777 / Z77
Фиг АFIG A
фиг. 5FIG. five
///////////////////////////////////////////////////////////.////////////////////////////////////////////////// /////////.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ФигЛFy
////////////////////////////////7/////л//////////////// ///// l
фиг. 8FIG. eight
/////////////////////////////./////////////////////////////.
VU2.6VU2.6
УHave
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864072779A SU1364567A1 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Device for periodical rectilinear movement of cargoes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864072779A SU1364567A1 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Device for periodical rectilinear movement of cargoes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1364567A1 true SU1364567A1 (en) | 1988-01-07 |
Family
ID=21239664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864072779A SU1364567A1 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Device for periodical rectilinear movement of cargoes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1364567A1 (en) |
-
1986
- 1986-04-28 SU SU864072779A patent/SU1364567A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Вейсман В.Ф, Шагающие конвейеры, М. : Машиностроение, 1976, с.70, рис.36. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981, с.1/06, рис.а. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4400985A (en) | Straight line link mechanism | |
IT1254016B (en) | MOBILE SHELVING COMPLEX FOR GOODS STORAGE. | |
US2655115A (en) | Drop pit apparatus | |
SU1364567A1 (en) | Device for periodical rectilinear movement of cargoes | |
RU93032040A (en) | LIFTING DEVICE, METHOD OF MOVEMENT OF CARGO WITH ITS HELP | |
US3970191A (en) | Transfer apparatus | |
GB2031841A (en) | Load lifting frames or use with load lifting vehicles and equipment | |
US3765649A (en) | Arrangement for effecting a relative lineair displacement between a plurality of legs and a structure adapted to be moved along said legs | |
CN105398950A (en) | Large gantry equipment stepped beam crawling and lifting device | |
SU536124A1 (en) | Loader side shift carriage | |
SU1452754A1 (en) | Drive for working member of step conveyer | |
SU1470645A1 (en) | Load-engaging device | |
CN216272972U (en) | AGV cargo platform and elevating system | |
SU1532533A1 (en) | Telescopic boom | |
SU1189788A1 (en) | Cargo-hoisting crane | |
SU507425A1 (en) | Device for assembly for welding box girders | |
SU1678854A1 (en) | Vacuum former | |
SU1421636A1 (en) | Mobile end station of telescopic conveyer | |
SU1756264A1 (en) | Hydraulic jack | |
SU1685831A1 (en) | Telescopic arm | |
SU1675182A1 (en) | Auxiliary mechanism of vertically-disposed objects | |
SU1450975A1 (en) | Production line with asynchronous rhythm of operation | |
SU906842A1 (en) | Step conveyer for moving cylindrical works | |
KR890003818Y1 (en) | Lifting apparatus by link | |
SU1662834A1 (en) | Mobile manipulator |