SU1361602A1

SU1361602A1 - Имитатор сигналов подвижных объектов

Info

Publication number: SU1361602A1
Application number: SU864059169A
Authority: SU
Inventors: Александр Серафимович Кобайло
Original assignee: Минский радиотехнический институт
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1987-12-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах радиооператоров и автоматизированных системах испытаний радиотехнических средств. Цель изобретени достигаетс введением блока 5 пам ти, второго элемента И, блока 6 сравнени , элементов 8,9 задержки и элемента ИЛИ, что позвол ет имитировать сигналы нескольких подвижных объектов, имитировать скоростной маневр объектов, а также моделировать зависимость прот женности отметки цели от ее дальности. 1 ил.. . § (Л с

Description

7

Изобретеште относитс к вычислительной технике и может использоватьс в тренажерах радиооператоров и автоматизированных системах испытаний радиотехнических средств.

Цель изобретени - расширение области применени имитатора за счет имитации нескольких подвижных объектов и имитации скоростного маневра.

На чертеже представлена структурна схема устройства.

Устройство содержит первый счетчик 1, П-триггер 2, второй счетчик 3 первый элемент И 4, блок 5 пам ти, блок 6 сравнени , второй элемент И элементы 8 и 9 задержки, элемент ИЛИ 10..

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии второй счетчик 3 устанавливаетс в нулевое состо ние , в блок 5 пам ти заноситс последовательность кодов координат отражающих точек объектов - азимута, уменьшенного на единицу, и двух значений дальности. При этом все объект наход щиес в зоне имитируемого обзора , разбиты на совокупность отражающих точек, угловые размеры которых определ ютс велич1 ной угла одного зондировани

ср

2 Г f-т

где

f - частота зондировани ;

Т - период обзора. Таким образом, положение каждого объекта дл одного, цикла обзора задано совокупностью кодов координат его составл ющих отражающих точек. Если на данном направлении имеютс одновременно два объектаj то координаты их отражающих точек задаютс общим азимутом и различными кодами дальности дл точек с совпадающими значени ми азимутза; если же перекрыти объектов на данном направлении не происходит, коды дальности дл соответствующего значени азимута равны. Коды координат отражающих точек записываютс в блок пам ти в пор дке возрастани значени азимута на одном цикле обзора, далее последовательно в таком же пор дке записываютс коды координат этих точек дл последующих циклов в соответствии с их изменившимс расположением в зоне обзора.

Функционирование устройства представл ет собой последовательность циклов, на каждом из которых осущест- вл етс имитаци сигналов, временные соотношени которых соответствуют положению объектов в зоне обзора на данном цикле.

По сигналу Пуск, в качестве

которого может использоватьс импульс метки азимута исследуемой радиотехнической системы, первый счетчик 1 устанавливаетс в нулевое состо ние. На информационный вход поступает

последовательность пр моугольных . импульсов, характеризующихс значительной скважностью. В качестве этих импульсов могут использоватьс зондирующие сигналы исследуемой системы , либо сигналы, замен юш 1е их и генерируемые специальным генератором тренажера или испытательного стенда. Данные импульсы своими задними фронтами последовательно увеличивают код состо ни первого счетчика 1, функционирующего в режиме пр мого счета, формиру коды последовательных значений текущего азимута. Данные коды поступают на выход блока

6 сравнени , на второй вход которого с первого выхода блока 5 пам ти поступает код значени азимута первой . отражающей точки первого объекта. В случае равенства этих кодов на выходе блока 6 сравнени формируетс сигнал, поступающий на D-вход триггера , а также на вход второго эле

мента И 7.

Последующий входной импульс проходит через этот элемент на входы синхронизации записи элементов 8 и 9 задержки, в результате чего в регистры этих блоков занос тс коды значений дальности, соответствующих текущему азимуту. По з аднему фронту входного импульса триггер 2,устанавливаетс в единичное состо ние, а первый и второй счетчики 1 и 3 увеличивают коды своих состо ний на единицу , при этом на выходе второго счетчика 3 формируетс новый код адреса чтени из блока 5 пам ти, на выходе первого счетчика 1 - код значени текущего азимута, который поступает на вход блока 6 сравнени , где сравниваетс с кодом азимута очередной отражающей точки, считанным из блока 5 пам ти по новому адресу.

Очередной импульс, поступающий на первый вход устройства, проходит через первый элемент И 4, открытый по первому входу единичным уровнем с выхода триггера 2, на входы элементов 8 и 9 задержки. Каждый из элементов задержки задерживает данный импульс на врем , определ емое кодами дальности, записанными в их регистры предьщущими зондирующими импульсами . Задержанные импульсы обоих элементов 8 и 9 через элемент ИЛИ 10 поступают на выход устройства. При этом, если на данном направлении имеетс один объект, то коды, записанные в элементы 8 и 9 задержки, равны, в результате чего врем задержки обоих элементов одинаково, импульсы на их выходах формируютс одновременно, и на выходе устройства имитируетс один импульс с задержкой , соответствующей дальности до первой отражающей точки объекта, и длительностью, равной длительности зондирующего импульса. Если имитируютс сигналы от двух точек, наход щихс на некотором рассто нии друг от друга, большем значени

iD (C/2).t,

где С - скорость распространени

электромагнитных волн; t - длительность зондирующего

импульса,

то сигналы элементами 8 и 9 задержки будут задерживатьс на разное врем , и на выходе устройства сформируютс два импульса, равных по длительности и задержанных на врем , соответствующее дальност м до двух объектов .

Если же

(С/2) f D -с- t,

где fp - тактова частота работы элементов 8 и 9 задержки, то на выходе будет сформирован импульс, задержанный на врем , соответствующее дальности до ближайшей отражающей точки на данном направлении, и длительностью , значение которой может находитьс в пределах

. t t° 2t,

где Сф - длительность отраженного сигнала.

24

В последнем случае осуществл етс имитаци сигналов одного объекта, прот женного в радиальном направлеНИИ , либо двух близко расположенных объектов,

Кроме этого, зондирующий импульс на данном такте, аналогично предьщу- щим входным сигналам, поступает на

входы триггера 2 и счетчика 1, который по его заднему фронту увеличивает код своего состо ни на единицу, а также на второй вход.второго элемента И 7. При этом, если имитируемьй

объект (или объекты) обладает угловой прот женностью, то в результате сравнени на предьщущем такте кодов текущего азимута и очередной отражающей точки на выходе блока 6 сравнени к

моменту поступлени данного зондирующего импульса присутствует сигнал, разрешающий его прохождение через второй элемент И 7. В результате в регистры элементов 8 и 9 задержки

занос тс коды дальностей двух очередных отражающих точек, после чего второй счетчик 3 увеличивает код своего состо ни на единицу. Задним фронтом зондирующего импульса подтверждаетс единичное состо ние триггера 2.

Последующий зондирующий импульс поступает на входы элементов 8 и 9

задержки, осуществл ющих их задержку на заданное врем .

Имитаци сигналов от очередных отражающих точек объектов продолжаетс до тех пор, пока очередной считанный из блока 5 пам ти код азимута отражающей точки не станет отличным от кода- текущего азимута. В этом случае очередной зондирующий импульс проходит на входы элементов 8 и 9 задержки , которые функционируют в обычном пор дке, однако через закрытый по первому входу второй элемент И 7 эти импульсы на входы элементов 8 и 9 задержки и второго счетчика 3 не

проход т, при этом счетчик 3 сохран ет свое предыдущее состо ние, а триггер по заднему фронту зондирующего импульса устанавливаетс в нулевое состо ние, закрыва по первому

входу первый элемент И 4 дл следующих зондируюш 1х импульсов. Первый счетчик 1 по заднему фронту -зондирующего импульса увеличивает свое состо ние на единицу, и полученный код

его состо ни сравниваетс с кодом, считываемым из блока 5 пам ти.

Далее,импульсы, поступающие на .первый вход устройства, продолжают последовательно увеличитьвать код состо ни первого счетчика 1, при этом этот код сравниваетс с кодом азимута очередной отражающей точки. При равенстве данных кодов на выходе блока 6 сравнени формируютс сигнал равенства, и описанна процедура формировани сигналов последующего объекта (или объектов) повтор етс аналогично казанному.

Процесс имитации сигналов объекто продолжаетс до достижени первым счетчиком 1 нулевого состо ни или до наступлени сигнала начала нового цикла, после чего начинаетс новьй цикл имитации сигналов с параметрами , соответствующими новому положению объектов.

Циклы имитации продолжаютс до окончани поступлени на входы устройства внешних сигналов. При этом с целью увеличени времени моделировани при неизменном объекте блока 5 пам ти на последующих циклах имитации можно записывать новую информацию в чейки блока 5 пам ти, данные из которых были использованы на пре- дьщущих циклах.

Claims

Формула изобретени

Имитатор сигналов подвижных объектов , содержащий первый счетчик, первый элемент И, второй Счетчик и DРедактор Е.Папп

Составитель А.Глотов

Техред А.Кравчук Корректор Г.Решетник

Заказ 6295/51 Тираж 433 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушска наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

,

13616026

триггер, первый вход первого элемента И, вход синхронизации D-триггера и счетный вход первого счетчика вл ютс информационным входом имитатора, выход П-триггера соединен с вторым входом первого элемента И, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени имита0 тора за счет имитации нескольких подвижных объектов и имитации скоростного маневра, в него введены блок пам ти, второй элемент И, блок сравнени , -первый и второй элементы заб держки и элемент ИЛИ, первый и второй входы которого соединены с выходами первого и второго-элементов задержки, информационные входы которых соеди- . нены с выходом первого элемента И,

0 первые входы .управлени элементов задержки и счетньй вход второго счетчика соединены с выходом второго элемента И, первый вход которого соединен с информационным вхо5 дом имитатора, второй вход второго- элемента И и D-вход D-триггера соединены с выходом блока сравнени , первый вход которого соединен с выходом первого счетчика, установочный вход

0 которого вл етс входом запуска имитатора , второй вход блока сравнени соединен с первым выходом данных блока пам ти, второй и третий выходы данных которого соединены с вторыми входами упg равлени первого и второго элементов задержки, адресный вход блока пам ти соединен с выходом второго счетчика, выход элемента ИЛИ вл етс выходом имитатора.