SU1359809A1

SU1359809A1 - Automatic arrangement for manufacturing electric coils

Info

Publication number: SU1359809A1
Application number: SU853888946A
Authority: SU
Inventors: Николай Игнатьевич Мурашевич; Дмитрий Андреевич Демидов; Александр Сергеевич Артемов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2438
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1987-12-15

Abstract

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовлени электрических катушек и может быть использовано в радио- и электротехнической промышленности. Целью вл етс повьшение производительности . Автомат содержит поворотный стол 3 с оправками 4 и рейкой 5 св занной с водилом 7, соединенным с диском 9, установленным на валу 10. Вокруг стола расположены в технологической последовательности исполнительные механизмы. Неподвижный кулачок 16 имеет подвижнуе сектора 27, св занные с приводом. Оправка 4 снабжена скобой 35, ось которой расположена в плоскости пересечени с осью штока 37 и св зана с ним т гой. При повороте скобы 35 с оправкой катушки происходит закрепление провода на выводных концах каркаса катушки , при этом подвижные сектора перемещают шток 37. Имеетс возможность совмещени намоточной головки в одной позиции с механизмом кантовки каркаса, что сокращает врем изготовлени изделий. 10 ил. i (Л /9 40 :о ел 1:0 00The invention relates to manufacturing equipment for the manufacture of electric coils and can be used in the radio and electrical industry. The goal is to increase performance. The machine contains a rotary table 3 with mandrels 4 and a rail 5 connected to the carrier 7 connected to the disk 9 mounted on the shaft 10. Actuators are located in a technological sequence around the table. The fixed cam 16 has movable sectors 27 associated with the drive. The mandrel 4 is provided with a bracket 35, the axis of which is located in the intersection plane with the axis of the rod 37 and is connected with it. When turning the bracket 35 with the coil mandrel, the wire is fixed on the lead ends of the coil frame, while the moving sectors move the rod 37. It is possible to align the winding head in one position with the frame turning mechanism, which shortens the manufacturing time of the products. 10 il. i (L / 9 40: about ate 1: 0 00

Description

11eleven

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовлений изделий радио- и св зной аппаратуры , в частности электрических катушек , и может быть использовано в радиоэлектронной и электрической про мьшшенности,The invention relates to process equipment for the manufacture of products of radio and communications equipment, in particular electric coils, and can be used in electronic and electronic applications,

Целью изобретени вл етс повышение производительности.The aim of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - расположение исполнительных механизмов автомата вокруг поворотного стола; на фиг.З- неподвижный кулачок с перемещающимис секторами-, на фиг. 4 - схедма соединени качающегос рычага с сектором и приводом на фиг. 5 - вид А на фиг. 3 на фиг. 6 - положение оправки с каркасом поворотного стола в периоды накрутки выводных концов .обмотки и подачи каркаса; на фиг.7 - то же, в период провода на жесткие выводы каркаса, на фиг. 8 - то же, в период намотки, на фиг. 9 - вид Б на фиг, 8; на фиг. 10- схема подачи наматываемого провода на жестки выводы каркаса.FIG. 1 shows the machine, general view; in fig. 2 - location of the actuators of the machine around the turntable; in FIG. 3 a fixed cam with moving sectors; FIG. 4 shows a schematic diagram of connecting a swing arm with a sector and a drive in FIG. 5 is a view A of FIG. 3 in FIG. 6 - the position of the mandrel with the frame of the turntable in the periods of winding lead ends. Winding and filing of the frame; 7 - the same, in the period of the wire on the hard pins of the frame, in FIG. 8 is the same during the winding period; in FIG. 9 is a view B in FIG. 8; in fig. 10 is a diagram of the supply of a winding wire to rigid frame leads.

Автомат дл изготовлени электрических катушек содержит основание 1 с жестко закрепленной полой осью 2,.на которой в подшипниках качени установлен поворотный стол 3 с оправками 4 и круговой конической рейкой 5, св занной через коническое зубчатое -колесо 6 с водилом 7, установленным в подшипниках качени . Водило 7 соединено при помош серьги 8 с диском 9, установленньм в валу 10, который , в свою очередь, через электро- 40 электродвигатель 14 и через ременную магнитную муфту 11 соединен с черв ч- передачу 13 передает вращение на ной парой 12 и через ременную переда- черв чную пару 12 и электромагнитную чу 13 с электродвигателем 14. Кроме того, на основании 1 в полой оси 2The electric coil manufacturing machine comprises a base 1 with a rigidly fixed hollow axis 2, on which a rotary table 3 with mandrels 4 and a circular conical rail 5 connected through a bevel gear-6 wheel with a carrier 7 mounted in roller bearings is mounted in rolling bearings. . The carrier 7 is connected with a disk 9 by means of the earring 8, installed in the shaft 10, which, in turn, through the electric motor 40 and through the magnetic belt coupling 11 is connected to the worm gear 13 transmits the rotation to the pair 12 and through the belt transmission pair 12 and electromagnetic 13 with an electric motor 14. In addition, based on 1 in the hollow axis 2

муфту 11, котора включаетс в работу в том случае, если все исполни- жестко закреплена ось 15, на которой 45 тельные механизмы наход тс в исход- внутри-поворотного стола 3 установлен ном положении. Одновременно с электнеподвижный кулачок 16, На автомате имеютс механизм 17 подачи каркасов на оправки поворотного стола, намоточные головки 18, механизмы 19 фиксации и креплени выводных концов и обмоток, установленные в одной позиции с намоточными головками, механизмы 20 накрутки выводных концов обмоток на жесткие выводы каркаса, механизм 21 -кантовки; каркаса, механизм 22 флюсовани , механизм 23 пайки, механизм 24 контрол , а также механизм 25 съема готовой катушки,the clutch 11, which is put into operation in the event that the axis 15 is all rigidly fixed, on which the 45 mechanisms are located in the starting-in-the-turntable 3 in a fixed position. Simultaneously with the electric cam 16, the machine has a mechanism 17 for feeding frames to the mandrel of the turntable, winding heads 18, mechanisms 19 for fixing and fixing the output ends and windings installed in one position with the winding heads, mechanisms 20 for winding the output ends of the windings to the hard terminals of the frame , mechanism 21; edging; frame, mechanism 22 of fluxing, mechanism 23 of soldering, mechanism 24 of control, as well as mechanism 25 for removing the finished coil,

БB

00

Все исполнительные механизмы рас- положены вокруг поворотного стола согласно технологической последовательности изготовлени электрических катушек и устанавливаютс в отверстие верхнего диска основани при помощи специальных штанг 26. Неподвижный кулачок 16 снабжен секторами 27, установленными на V-образных на- правл юш 1х элементах 28 и св занными . с приводом посредством качающегос рычага 29, концы которого вьшолнены в виде вилок, контактирующих с роликами 30 и 31, установленными на секторе и приводе, а ось 32 качани рычага 29 шарнирно соединена с гайкой 33 винтовой пары 34, что обеспечивает изменение длины радиуса неподвижного .кулачка.All actuators are located around the turntable according to the technological sequence of manufacturing the electric coils and are installed into the hole of the upper disc of the base using special rods 26. The fixed cam 16 is equipped with sectors 27 mounted on V-shaped 1x 1x elements 28 and connected . driven by a swing arm 29, the ends of which are made in the form of forks in contact with rollers 30 and 31 mounted on the sector and the drive, and the swing axis 32 of the arm 29 is pivotally connected to the nut 33 of the screw pair 34, which provides a change in the radius length of the fixed cam. .

Оправка 4 поворотного стола 3 снабжена скобой 35, установленной на кронштейнах 36. При этом ось поворота скобы 35 расположена в плоскости пе- 5 ресечени с осью штока 37 и соединена с ним т гой 38, а ось 39 соединени штока со скобой смещена с вертикальной плоскости относительно оси штока.The mandrel 4 of the turntable 3 is provided with a bracket 35 mounted on brackets 36. In this case, the axis of rotation of the bracket 35 is located in the intersection plane with the axis of the rod 37 and is connected to it by a pull 38, and the axis 39 of the connection of the rod with the bracket is offset from the vertical plane relative to the stem axis.

Каждый механизм 19 фиксации и креплени выводных концов и обмоток установлен в одной позиции с намоточной головкой, что обеспечивает- фиксацию и крепление обмотки в процессе подачи провода на жесткие выводы каркаса 40.Each mechanism 19 fixing and attaching the output ends and windings is installed in the same position with the winding head, which ensures the fixing and securing of the winding in the process of feeding the wire to the rigid terminals of the frame 40.

Автомат работает следующем образом .The machine works as follows.

Нажатием кнопки пуска включаетс Pressing the start button turns on

00

5five

родвигателем 14 включаетс привод механизма 17 подачи каркасов и осуществл етс подача каркаса 40 в скобу 35 оправки 4 поворотного стола 3. Также одновременно с электродвигателем 14 включаетс привод сектора 27 неподвижного кулачка 16, который устанавливает в позиции намотки скобуthe motor 14 turns on the framework 17 feeding mechanism and feeds the frame 40 into the bracket 35 of the mandrel 4 of the rotary table 3. Simultaneously with the electric motor 14, the sector 27 of the fixed cam 16 is driven, which places the bracket in the winding position

35 с каркасом 40 в положение намотки (фиг. 8) и включает одновременно все исполнительные механизмы в работу, кроме механизмов 19 фиксации и креплени выводных концов и обмоток.35 with the frame 40 into the winding position (FIG. 8) and simultaneously includes all the actuators in operation, except for the locking and securing mechanisms 19 of the lead-outs and windings.

После изготовлени обмотки и остановки шпиндел в заданном положении намоточна головка 18 включает механизм 19 фиксации и креплени вы- водных концов и обмоток, который осуществл ет крепление обмотки к каркасу и возвращаетс в исходное положение , тем самым включает привод подачи намоточной головки, осуществл етс подача шпиндел в рабочую зону (начало намотки). В это врем секторы 27 отход т в исходное положение и устанавливают в позици х намотки скобы 35 оправок с каркасами АО под углом к оси штока (фиг. 7) и включают муфту 11, св занную с валом 10, который при помощи диска 9, серги 8 сообщает возвратно-поступательное движение водилу 7, последнее своим застопорен- ным при помощи храповой пары 41 коническим колесом 6 перемещает поворотный стол 3 с оправками 4 на заданный угол.After the winding has been manufactured and the spindle is stopped in a predetermined position, the winding head 18 turns on the locking and securing mechanism 19 of the output ends and the windings, which fixes the winding to the frame and returns to the initial position, thereby activating the winding head feeding drive, the spindle feeding into the work area (start of winding). At this time, the sectors 27 move back to their original position and are installed at the winding positions of the mandrel clevis 35 with the AO frames at an angle to the axis of the rod (Fig. 7) and include a sleeve 11 connected to the shaft 10, which by means of the disk 9 is serg 8 informs the reciprocating movement of the carrier 7, the latter, with its conical wheel 6 which is locked by the ratchet pair 41, moves the turntable 3 with the mandrels 4 to a predetermined angle.

Во врем перемещени поворотного стола 3 из позиции в позицию намоточной провод захватываетс жесткими выводами каркасов и остаетс под ним с посто нным усилием нат жени (фиг. 10), после чего включаетс привод секторов 27 и цикл повтор етс согласно приведенному описанию.During the movement of the turntable 3 from position to position, the winding wire is captured by the rigid pins of the frames and remains under it with a constant pulling force (Fig. 10), after which the sectors 27 are driven and the cycle is repeated as described.

Автомат обеспечивает выполнение всех технологических операций в процессе образовани обмотки, кроме ее закреплени , что увеличивает произ- водительность автомата.The automaton ensures that all technological operations are carried out in the process of winding formation, except for its fastening, which increases the performance of the automaton.

Claims

Invention Formula

An automatic machine for making electric coils, containing a table with mandrels for mounting coil frames and driving it, a cam rigidly mounted on the base, and a tilting mechanism of the frame mandrel equipped with a swivel bracket and a swivel rod associated with the bracket and rod differing from that, in order to increase productivity, the axis of rotation of the bracket of the tilting mechanism of the frame mandrel is located in the plane passing through the axis of the rod and parallel to the plane of the table, and the axis of rotation of the rod is shifted in the vertical plane bones relative to the axis of the shaft, while the cam of the turntable is provided with sectors having the possibility of radial movement.

2Z

P

27

28

Zt

figl

/

Z7 fi.5

38

39

$$ $: $$$$$

ig.6

35

57

ig.7

S. .59

Fig.8

FIG. 9

fpLLLlO