SU1359863A1

SU1359863A1 - Two-coordinate electric machine

Info

Publication number: SU1359863A1
Application number: SU853888390A
Authority: SU
Inventors: Александр Ананьевич Свинцов; Владимир Федорович Гобелков; Феликс Алексеевич Рассохин; Николай Ильич Свинцов
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1987-12-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматических системах воспроизведени заданных движений на плоскости. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путем обеспечени движени рабочего органа по угловой координате. Устройство содержит ферромагнитный двухкоординат- ный индуктор I, подвижный корь, состо щий из четырех попарно расположенных на немагнитном основании 2 электромагнитных модулей 3 с распределенными обмотками. Ярмо дл всех электромагнитных модулей выполнено общим в виде тороида 4 и установлено с зазором и с возможностью вращени по отношению к электромагнитным модул м 3. При питании обмоток от многофазного источника возникают электромагнитные силы, заставл ющие модули 3 перемепщтьс относительно индуктора 1 по двум ортогональным координатам, а тороид 4 вращатьс относительно модулей 3. 1 ил. ю сл со ел г СХ) Oi соThe invention relates to electrical engineering and can be used in automatic systems for reproducing specified motions on a plane. The aim of the invention is to enhance the functionality by ensuring the angular coordinate movement of the working member. The device contains a ferromagnetic two-coordinate inductor I, a movable measles, consisting of four 2 electromagnetic modules 3 with distributed windings arranged in pairs on a non-magnetic base. The yoke for all electromagnetic modules is made common in the form of a toroid 4 and installed with a gap and rotatably with respect to electromagnetic modules 3. When the windings are powered from a multiphase source, electromagnetic forces arise, causing the modules 3 to move relative to the inductor 1 along two orthogonal coordinates, and the toroid 4 is rotated relative to the modules 3. 1 sludge. IU coded with SH) Oi with

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматических системах воспроизведени заданных движений на плоскости Цель изобретени - расширение фун кциональных возможностей двухкоорди- натного электродвигател путем обеспечени движени рабочего органа по угловой координате.The invention relates to electrical engineering and can be used in automatic systems for reproducing specified motions on a plane. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of a two-coordinate electric motor by providing movement of the working element in the angular coordinate.

На чертеже представлен двухкоор- динатный электродвигатель ,The drawing shows a two-axis electric motor,

Двухкоординатный электродвигатель состоит из ферромагнитного двухкоор- динатного индуктора 1, подвижного кор , содержащего четыре попарно расположенных на немагнитном основании 2 электромагнитных модул 3 с распределенными обмотками и отделенного от индуктора рабочим воздушным зазором л р . Ярмо дл всех электромагнитных модулей выполнено общим в виде тороида 4, также имеющего рабочий зазор Л ДСП и возможность вращени по оси, перпендикул рной плоское ти этого зазора.The two-axis electric motor consists of a ferromagnetic two-coordinate inductor 1, a moving core containing four pairs of 2 electromagnetic modules 3 with distributed windings on two non-magnetic bases and separated from the inductor by a working air gap l r. The yoke for all electromagnetic modules is made common in the form of a toroid 4, which also has a working gap L DSP and the possibility of rotation along an axis perpendicular to the plane of this gap.

Предлагаемый электродвигатель работает следующим образом.The proposed electric motor works as follows.

При питании обмоток кор от га- фазного источника тока переменной частоты возникает усилие т жени электромагнитных модулей с распределенными обмотками к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора. Ему противодействует сила аэростатического поддержани от газовой опоры например, отдел юща основным воздушным зазором корь от индуктора и обеспечивающа подвижность его относительно рабочей поверхности двухкоординатного индуктора. При изменении частоты тока за счет электромагнитного воздействи пол тока распределенных обмоток возникает усилие т жени по соответствующей координате и под его действием корь перемещаетс относительно индуктора. Магнитный поток при этом замыкаетс через Двухкоординатный неподвижный индуктор, воздушный зазор, ферромагнитные элементы распределенных обмоСоставитель В, Редактор А. Огар Техред М.ДидыкWhen powering the windings of the core from a gas source of variable frequency current, there arises a force of electromagnetic modules with distributed windings to the working surface of the two-coordinate inductor. It is counteracted by the force of aerostatic support from the gas support, for example, separating measles from the inductor by the main air gap and ensuring its mobility relative to the working surface of the two-coordinate inductor. When the current frequency is changed due to the electromagnetic action of the current field of the distributed windings, a force of tension occurs along the corresponding coordinate and, under its action, the measles move relative to the inductor. The magnetic flux at the same time closes through a two-coordinate stationary inductor, air gap, ferromagnetic elements of distributed objects, Composer B, Editor A. Ogar Tehred M. Didyk

Заказ 6161/54 Тираж 659ПодписноеOrder 6161/54 Circulation 659 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

35986323598632

ток кор и рмо, примыкающее к модул м распределенных обмоток кор со стороны, противоположной основному воздушному зазору. При отключении газовой опоры корь прит гиваетс к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора, а рмо получает силу аэростатического поддержани от до- 1Q полнитеЛьной газовой опоры, а следовательно , дополнительный воздушный зазор и возможность движени по угловой координате. В этом случае рма , выполненные в виде единой детали, 15 вл ютс подвижными, способными выполн ть рабочее движение без каких- либо дополнительных устроенных обмоток , только за счет соответствующего включени обмоток двигател . Непод- 20 вижный Двухкоординатный индуктор при этом вл етс рмом, т.е. элементом магнитной цепи при работе подвижного индуктора по угловой координате. Таким образом, без каких-либоcore and rmo current adjacent to the modules of the distributed core windings on the side opposite to the main air gap. When the gas bearing is disconnected, the bark is attracted to the working surface of the two-coordinate inductor, and the PMO receives the force of aerostatic support from the full-length gas bearing from up to 1Q, and consequently, an additional air gap and the possibility of movement along the angular coordinate. In this case, the chambers, made as a single piece, 15 are movable, capable of performing the working movement without any additional arranged windings, only due to the appropriate switching on of the motor windings. A fixed two-dimensional inductor is in this case a rod, i.e. element of the magnetic circuit when the movable inductor at the angular coordinate. Thus, without any

25 дополнительно устроенных обмоток и дополнительных деталей, только за счет соответствующего включени обмоток двигател , без увеличени его веса обеспечиваетс возможность рас- 30 ширени функциональных возможностей двухкоординатного электродвигател - выполнени движени по третьей, угловой , координате.25 additionally arranged windings and additional details, only due to the corresponding switching on of the motor windings, without increasing its weight, the possibility of expanding the functionality of the two-coordinate electric motor - movement along the third, angular, coordinate is provided.

Claims

Claim 35

A two-axis electric motor containing a fixed inductor in the form of a ferromagnetic plate with Q rectangular teeth and movable measles in the form of a set of modules with distributed multiphase windings, characterized in that, in order to expand the functionality by moving the working body in the angular coordinate, the frame of the module magnetic drives in the form of one common to all magnetic circuits element mounted on top of them with the possibility of movement. avr

Proofreader M. Maksimishinets

45