SU1362641A1

SU1362641A1 - Arrangement for removing flash from reinforcement of plastic parts

Info

Publication number: SU1362641A1
Application number: SU864154946A
Authority: SU
Inventors: Валерий Анатольевич Щеголев; Сергей Владимирович Гудилов
Original assignee: Новгородский Политехнический Институт
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл обработки пластмассовых деталей, в частности к удалению обло с ар.матуры деталей из термореактивных пласт.масс, и может быть использовано в приборо- и радиоаппаратостроении и других отрасл х промышленности. Цель изобретени - повышение качества, производительности удалени обло и расширение технологических возможностей устройства. Дл этого устройство снабжено шелевыми соплами, механизмами прижати и вибрации инструментов . Каждый механизм выполнен в виде приводного кулачка, установленного с возможностью периодического взаимодействи с инструментом . Инструмент выполнен в виде эластичной пластины. Кулачки механизма вибрации установлены в против фазе, а сопла - под острым углом к поверхности арматуры. При работе арматуру детали помещают между эластичными пластинами, которые вибрируют в противоположных направлени х . За счет сил трени пластины сдвигают и частично разрушают обжатый облой. Окончательна обработка осуществл етс сжатым воздухом. 4 ил. $ (Л СО 05 ГчЭ 05 4The invention relates to devices for processing plastic parts, in particular, to removing scrap from the armature of parts from thermosetting plastics. Mass, and can be used in instrument and radio equipment and other industries. The purpose of the invention is to improve the quality, performance of flash removal and expansion of the technological capabilities of the device. To do this, the device is equipped with needle nozzles, pressing and vibration mechanisms of the instruments. Each mechanism is made in the form of a driving cam, installed with the possibility of periodic interaction with the tool. The tool is made in the form of an elastic plate. The cams of the vibration mechanism are mounted in opposite to the phase, and the nozzles at an acute angle to the surface of the reinforcement. In operation, the reinforcement of the part is placed between elastic plates that vibrate in opposite directions. Due to the friction forces, the plates shift and partially destroy the compressed balm. The final treatment is carried out with compressed air. 4 il. $ (L SB 05 GhE 05 4

Description

Изобретение относитс к устройствам дл обработки пластмассовых деталей, в частности к удалению обло с арматуры деталей из термореактивных пластмасс, и может быть использовано в приборе- и радио- аппаратостроении и других отрасл х промышленности .The invention relates to devices for processing plastic parts, in particular, to removing scrap from fittings of parts from thermosetting plastics, and can be used in instrument and radio engineering and other industries.

Цель изобретени - повышение качества , производительности удалени обло и расширение технологических возможностей устройства .The purpose of the invention is to improve the quality, performance of flash removal and expansion of the technological capabilities of the device.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема удалени обло сжатым воздухом, общий вид; на фнг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. FIG. 1 schematically depicts the proposed device, obsh, i view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram for removing oblo by compressed air, a general view; on fng. 4 shows a section BB in FIG. 3

Устройство дл удалени обло с арматуры пластмассовых деталей содержит инструменты в виде эластичных пластин 1 и 2 в корпуса х 3 и 4. Эластичные пластины 1 и 2, например, в форме сегментов позвол ют равномерно распредел ть нагрузку на арматуру. Корпуса с пластинами по на- правл юш.им имеют возможность перемещатьс в продольном и поперечном направлени х . Дл перемещени пластин в поперечном направлении служит механизм прижати пластин к арматуре в виде кулачков 5, приводимых в движение шаговыми электродвигател ми. Кулачка 5 имеют два выступа: В и Г. Дл перемещени пластин в продольном направлении служит механизм вибрации пластин в виде кулачков 6, приводимых в движение электродвигател ми 7 посто нного тока, и пружин 8. Кулачки 6 механизма вибрации установлены в противо- фазе. Дл окончательного удалени обло с арматуры служат два щелевых сопла 9 подач сжатого воздуха, имеющие возмож- ность регулировать свое положение относительно арматуры. Дл перемещени деталей предусмотрены два промыщленных робота со схватами 10.The device for removing scrap from plastic fittings contains tools in the form of elastic plates 1 and 2 in housings x 3 and 4. Elastic plates 1 and 2, for example, in the form of segments, make it possible to evenly distribute the load on the reinforcement. Shells with plates along the direction of their name have the ability to move in the longitudinal and transverse directions. To move the plates in the transverse direction, a mechanism is used to press the plates to the fixture in the form of cams 5, driven by stepper motors. The cam 5 has two protrusions: B and G. For moving the plates in the longitudinal direction, there is a mechanism for vibrating the plates in the form of cams 6 driven by DC motors 7 and springs 8. The cams 6 of the vibration mechanism are out of phase. For the final removal of the dib from the reinforcement, two slotted nozzles 9 of compressed air supply are used, having the possibility to adjust their position relative to the reinforcement. Two industrial robots with tongs 10 are provided for moving parts.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Робот схватом 10 берет из бункера пласт- массовую деталь 11 и помещает ее арматуру 12 между эластичными пластинами 1 и 2. Включаютс электродвигатели механизма прижати пластин. Кулачки 5 своими выступами В начинают давить на корпуса 3 и 4, эластичные пластины 1 и 2 сближаютс , сдавливают и обжимают облой на арматуре с усилием Я, которое регулируетс в зависимости от толщины арматуры. При дальнейшем повороте кулачков 5 с корпусами 3 и 4 входит в контакт выступ Г, меньший по размерам выступа В. При этом пластины за счет собственных сил упругости раздвигаютс , образу зазор Д, равный толщине арматуры. В этот момент электродвигатели механизма прижати пластин выключаютс и включаетс электродвигатель механизма вибрации пластин. Кулачки 6 начинают вращатьс , попеременно воздейству своими выступами на корпуса 3 и 4.The robot, gripper 10, takes the plastic part 11 from the hopper and places its reinforcement 12 between the elastic plates 1 and 2. The electric motors of the mechanism for pressing the plates are turned on. The cams 5, with their protrusions B, begin to press on the bodies 3 and 4, the elastic plates 1 and 2 approach each other, squeeze and compress the burrs on the reinforcement with a force I, which is adjusted depending on the thickness of the reinforcement. Upon further rotation of the cams 5 with the housings 3 and 4, the protrusion G, which is smaller in size of the protrusion, B, comes in contact. At this moment, the electric motors of the plate pressing mechanism are turned off and the electric motor of the plate vibration mechanism is turned on. The cams 6 begin to rotate, alternately with their projections on the housings 3 and 4.

00

5five

0 5 о 5 0 5 about 5

с 0 5 from 0 5

При этом эластичные пластины вибрируют с ч.астотой 5-15 Гц и амплитудой 1-2 мм, причем пластины вибрируют в противоположных направлени х за счет установки кулачков 6 в противофазе. Так как пластины раздвинуты только на толщину арматуры, то за счет сил трени пластины постепенно сдвигают и частично разрушают предварительно обжатый облой.At the same time, the elastic plates vibrate with a frequency of 5-15 Hz and an amplitude of 1-2 mm, and the plates vibrate in opposite directions by setting the cams 6 in antiphase. Since the plates are moved apart only by the thickness of the reinforcement, due to the frictional forces, the plates gradually shift and partially destroy the previously compressed bald spots.

При этом сильно уменьщаетс сила сцеплени обло с повер хностью арматуры. Через 3-5 с, электродвигатель механизма вибрации выключаетс , включаетс электродвигатель механизма прижати пластин, пластины снова сжимают облой и при дальнейшем повороте кулачков 5 пластины полностью раздвигаютс и освобождают арматуру детали. Далее робот перемещает деталь под струи сжатого воздуха. Давление воздуха 8-10 атм. Сопла имеют щелевую форму, чтобы сила давлени воздуха равномерно распредел лась по высоте арматуры . Кроме того, имеетс возможность регулировать угол наклона сопла к поверхности арматуры (угол а). В зависимости от качества удалени обло оптимальным вл етс угол а 15-25°. Робот перемещает деталь 11 со скоростью V между соплами 9. При этом за счет больших сил давлени воздуха на облой происходит отрыв и сдув обло , чем и достигаетс окончательное удаление обло с арматуры и пленки обло между арматурой. Второй робот начинает работать , как только первый робот убирает деталь с устройства обжати и вибрации. Второй робот берет деталь из бункера и цикл обработки начинаетс снова.This greatly reduces clutch force with the surface of the reinforcement. After 3-5 seconds, the electric motor of the vibration mechanism is turned off, the electric motor of the plate pressing mechanism is turned on, the plates compress the burrs again, and with further rotation of the cams 5, the plates are fully moved apart and release the reinforcement of the part. Next, the robot moves the item under the jet of compressed air. Air pressure is 8-10 atm. The nozzles are slotted so that the air pressure force is evenly distributed over the height of the reinforcement. In addition, it is possible to adjust the angle of inclination of the nozzle to the surface of the reinforcement (angle a). Depending on the quality of removal, the optimum angle is a 15-25 °. The robot moves part 11 at a speed V between the nozzles 9. At the same time, due to the large forces of air pressure on the burrs, tearing and blowing off of the flow occurs, which results in the final removal of the flow of the reinforcement and of the film between the reinforcement. The second robot starts working as soon as the first robot removes the part from the crimping and vibration device. The second robot takes the part from the hopper and the processing cycle starts again.

При обработке длинных пластмассовых деталей с арматурой обжатие и вибраци производ тс последовательно по част м. Устройство позвол ет обрабатывать арматуру как круглого, так и плоского сечени , однор дную и двухр дную (в последнем случае между р дами арматуры помещают дополнительную эластичную пластину ).When machining long plastic parts with reinforcement, compression and vibration are performed sequentially in parts. The device allows processing of fittings of both round and flat section, single and two-row (in the latter case an additional elastic plate is placed between rows of reinforcement).

Использование данного устройства позволит автоматизировать процесс удалени обло , качественно и производительно обрабатывать облой. Устройство расшир ет технологические возможности: переход на новую деталь требует только смены схвата робота, кроме того, на данном устройстве можно удал ть облой с некоторых плоских деталей, например с граней пластмассовых крышек.The use of this device will automate the process of removing flash, efficiently and efficiently process the flash. The device expands the technological capabilities: the transition to a new part requires only a change of the gripper of the robot, in addition, this device can remove the sheet from some flat parts, for example, from the edges of plastic covers.

Claims

Invention Formula

A device for removing dib from rebar of plastic parts, containing tools for separating baffle located on both sides of the workpiece and a mechanism for

movement of parts, characterized in that, in order to improve the quality, the performance of debris removal and the expansion of the technological capabilities of the device, it is equipped with slot nozzles and pressing and vibration mechanisms of the tools, each of which is made

L

g /

5-SZ

the form of a drive cam, installed with the possibility of periodic interaction with an instrument made in the form of an elastic plate, with the cams of the vibration mechanism installed in the counterphase, and the nozzles at an acute angle to the surface of the reinforcement.

I L

15

X

1

(Y

Lh

ten

5-5

fe