SU1360570A3 - Устройство дл направлени уборочной машины по р дкам растений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельско хоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - расширение области применени  устройства за счет обеспечени  возможности срабатывани  от различных видов культур на пол х различных типов. Силосоуборочный комбайн I буксируетс  трактором с помощью дьшша 12. .Комбайн .снабжен разделител ми 6 и 7. В зазор между разделител ми входит р док 5 растений, К каждого разделителю креп тс  болтами датчики 17 и 18 направлени  по р дкам 5 о Р док 5 проходит между двум  рычагами 20 и 39, отклонении машины от р дка рычаг отклон етс . Рычаг содержит направленный в ерх поворотный вал, установленный с возможностью поворота вместе с рьгчагсн и снабженный пластиной управление выключател  дл  замыкани  выключател  и переключени  схемы рулевого управлени  машиной с помощью узла 14 поршень -цилиндр. Узел 14 обеспечивает поворот дьшша дл  возврата машины в надлежащее положение, согласованное с напрйвленнем р дка. Управление выключателем осуществл етс  с помощью след щего ролнка контактирующего с кулачковой поверхностью , вьтолненной, по краю пластины управлени , 2 з.п ф-лы, 8 нл. а СП о

Description

Изобретение относитс  к сельй,ко- хоз йственному машиностроению, а точнее к комбайнам дл  уборки стеблевых культур.

Цель изобретени  - расширение области применени  за счет обеспечени  возможности срабатывани  от различных видов культур на пол х различных типов.

На фиг,I приведен передний участо прицепного силосоуборочного комбайна с двум  делител ми и датчиками направлени  по р дкам напрАвл клцего устройства , разрез; на фиг.2 - датчик направле1ш , разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг,А - вид Б на фиг.1; на фигоЗ - то же, другой вариант установки датчика направл ющего устройства; на фиг,6 - разрез В-В на 4мг.5; на фиг 7 - крьппка корпуса датчика, общий вид; на фиг„8 - схема управлени  предлагаемого устройства

Устройство дл  направлени  по р д- кам растений уборочной машины содержит комбайн , который состоит из основной машины 2 и жатки 3 и может быть использован дл  уборки различных пропашных культур, например зер- новых, сорго, сахарного тростника и т.По Направл ющее устройство 4 обеспечивает автоматическое определение положени  комбайна I относительно р дка 5, Жатка 3 установлена с воз- ножностью съема на основании машины 2 с помощью крепежного кронштейна и снабжена четьфьм  разнесенными в поперечном направлении и установленными один р дом с другим обычно впере- ди и позади сход щимис  с наклоном вперед и вниз делител ми растений, (на фиг.1 изображен только второй 6 и третий 7 делители с прикрепленными к ним элементами направл ющего устройства А)с Делители 6 и 7 растекн имеют стеблеотводы 8 и 9 соответственно , которые сход тс  в одну точку Заэор между делител ми образует направленный в основном вперед и назад канал 10 дл  приема растений. Подобные каналы I1 образованы и между делител ми первым (не показан) и вторы б, 3 также между третьим 7 и четвертым (не показан),,

Буксировка основной машипл 2 комбайна осуществл етс  с помощью дышла 12, прнкретшенного с помощью шарнира 13 к раме основного узла. Угловым по702

ложением дьгоша 2 относительно шарнира 13 и положением комбайна в процессе транспортировки позади буксирующего трактора (не показан) управл ют с помощью гидравлического цилиндра 14 двойного действи . Цилиндр 14 содержит корпус 15, жестко прикрепленный к раме основани  машины 2, и шток

16поршн , шарнирно прикрепленный к дьшшу 1 2 о

Направл ющее устройство 4 содержит два датчика 17 и 18 направлени  по р дкам, установленные на соответствующих делител х 6 и 7, а также схему 19 управлени  направл ющего устройства , включенную между датчиками

17и 18 и гидpaв Jичecким цилиндром 14 Датчики 17 и 18 направлени  по

р дкам могут быть прикреплены к делител м 6 и 7 по меньшей мере двух размеров. Делитель одного размера соответствует жатке дл  уборки пропавших культур с рассто нием между р дками 76,2 см (30 дюймов), делитель другого t рассто нием 96,52 см (38 дюймов).

На фиг.1-4 показан датчик 17, который может быть закреплен на делител х . Датчик 17 содержит рычаг 20, средство перемещени  рычага 20 в рабочее положение взаимодействи  с растени ми , в котором рычаг 20 выступает от правой стенки 21 наружу в канал 10, и несущую датчик раму или пластину 22, в которой с возможностью вращени  установлен рычаг 20, Рама 22 перекрывает зазор между правой 21 и левой 23 боковыми стенками 23 и крепитс  к ним. Жесткое крепление 22 к боковым стенкам 21 и 23 осуществл етс  двум  болтами 24 и 25, установленными в соответствующие прорезк 26 и 27 в пластине 22 и в отверсти  . 28 (на фиго4 показано только одно отверстие) в левом 29 и правом 30 фланцах. Црорези 26 и 27 обеспечивают возможность краплени  рам  22 к делител м с различными рассто ни ми между боковыми стенками 21 и 23., к делител м жаток дл  уборки пропаш- нык культур с различным рассто нием между р дками о Средство креплени  р&№л 22 к делителю 6 включает также элементы )1 22 с двум  сход щимис  вперед кромками 3) к 32, которые когут входить внутрь накойечника 33 делител , установленного на сход щихс  вперед концах боковых стенок 21

и 23 делител . Датчик 17 поддерживаетс  в делителе 6 также с помощью прикрепленной к правой боковой- стенке 21 раст жки 34. Следовательно, дл  креплени  датчика 17 к делителю 6 требуетс  всего лишь незначительна  модификаци  делител  6„ В каждом из фланцев 29 и 30 просверливаетс  по одному отверстию 28, Кроме того, необходимо усилить св зь наконечников делител  с жаткой с тем, чтобы они выдерживали дополнительную наг- .рузку веса датчика 17.

На фиГеЗ и 6 показан другой вариант соединени  рамы 22 с делителем 6. Крепежное средство включает две зажимные пластины 35 и 36, прикрепленные болтами 37 и 38 к раме 22, эти болты проход т через две прорези в раме 22 (не показаны), идентичные прорез м 26 и 27. Окончательное крепление осуществл етс  за счет установки фланца 29 боковой стенки между зажимной пластиной 35 и кромкой 31 рамы 22, а фланца 30 - между зажим- .ной пластиной 36 и кромкой 32 рамы 22.

Как и в первом варианте, сход щиес  кромки 31 и 32 вставлены в наконечник 33 делител .

Использование зажимных пластин 35 и 36 исключает необходимость в сверлении отверстий 28 дл  болтов во фланцах 29 и 30, что позвол ет еще более упростить операцию креплени .

Датчики 17 и 18 направлени  по р дкам идентичны к установлены соответственно слева и справа в канале 10. .

Датчик 18 снабжен рычагом 39,, аналогичным рычагу 20 датчика 17,

На фиг о 2-4 показан предпочтительный вариант взаимодействующего с растени ми рычага 20 датчика 17,

Установленный с возможностью регулировани  в держателе 40 рычаг 20 содержит шестигранный сплошной вал 41, установленный с возможностью

20

обеспечить подгонку .датчнка напр ни  по р дкам к жатке дл  уборкн пол х с различным рассто нием меж р дками. Оптимальное рассто ние рычагами 20 и 39 примерно 10 -- 14 независимо от размера жатки. Вал с возможностью вращени  установле в пластине 22 и поддерживаетс  по Q шипником 49 шестигранного вала, с ной валу 41 распорной втулкой 50 прикрепленной к валу 41 болтом 5 шайбой 52 пластиной 53, Пластина обеспечивает срабатывание выключа 15 л  схемы 19 управлени  направл ющ го устройства в ответ на перемеще рычага 20, Рычаг 20 перемещаетс  рабочее положен ге торсионной пруж ной 54 от боко вой стенки 21 наруж канал 10. Одним концом 55 пружина крепитс  к штифту 56, установленн на пластине 53, а другим концом 5 проходит через прорезь 58 в пласт 22 к регулируемой пластине 59 , Бо 25 60 соединен с пластиной 59, но ус новлен с возможностью свободного перемещени  в прорези 58, Положен пластины 59 относительно оси вала 41 регулируетс  смещением пружины 54 дл  регулировани  ее положеш   в прорези 61s выполненной в пласт 59, при этом жестко закрепленный ттасткне 22 болт 62 проходит чере npopeSb 61. Проход щий через прор 61 болт снабжен гайкой (не показа котора  может быть ослаблена дл  гулировани  положени  пластины 59 зат нута дл  фиксации последней в на.длежащем положении Пластина 59 с, 40 выполнена с фланцем 63, имеющим о верстие 64 дл  ввода инструмента, например отвертки, в ходе поворот пластины 59 вокруг оси вала 4 и дл  регулировани  нат га пружины 5 дс Установка инструмента в отверстие осуществл етс  слева от заднего ко ца датчика 17,

Поворот рычага 20 ограничен дем

30

35

вращени  в раме 22, Держатель 40 име- Q фауукщей направл ющей 65, жестко

ет два совмещающихс  канала 42 и 43 дл  приема и жесткого удержани  одного конца рычага 20 с помощью бол тов 44-46 о В канале 42 выполнен р д дополнительных отверстий 47 и 48, обеспечивающих регулирование дпиш выход щего из каналов 42 и 43 участка рычага 20« Это позвол ет регулировать длину рычага 20, Тпв,

прикрепленной к держателю 40 рычаг с возможностью перемещени  в проре зи 66 пластины 22 о Направл юща  65 содержит стержень или болт 67, уст 55 новленный в канале 42, внутреннюю . и наружную 69 иеупругие втулки (пр почт тельно, металлические)и проме жуточную упругую втулку 70 (предпо тительно из резины).- Внутренн   68

20

обеспечить подгонку .датчнка направлени  по р дкам к жатке дл  уборкн на пол х с различным рассто нием между р дками. Оптимальное рассто ние между рычагами 20 и 39 примерно 10 -- 14 см независимо от размера жатки. Вал 41 с возможностью вращени  установлен в пластине 22 и поддерживаетс  под- Q шипником 49 шестигранного вала, соос- ной валу 41 распорной втулкой 50 прикрепленной к валу 41 болтом 51 с шайбой 52 пластиной 53, Пластина 53 обеспечивает срабатывание выключате- 15 л  схемы 19 управлени  направл ющего устройства в ответ на перемещение рычага 20, Рычаг 20 перемещаетс  в рабочее положен ге торсионной пружиной 54 от боко вой стенки 21 наружу в канал 10. Одним концом 55 пружина 54 крепитс  к штифту 56, установленном на пластине 53, а другим концом 57 проходит через прорезь 58 в пластине 22 к регулируемой пластине 59 , Болт 25 60 соединен с пластиной 59, но установлен с возможностью свободного перемещени  в прорези 58, Положение пластины 59 относительно оси вала 41 регулируетс  смещением пружины 54 дл  регулировани  ее положеш   в прорези 61s выполненной в пластинг 59, при этом жестко закрепленный в ттасткне 22 болт 62 проходит через npopeSb 61. Проход щий через прорезь 61 болт снабжен гайкой (не показана), котора  может быть ослаблена дл  регулировани  положени  пластины 59 и зат нута дл  фиксации последней в на.длежащем положении Пластина 59 40 выполнена с фланцем 63, имеющим отверстие 64 дл  ввода инструмента, например отвертки, в ходе поворота пластины 59 вокруг оси вала 4 и дл  регулировани  нат га пружины 54, дс Установка инструмента в отверстие 64 осуществл етс  слева от заднего конца датчика 17,

Поворот рычага 20 ограничен демп30

35

фауукщей направл ющей 65, жестко

прикрепленной к держателю 40 рычага с возможностью перемещени  в прорези 66 пластины 22 о Направл юща  65 содержит стержень или болт 67, уста- новленный в канале 42, внутреннюю 68 и наружную 69 иеупругие втулки (пред- почт тельно, металлические)и промежуточную упругую втулку 70 (предпочтительно из резины).- Внутренн   68,

наружна  69 и промежуточна  70 Бтул- ки расположеньт соосно стержню 67«

Удержчиние рычага 20 в запертом положении может . обеспечиватьс  , штифтом 71, ycTaHoanemaiM в прорези 72 пластины 22 к ъ отверсти  73 (см, фиг.1) в канале 42 держател  рычага При совмещении прорези 72 с отверстием 73 в запертом положении рычага 20 в них устанавливаетс  штифт 71, который удерживаетс  в этом положени зажимом 74 о Датчик 18 имее идентичный узел штифт - отверстие -.прорезь Удержание рычагов 20 и 39 в запертом положении может обеспечиватьс  и другими средствами

Схема 19 управлени  направл ющего устройства содержит два электрических выключател  75 и 76 (фиг,283 и 8 дл  определени  перемещени  рычагов 20 и 39 соответственно. Корпус (или кожух) 77 служит дл  защиты выключател  75 и верхнего конца вала 41 с хшастиной 53 управлени  выключателем 75, Корпус 77 имеет крышку 78 ( см, 4иг.7 ), основание 79, на котором с возмЪжностью регулировани  установлен выключатель 75,, жестко соединеи- i-iyjo с осневаш- ем 79 и oxвaтывaющs ю его участок сгенку 80, Крьшка 78. имеет верхз-иою час1-& 8 ц к которой жестк прик&ешиена окзатывэ г ца  ее участок В 1 0ра  стенка 82 j и крепежный элемент 83 удержани  крьппки 78 в кйдахежзщзм положешЕ- в

Крышка 73 гоштнр надета на стенку 80, охватыва  о-ткрытые торцы стенок ВО и 84 таким образом, что втора  атанка опираетс  на пс ование 79,

что o6ec.ne4ifEae.T полное ограждение аык шчат1 - г  75 и верхнего конца знающегос  вала 41 с устаноззленным на нем рычагом привода. Верхн   насть 81 имеет также открытый фданец 85, проход щий по наружной поэерхнос и верхней кромк г стенки 80 и обеспечн- ва зцгй жесткую к определенную установку крьашки 78 на стенке 80, Крепеж

Е&гй элемент 83 содержит жестко св зан- №й с основанием болт 86 и жестко . прикрепленную к крьппке 78 полосу 87 с прорезью 88 с открытым концом, котора  может охватывать болт 86, На 60J1T 86 навинчена барашкова  гайка 89 дн  креплени  полосы 37 к болту 86«

Регулирование положени  выключател  75 на основании 79 ocyщectaп eтc  с помогдью двух винтов 90 н 9in прохо

5 с

0

5

5

0

g

.70

д щих сквозь выключатель 75 н отверсти  (не показаны), просверленные Б основании 79. Винты 90 и 91 ввинчены в пластину 92, лежалгую ниже основани  79, Настройка выключател  75 позвол ет измен ть точку перехода выключател  75 между положени ми Разомкнуто Замкнуто в зависимости от заданной величины перемещени  рычага 20, На фиг,2 показан выключатель 75 в замкнутом положении: в.едомый элемент 93 выключател  взаимодействует с одним концом пластины 53 управлени  выклю- чателемо Б разомкнутом состо нии ведомый элемент 93 взаимодействует с левой стороной пластины 53, Тов, устройство представл ет собой кулачковую поверхность с кат щимис  по ней роликами.

На фиго 8 представлена схема 19 управлени  направл ющим устройством, котора  управл ет работой гидравлического цилиндра 14, соединенного с дьгашом 2 комбайна, по сигналу датчиков 17 и 18 направлени  по р дкам или управл емого вручную переключател  9 4,

Схема 39 содержит разомнутые в нормальном режиме выключатели 76 и 75 левого и правого датчиков, установленные соответственно в датчиках 17 и 18, Свободным выводом выключатели 75 и 76 через линию 95 и выключатель 96 Включено-выключено св заны с источником питани  о Выключатели 75 и 76 должны, занимать разомкнутое и замкнутое положени  в зависимости от перемещени  рычагов 20 и 39с Схема 19 содержит узел 97 регулирующего клапана дл  управле ни  работой цилиндра по сигналам от выключате.пей 75 н 76 датчиков Управл юпцш клапан

98предназначен дл  присоединени  к центральной замкнутой гидравлической

системе трактораj буксирующего ком- байн хот  возможна его мо гифккацн  с помощью известных средств (ие показаны ) дл  гфисоединенк  к pasok-Ki-iy- той центральной гидравлической система , ГУзел 97 упракл кщего клапана содержит расположенный соответствекко справа и слева соленоидные клапань

99н 00 управлени 5 соединенные в рабочем режиме с приводим лм от них ущттгл ющим четырехходовым трехлози- щюнным клапаном 98 дл  отведени  цилиндра 14 наза;, дл  поворота комбайна 1 вправо или порачи его вперед

дл  поворота комбайна I влево соответственно В свою очередь, клапан 98 лини ми 01 и 102 св зан с цилиндром 4 двойного действи . Клапаны 99 и 100 и приводимый от них управл ющий клапан 98 св заны с гидравлической системой трактора линией 03. Возврат масла в резервуар 104 трактора из цилиндра 14 осуществл етс  через клапань 99 и 100 и управл емый ими клапан 98 по линии 105 о

Во избежание подачи сигналов одновременно от обоих выключателей 75 и 76 в схему с выключател ми 75 и 76 и управл ющим клапаном 98 включены два реле 106 и 107,

Реле 106 содержит замкнутый в нормальных услови х контактный узел

108, включенный между одной стороной 20 жатки относительно р дков 5

выключател  75 и соленоидом 109 клапана 100 управлени , и катушку 110 реле, включенную между землей и одной стороной выключател  76

Реле 107 содержит нормально замк- 25 ет сохран ть надлежащее положение

нутый контактный узел ill, включенный между одной стороной выключател 76 и соленоидом 112 клапана 99, и катушку 113 реле, включенную между землей и одной стороной выключател  75

Схема 19 управлени  устройства содержит также управл емый вручную переключатель 94, вырабатывающий сигнал запуска гидравлического цилиндра 14„ Этот сигнал обладает приритетом перед любым противоречащим ему сигналом, автоматически вырабатываемым либо выключателем 75, либо выключателем 76„ Переключатель 94 может быть однополюсным. Перекидной контакт 114 переключател  94 соединен с источником питани . Один неподвижный контакт 115 переключател 

94 соединен с соленоидом 112 правого 45 различными услови ми уборки раз- клапана управлени  99, а второй не- личных видов культур и типов полей„ подвижный контакт 116 - с соленой- Необходимое дл  приведени  в действие дом левого клапана 100 управлени , рычага 20-усилие должно быть по воз- Контакт 115 переключател  94 соединен можности максимальным во избежание

50

также через диод 117 с катушкой ПО реле дл  разм)1кани  нормально замкнутого контактного узла 108, включенного в схему с выключателем 75

Устройство работает следующим образ ом е

Наконечники делителей движутс  пь земле между р дками сто щих растений раздел   полегшие или спутанные растени  в ходе буксировки основной

воздействи  на рычаг посторонних факторов, например сорн ков, и в то & врем  достаточно малым во избежание нежелательного воздействи  на подлежащие уборке стебли растений в р дке, (прочность стебл  зависит от типа культуры, причем культура одного вида может иметь стебли различной ломкости в зависимости от условий выращивани , , таких фактомашины (жатки) по полю. Стеблеотво- ды имеют гладкие верхние поверхности, обеспечиваюи ие соскальзывание расте | НИИ назад по верхней поверхности стеблеотводов через отверстие (не показано) в задней крепейкной раме (не показана) жатки 3 и в рабочую щель (не показана) основани  машины 2. Проход щие через рабочую щель растени  пропускаютс  между подающими барабанами (не показаны) в основании малшны 2, которые направл ют растени  через режущий аппарат (не показ ан ) на ножевой ротор дл  измельчени  о

Направл ющее устройство 4 автоматически управл ет цилиндром 14, поддержива  надлежащее положение кана

подлежащих уборке растений. Использование направл ющего устройства 4 дл  поддержани  надлежащего положени  канала 10 относительно р дк а 5 позвол р дков , примыкающих йпева и справа к р дку 5, относительно каналов 11, образованных между первым и вторым 6 делител ми и между- третьим 7 и чет- 30 вертым делител .1И.

Датчики 17 и 18 воспринимают отк-. лонение р дка от продольной оси канала 10 и вырабатывают механический сигнал отклонени . Схема 19 преобразует поступаюш 1Й от датчиков 17 и 18 механический сигнал в электричес-. кий сигнал, управл ющий работой цилиндра 14 таким образом, чтобы исключить выход этого отклонени  из 40 приемдемого диапазона

Регулирование нат га или смещени  пружины 54 позвол ет регулировать усилие, необходимое дл  перемещени  рабочего рычага 20, в соответствии

35

0

воздействи  на рычаг посторонних факторов, например сорн ков, и в то & врем  достаточно малым во избежание нежелательного воздействи  на подлежащие уборке стебли растений в р дке, (прочность стебл  зависит от типа культуры, причем культура одного вида может иметь стебли различной ломкости в зависимости от условий выращивани , , таких факторов как уровень влажности, количество удобрений, способ обработки и плотность посева )„

Размер прорези 66 должен обеспечивать перемещение рычага 20 в рабочее положение в канале 10 и отведени  его целиком под делитель 6 при столкновении с каким-либо преп тствием с . последующим выталкиванием его снова в рабочее положение. Установка рычага 20 с возможностью отведени  целиком под делитель 6 позвол ет исключить или уменьшить веро тность повреждений датчика 17 при ударе рычага 20 о такие крупные предметы, как камень или столб. Направл юща  65 представл ет собой амортизатор с большим ходом и необходима, в частности, в тех случа х, когда при столкновении с преп тствием или со, стеблем растени  рычаг 20 совершает полный поворот Резинова  втул|са 70 между металлическими втулками 68 и 69 обеспечивает упругость и прочность элемента.

Форма рычага 20 выбрана с таким расчетом, чтобы растени  не повисали на рычаге5 в частности, в ходе ре- йарсироваккж направлени  уборки, 20 имеет участок (смефйг,),, г ыстугг.щий от бс-ковой стенки 21 на- руэ ji переход щий в участок, расположенный вдоль канала 10, .а затем в участок, направлешый внутрь относи- тель о cteHi-i-H 21, Задний участок рычага 20 плавно изогнут на угол более 90 в сторощ боковой стенки 21, Згчдккй кокац рычага 20 проходит внутрь под дйлитепь 6 между фланцем 30 и раст жкой 34, котора  отдел ет матвриап от заднего конца рычага 20.

Взаимодействукхцие с растени} ми рь5чаги 20 и 39 датчиков 17 и 18 имеют возможность перемещени  из рабо- sero положени  (фиг, сплошна  ли-  к  ) в запертое (фиго 1, пунктир ), В рабочем положении рычаг 20 выступа ет от правой боковой стенки 2 дели- телг. б наружу в канал 10, В запертом папожении рычаг 20 целиком убираетс  под делитель б и устанавливаетс  между боковыми стенками 21 и 23р Возможность отвода рычагов 20 и 39 а запергое папожезшй особенно существенно в услоайкх, когда кевоз можно надежное функционирование нап равп кюего устройства в конкретньтк полевых услоэн х, например, при на

личии в подлежащей уборке культур- ; сорн ков, при уборке культуры, посе нной вразброс, и при уборке культуры , содержащей значительное количество отавы прошлогоднего посева. Кроме того, запирание рычагов 20 и 39 может оказатьс  желательным при отказе направл ющего устройства во избежание

риска дополнительного повреждени , Следовательно, в услови х, когда использование направл ющего устройства 4 нежелательно, рычаги 20 и 39 могут быть отведены в безопасное

запертое положение, что устран ет необходимость снимать датчики 17 и 18. В запертом положении направл ющего устройства осуществл ют рулевое управление трактором и продолжают

уборку урожа  не зависимо от устройства 4„

I opnyc 77 должен быть установлен в соответствующей полости стеблеот- вода 8 или делител  6 с возможностью

простого его съема дл  доступа к выключателю 75 дл  его обслуживани . Дл  съема 78 вначале ослабл етс  гайка 89, потом крьш1ка 78 сдвигаетс  вверх с отдепением (|)ланца 85

от стенки 80,.а затем назад дл  открывани  таким образом выклйчател  75,5 Жесткое соедине1-ше стенки 80 с основашшм 79, .а стенка 82 с крьпп- кой 85 позвол ет nojr/чить прочное

к js.ecTKoe ограждение выключател  75 с возможностью простого доступа к нему.

При замыкании выключател  75 левый датчик посыпает через контакты

508 реле 106 к расположенному слева клапану 100 управлени  электрический сигнал включени  управл ющего клапана 97 и, следовательно, гидравлического цилиндра 14J а также запитки

катушки ИЗ реле 107 дл  размьшанк  нормально замкнутых контактов 111 При запитке катушки 113 реле 107 размыкает цепь между зьгключателем 76 расположенного справа датчика и клапаном 99 управлени  с

Аналогично при замыкании выулюча- ТШ1Я 76 прэвого датчика вьфабатътает-- см пocьшae sый через нормально замк- н /гьш контакть 1П репе 107 к клапа- isy 99 управлени  сигнал включени  угфавл кщего клапана 98 и гидравлического цилиндра 14J а также запитки катушки ПО реле 106 дл  paэ asIкaни  нормально замкну; :ы:. контактов 108.

11

При запитке катушки 110 реле 106 размыкаетс  цепь между выключателем 75 левого датчика и клапаном 100 управлени . Замыкание выключател  75 и 76 одного из датчиков позвол ет исключить передачу сигнала от другого выключател  к соответствующему клапану управлени  (99 или 100 ). Если оба выключалел  75 и 76 наход тс  в замкнутом состо нии, то оба контактных узла 98 и 111 разомкнуты и сигналы к управл юо1ему- клапану 98 не проход т,

Если оператор намерен направить комбайн вправо за счет замыкани  переключател  94 на контакт 115, то автоматически вырабатываемый выключателем 75 противоречащий сигнал не

136

пропускаетс  к клапану 100 управлени -2о тываетс  .катушка 113 реле 107

ввиду размыкани  нормально замк1гуто- го контактного узла 108 реле 106. Аналогично, если оператор намерен направить комбайн влево за счет замыкани  переключател  94 на -кон- такт 116, то автоматически вырабатываемый выключателем 76 противоречащий сигнал не пропускаетс  к клапану 112 управлени , так как разомкнут нормально замкнутьш контактный узел 111 реле 107.

СледовательноJ использование управл емых выключател ми 75 и 76 реле 06 и 107 и управл емого вручную перключател  94 обеспечивает запрещение посылки вырабатываемых выключател ми 75 и 76 противоречащих сигналов, причем управл емый вручную переключатель 94 обладает приоритетом перед выключател ми 75 и 76 датчиков независимо от занимаемого ими положени  5 что также позвол ет запрещать пропускание противоречащих сигналов, вырабатываемых как управл емым вручную переключателем 94, так и одним из выключателей 75 или 76 датчиков.

Управление направл нвдим устройством 4 определ етс  взаимодействием одного из рабочих рычагов 20 и 39 со стебл ми. 5 культуры. Если рычаг 20 взаимодействует со стеблем 5, то рычаг 20 поворачиваетс  по часовой : стрелке (фиГоО и, в свою очередь, поворачивает по часовой стрелке пластину 53 управлени  выключателем (фиго2)5 котора  замыкает нормально открытый контакт 75 датчика. При замыкании выключател  75 вырабатываетс  электрический сигнал, который че 05701 рез нормггпьно замкнутый контактный узел 108 реле 106 передаетс  к соленоиду 109 клапана 100 управлени . , При запуске соленоид 109 закрывает нормально открытый клапан 100 управ- леьш . При закрывании клапана 100 управл емый им клапан 98 смещаетс  влево (фиг.8), что обеспечивает со10 единещ1е закрытого конца гидравлического цилиндра 14 с насосом ПВ, в результате из корпуса 15 выдвигаетс  шток 16 поршн , который поворачивает дьшшо 12 по часовой стрелке с

15 сопутствующим поворотом комбайна 1 влево. Возврат масла из цилиндра 14 в резервуар 104 осуществл етс  по лини м 102 и 105 о

При замыкании выключател  75 запи5

размыкаетс  нормально замкргутый контактный узел 111, что исключает одновременную передачу второго про- .тиворечащего сигнала от выключате5 л  76 к клапану 99 управлени  сигналом , посылаемым от выключател  75 к клапану ЮО В то врем , когда оба выключател  75 и 76 наход тс  в замкнутом состо нии, к узлу 97 уп

0 равл ющих клапанов сигналы не передаютс  .

Аналогично при нормально разомкнутом выключателе 75 и замкнутом выключателе 76 гфи взаимодействии стебл  5 культуры с рабочим рычагом 39 от выключател  76 подаетс  сигнал к соленоиду 112 клйпана 99 управлени  через нормально замкнутый контакткьй узел 11 реле 107. Затем клапан 99 из нормально открытого положени  перемещаетс  в закрытое с сопутствую-, щим смещением управл емого клапана, 98 вправо. В результате гидравличес-. кий насос 1.18 соедин етс  с открытым,

5 1ЛИ щтоковым, кондом цилиндра 14 с отводом штока 16 порщн , который поворачивает дышло 12 против часовой стрелки, обеспечива  поворот комбайна 1 вправо о Возврат масла из цилиндQ ра 14 в резервуар 104 осуществл етс  через линии 101 и 105. С замыканием выключател  76 .запитываетс  также катушка 100, размыкающа  нормально замкнутый контактный узел 108 реле 106 Это исключает передачу противоречащего сигнала выключател  75 к клапаКу 100 управлени 

Ручное управление переключателем 94 обеспечивает возможность запреще0

5

13

ни  в любой момент вырабатываем х автоматически одним или обоими выключател ми 75 и 76 сигналов, что позвол ет производить установку комбайна I независимо от состо ни  выклю- чатсглей 75 и 76, Эта функци  управлени   вл етс  существенной в момент первоначальной установки комбайна относительно р дков убираемой куль- . туры, а также дл  подавлени  ложнь1х сигналов, вызванных сорн ками или другими преп тстви ми и услови ми, например в том случае, если на определенных участках пол  культура не образует отчетливо выраженных р дков о

Claims (2)

1. Возможны другие варианты устройства Например, датчики 17,18 направлени  по р дкам могут быть использова- ны не только с комбайном прицепного типа, но в равной степени - с самоходным комбайном„ В этом случае датчики вырабатывают механический сигнал, который преобразуетс  в электрический дл  управлени  автоматической системой рулевого управлени  самоходного комбайна. Формула изобретени 

   13

   1„ Устройство дл  направлени  уборочной машины по р дкам растений, преимущественно силосоуборочного ком- байка, оборудованного схемой управлени  рулеаого механизма и двум  делителйЪй растений, установленными с зазором Д21Я пропускани  в него р дка расте1шй н снабженными каждый кон- депым выключателем и датчиком направлени ,, выпо- гненным в виде изогнутого рычага со свободным участком, выс- Т1 п-акж5им в зазор между дeлитeл  ш растений5 изогнутым относительно оси движени  мтвины, установленным на

   поворотном валу с возможностью переме-45 та его привода, содержащий основащени  под действием рартений при отклонении от оси их р дка и подпру-  даненным пружинойj один конец которой св зан с далктедем а другой с ры чагом, который имеет механический контакт со след ощм роликом чувствительного элемента концевого выключател , электрические контакты которого сое,цинекьг со схемой управлени  рулевого механизма комбайна, о т л и чающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства за счет обеспечени  возможности срабатыаакн  от различных видоз

   ние на котором установлен концевой выключатель и через которое проко- дит поворотный вал таким образом, что элемент привода концевого выеттюgQ чател  расположен вьп е основани ,;

   первую жестко соединенную с основани ем стенку, частично охватывающую по- зоротный вал и элемент привода кон- цезого выключател  и открыт то в стодс рону концавого выключател , крепежный 8ККТ с гайкой, и съемную кр лшку, котора  крепитс  крепежным винтом и гайкой к основанию кенцевого вык- . пючател  таким образом, что распола

   0570

   культур на пол х различных типов, каждый датчик размещен на основаш-и, выполненном в виде пластины, котора 

   крепитс  к нижним поверхност м перед5

   него участка и боковь1Х стенок делител  растений болтами, при этом нижние поверхности боковых стенок делител  растений имеют отверсти , а пласти10 на - прорези, в которые, вход т болты, несущий участок каждого рычага датчика направлени  жестко св зан со своим поворотным валом, на котором также жестко укреплен элемент приво15 да концевого выключател , выполненный в виде в основном пр моугольной пластины, имеющей кулачковую поверхность , контактирующую со след щим роликом чувствительного элемента

   20 концевого выключател  и выступающую за габариты рычага, концевой выключатель установлен на основании датчика с возможностью регулировани  его положени , а пружина рычага выполне25 на цилиндрической и надета на верхний конец поворотного вала, причем первый ее конец крепитс  к основанию датчика с помощью кольца, установленного на поворотном залу с возмож30 ностью регулировани  его положени : путем освобождени  и запирани  на основани  датчика дл  нат г-кени  пружины , а другой - к элементу привода концевого выключател .

   2. Устройство по Пс,1, отличающеес  тем, что основаьгие датчика крепитс  к нижним поверхност м стенок делител  зажимами. 3, Устройство по п,1, о тл и - чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, каждый датчик направлени  по р дйам имеет корпус дл  концевого выключател  и элеменние на котором установлен концевой выключатель и через которое проко- ит поворотный вал таким образом, что элемент привода концевого выеттючател  расположен вьп е основани ,;
2. первую жестко соединенную с основанием стенку, частично охватывающую по- зоротный вал и элемент привода кон- цезого выключател  и открыт то в сторону концавого выключател , крепежный 8ККТ с гайкой, и съемную кр лшку, котора  крепитс  крепежным винтом и гайкой к основанию кенцевого вык- пючател  таким образом, что распола15136057016

   гаетс  над поворотным валом, вык- с второй стенкой, смыкак цейс  с пер- лючателем и элементом его привода, вой стенкой и основанием, заверша  причем эта крышка выполнена за однс ограждение концевого выключател .

   ч I

   SO

   фи$.2.

   80. { { f f f

   57 7

   92 65

   20

   46.

   V

   фиг.З

   /9i/

   77

   J5;

   /e5

   35

   57

   фиг. 5

   фиг. 6

   81

   сриг.7

   JIB f-f e-h 96

   /I

   Ц

   ,.9

   ПчГ

   .

   75

   Т Т- /--

   76

   Составитель В,Кузьмич Редактор Л.Веселовска - Техред Н.ХодадагчКорректорМ.Пожо

   Заказ 6155/57Тираж 628Подписное

   ВПИИПИ Государственного ко5читета СССР .по делам нзобретен; ;й и открытий

   П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д,4/5

   Проиэподстленно-полиграфическое предпрг  тие, гчУжгород ул .Проектна  ,4

   гра

   f/3

   П1

   фие.В