SU136294A1

SU136294A1 - Device for feeding curved rails on the roller table

Info

Publication number: SU136294A1
Application number: SU677736A
Authority: SU
Inventors: В.А. Быков; Е.Ю. Гельфенбейн; М.М. Пилип
Original assignee: В.А. Быков; Е.Ю. Гельфенбейн; М.М. Пилип
Priority date: 1960-08-27
Filing date: 1960-08-27
Publication date: 1960-11-30

Description

На существующих рельсобалочных станах, оборудованных колодцами замедленного охлаждени , подача искривленных рельсов на рольганг перед роликоправильной мащиной осуществл етс по стационарному стеллажу при помощи канатных или цепных щленперов. Вследствие бсльщой гибкости длинных рельсов использование подъемных роликов, встроенных в рольганг, не гарантирует стопроцентной кантовки рельсов в положение «сто на подошву, что приводит к применению ручного труда на этой операции.On existing rail and structural mills equipped with slow-cooling wells, the supply of curved rails to the roller table in front of the roller-correcting machine is carried out over a stationary rack using cable or chain shlenperov. Due to the great flexibility of long rails, the use of lifting rollers built into the roller conveyor does not guarantee one hundred percent turning of the rails to the “standing on the sole” position, which leads to the use of manual labor in this operation.

Предлагаемое устройство, выполненное в виде стационарного вогнутого стеллажа, снабженного манипул торами с рычажными захватами, исключает двойную кантовку и св занные с этим ручные операции.The proposed device, made in the form of a stationary concave rack, equipped with lever grippers, eliminates double folding and associated manual operations.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - рычажный механизм захвата; на фиг. 3 - датчик, дающий команду па остановку кареток манипул торов при подходе их к рельсу.FIG. 1 shows the scheme of the proposed device; in fig. 2 - lever capture mechanism; in fig. 3 - the sensor, which gives the command to stop the carriages of the manipulators when they approach the rail.

Стеллаж 1 представл ет собой рельсовый настил в поперечном направлении вогнутый по кривизне рельсов. Вогнутость стеллажа выбираетс из услови обеспечени устойчивости рельсов в положении «сто на подощве по всей длине стеллажа во всем диапазоне исходной кривизны рельсов после охлаждени в колодцах. Уровень стеллажа устанавливаетс таким образом, что нижн точка искривленного рельса, уложенного на стеллаже, находилась на уровне полотна рольганга перед роликоправильной мащиной.Rack 1 is a transverse rail flooring concave along the curvature of the rails. The concavity of the rack is selected from the condition of ensuring the stability of the rails in the position of “standing on the base” along the entire length of the rack in the entire range of the initial curvature of the rails after cooling in the wells. The level of the rack is set in such a way that the lower point of the curved rail laid on the rack is at the level of the roller table in front of the roller-correcting machine.

Манипул торы 2 предназначены дл выдачи рельсов по одному в положении «сто па подощве со стеллажа на рольганг без трени их подощв о настил стеллажа. Манипул торы расположены на разных уровн х по кривизне стеллажа в промежутках между рельсами настила стеллажа. Основными узлами манипул тора вл ютс каретка 3 с установленным на ней рычажным механизмом захвата, реечный механизм 4 передвижени каретки и рельсова дорожка 5.The manipulators 2 are designed to dispense rails one by one in the position “one hundred and two pallets from the rack to the roller conveyor without rubbing them by paving the floor of the rack. The handles are located at different levels along the curvature of the rack between the rails of the floor of the rack. The main assemblies of the manipulator are the carriage 3 with a lever mechanism for gripping it, a rack and pinion mechanism 4 for moving the carriage, and a rail track 5.

№ 136294- 2 -No. 136294-2 -

Рычажныймеханизм захвата состоит из зажимов 6 к 7, рычагов 8, 9 и 10, ползуна П, перемещающегос в направл ющей 12, и пневмоцилиндра 13. Оси зажимов 6 и 7, направл юща 12 и цапфы пиевмоцилиндра 13 укреплены в корпусе каретки.The lever gripping mechanism consists of clips 6 to 7, levers 8, 9 and 10, a slider P moving in guide 12, and pneumatic cylinder 13. The axes of clips 6 and 7 guiding 12 and pins of the pyro-cylinder 13 are fixed in the carriage body.

В исходном положении (положение / на фиг. 2) зажим 7 откинут и упираетс в корпус каретки, зажим 6 находитс в нижнем положении, а ползун // - в крайнем заднем положении и упираетс в корпус каретки. При подаче воздуха в цилиндр под действием его щтока рельс зажимаетс зажимами 6 и7 (положение // на фиг. 2). Затем ползун // доходит до крайнего переднего положени и упираетс в корпус каретки. Рычаг Я занима вертикальное положение, приподнимает зажатый рельс над уровнем стеллажа дл подачи его на рольганг (положение /// па фиг. 2).In the initial position (position / in Fig. 2), the clamp 7 is folded back and rests against the carriage body, the clamp 6 is in the lower position, and the slider // is in the rearmost position and rests against the carriage case. When air is supplied to the cylinder by the action of its brush, the rail is clamped by clips 6 and 7 (position // in FIG. 2). The slider then reaches the extreme forward position and abuts against the carriage body. The lever I is in an upright position, raises the clamped rail above the level of the rack for feeding it to the roller conveyor (position /// on fig 2).

На корпусе каретки установлен датчик, дающий команду на остановку кареток манипул торов при подходе их к рельсу. Датчик представл ет собой рейку 14 с упором 15, котора перемещаетс в подщипниках 16. Рейка сцепл етс с щестерней 17, выполненной как одно целое с кулачком , который воздействует на конечный выключатель 18. Внутри щестерни смонтирована пружина кручени 19, предварительно закрученна на некоторый угол. Раскручиванию пружины преп тствует упор 20, который упираетс в зуб кулачка. Упор 15 при подходе к рельсу упираетс Б его подощву. Рейка 14, перемеща сь, вращает шестерню 17 с кулачком и закручивает пружину 19. Кулачок, нажима на рычаг конечного выключател 18, подает импульс на остановку каретки.A sensor is installed on the carriage body, giving a command to stop the manipulator carriages as they approach the rail. The sensor is a rail 14 with an anvil 15 that moves in the support 16. The rail interlocks with the bristles 17, which are made in one piece with the cam, which acts on the limit switch 18. A torsion spring 19, previously twisted through a certain angle, is mounted inside the gear. The unwinding of the spring is prevented by the stop 20, which rests on the cam tooth. Stop 15 at the approach to the rail rests B his base. The rail 14, moving, rotates the gear 17 with the cam and twists the spring 19. The cam, pressing the lever of the end switch 18, gives impulse to the carriage stop.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл подачи искривленных рельсов на рольганг перед роликоправильной мащиной, отличающеес тем, что, в цел х избежани ручной раскантовки рельсов, оно выполнено в виде стационарного вогнутого стеллажа, снабженного манипул торами с рычажными захватами дл выдачи рельсов по одному в положении «сто на подошве со стеллажа на рольганг.A device for feeding curved rails to a live rolls in front of a roller trimming machine, characterized in that, in order to avoid manual ramming of the rails, it is designed as a stationary concave rack equipped with handles with lever grippers for dispensing the rails one at a time. Racking on live rolls.

Положение I (захдат открыт)Position I (zhdat open)

1313

2 орпус каретки2 orpus carriage

Положение П inpofiefKi/mo4HoeiPosition P inpofiefKi / mo4Hoei

TpaHcnopjmpyenbiu репьеTpaHcnopjmpyenbiu turnip

Э Уроёень , стеллажаE Uroyen, shelving

Урооень рель h соорй aopoiKKuUrooen rel h soory aopoiKKu

/о /П /12, / o / p / 12,

Приподъе/1 рельсаPodpodje / 1 rail

1.one.

Фиг 2Fig 2

0 1Ю Ш Ш opnyc каретхи понцгт тора0 1YU Ш Ш opnyc Caretchi Ponzgt Torus