SU1358975A1 - Устройство дл регистрации параметров педалировани велосипедиста - Google Patents

Устройство дл регистрации параметров педалировани велосипедиста Download PDF

Info

Publication number
SU1358975A1
SU1358975A1 SU853916979A SU3916979A SU1358975A1 SU 1358975 A1 SU1358975 A1 SU 1358975A1 SU 853916979 A SU853916979 A SU 853916979A SU 3916979 A SU3916979 A SU 3916979A SU 1358975 A1 SU1358975 A1 SU 1358975A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pedal
angle
connecting rod
light
axis
Prior art date
Application number
SU853916979A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Иванович Бойко
Наталия Сергеевна Бойко
Владимир Павлович Думанский
Юрий Леонидович Детков
Вениамин Иванович Кузьмин
Original Assignee
Государственный институт физической культуры им.П.Ф.Лесгафта
Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Ленинградский Радиополитехникум
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный институт физической культуры им.П.Ф.Лесгафта, Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики, Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина, Ленинградский Радиополитехникум filed Critical Государственный институт физической культуры им.П.Ф.Лесгафта
Priority to SU853916979A priority Critical patent/SU1358975A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1358975A1 publication Critical patent/SU1358975A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/411—Torque sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/413—Rotation sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/08—Pedals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/16—Angular positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/54—Torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Изобретение позвол ет раздельно зарегистрировать вертикальное и горизонтальное усили , приложенные к педал м велосипеда , и определить угол между плоскостью педали и продольной осью шатуна, что необходимо при оценке параметров педалировани  велосипедиста. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. со ел СХ) со ел

Description

15
20
Изобретение относитс  к спортивным тренажерам и может быть использовано дл  определени  параметров педалировани  велосипедистов .
Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей тренажа за счет регистрации параметров педалировани .
На фиг. 1 устройство дл  измерени  параметров педалировани ; на фиг. 2 - педаль вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху;
Устройство дл  регистрации параметров 10 педалировани  велосипедиста содержит раму 1 с укрепленным на ней педальным приводом 2, состо щим из педалей 3, шатуна 4, вала 5 и зубчатого колеса 6, педаль содержит ось 7, установленную в шатун 4, (на оси установлена втулка 8, на которой наход тс  боковые шечки 9, ремень 10 туклипса, (не показан), укрепленный на планке 11. Элемент 12 дл  креплени  тен- зодатчиков 13 (не показаны), расположенный на педали 3, тензодатчики 13, два из которых расположены на элементе 12 креплени  и один на туклипсе, узел измерени  угла между плоскостью педали 3 и продольной осью шатуна 14 расположен на одной из боковых шечек 9 педали 3, а узел регистрации 15 угла перемещени  педали жестко скреплен с шатуном 4. Элемент 12 дл  креплени  тензодатчиков выполнен в виде двух пластин 16, расположенных одна относительно другой под пр мым угло.м.
Узел 15 регистрации угла между плоскостью педали и продольной осью шатуна 4 содержит профильную шторку 17, выполненную в виде спирали Архимеда, источник 18 и приемник 19 света, расположенные на щечке 9, причем шторка 17 расположена на враш,ающейс  втулке 8 педали 3.
Узел 15 регистрации угла перемещени  педали содержит диск 20, скрепленный с шатуном 4, имеюший отверсти  21, источник 22 и приемник 23 света, установленные на раме 1 при помощи хомута 24.
Устройство работает следуюшим образом.
При педалировании происходит раздельна  регистраци  вертикального и горизонтального усилий с помощью тензодатчиков 13 укрепленных на элементе 12 креплени  и ремне 10 туклипса. Во врем  педалировани  профильна  шторка 17, враща сь относительно источника 18 и приемника 19 света, частично перекрывает световой поток. В силу того, что щторка 17 профилироинтервалом в 22,5°, что соответствует интервалу между шестнадцатью отверсти ми в диске 20.
Полученна  информаци  позвол ет определить тангенциальную силу педалировани  по зависимости
Рт Рг sin а + Р cos а, где Рг - величина горизонтальной составл ющей силы, приложенной к педали;
Рв - величина вертикальной составл ющей силы, приложенной с педали; а - угол между плоскостью педали и
продольной осью щатуна. Сила, приложенна  к педали, определ етс  по соотнощению
25
30
35
40
45
P ypT+PV
что позвол ет определить КПД силы педалировани , равный

Claims (4)

1.Устройство дл  регистрации параметров педалировани  велосипедиста, содержащее раму, с укрепленным на ней педальным приводом, состо щим из педалей , щатуна, вала и зубчатого колеса, педаль содержит ось, установленную в щатун, на оси установлена втулка, на которой наход тс  боковые щечки, ремень туклипса, укрепленный на планке, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, в устройство введены элемент дл  креплени  тензодатчиков, расположенный на педали, тензодатчики, два из которых расположены на элементе креплени  и один на туклипсе, узел измерени  угла между плоскостью педали и продольной осью шатуна, расположенный на одной из боковых щечек педали и узел регистрации угла перемещени  педали, жестко скрепленный с шатуном.
2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что элемент дл  креплени  тензодатчиков выполнен в виде двух пластин, расположенных одна относительно другой под пр мым углом.
3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел измерени  угла между плоскостью педали и продольной осью шатуна содержит профильную шторку, выполненную в
вана в виде спирали Архимеда, световой CQ виде спирали Архимеда, источник и приемпоток за один оборот педали относительно оси 7 перекрываетс  от нул  до максимума , вследствие чего напр жение на выходе светоприемника имеет пилообразный характер .
В момент вращени  щатуна 4 свет от источника 22 света, попада  через отверсти  21 в диске 20 на приемник 23 света, позвол ет получить сигналы с межимпульсным
55
ник света, расположенные на щечке, причем щторка расположена на вращающейс  втулке педали.
4. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел регистрации угла перемещени  педали содержит диск, скрепленный с шатуном , имеющий отверсти , источник и приемник света, установленные на раме при помощи хомута.
интервалом в 22,5°, что соответствует интервалу между шестнадцатью отверсти ми в диске 20.
Полученна  информаци  позвол ет определить тангенциальную силу педалировани  по зависимости
Рт Рг sin а + Р cos а, где Рг - величина горизонтальной составл ющей силы, приложенной к педали;
Рв - величина вертикальной составл ющей силы, приложенной с педали; а - угол между плоскостью педали и
продольной осью щатуна. Сила, приложенна  к педали, определ етс  по соотнощению
P ypT+PV
что позвол ет определить КПД силы педалировани , равный
. Формула изобретени 
1.Устройство дл  регистрации параметров педалировани  велосипедиста, содержащее раму, с укрепленным на ней педальным приводом, состо щим из педалей , щатуна, вала и зубчатого колеса, педаль содержит ось, установленную в щатун, на оси установлена втулка, на которой наход тс  боковые щечки, ремень туклипса, укрепленный на планке, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, в устройство введены элемент дл  креплени  тензодатчиков, расположенный на педали, тензодатчики, два из которых расположены на элементе креплени  и один на туклипсе, узел измерени  угла между плоскостью педали и продольной осью шатуна, расположенный на одной из боковых щечек педали и узел регистрации угла перемещени  педали, жестко скрепленный с шатуном.
2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что элемент дл  креплени  тензодатчиков выполнен в виде двух пластин, расположенных одна относительно другой под пр мым углом.
3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел измерени  угла между плоскостью педали и продольной осью шатуна содержит профильную шторку, выполненную в
виде спирали Архимеда, источник и прием5
ник света, расположенные на щечке, причем щторка расположена на вращающейс  втулке педали.
4. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел регистрации угла перемещени  педали содержит диск, скрепленный с шатуном , имеющий отверсти , источник и приемник света, установленные на раме при помощи хомута.
fpiiz.i
SU853916979A 1985-06-19 1985-06-19 Устройство дл регистрации параметров педалировани велосипедиста SU1358975A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853916979A SU1358975A1 (ru) 1985-06-19 1985-06-19 Устройство дл регистрации параметров педалировани велосипедиста

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853916979A SU1358975A1 (ru) 1985-06-19 1985-06-19 Устройство дл регистрации параметров педалировани велосипедиста

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1358975A1 true SU1358975A1 (ru) 1987-12-15

Family

ID=21184877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853916979A SU1358975A1 (ru) 1985-06-19 1985-06-19 Устройство дл регистрации параметров педалировани велосипедиста

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1358975A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2724728A1 (fr) * 1994-09-19 1996-03-22 Petzke Wolfgang Dispositif pour l'enregistrement et la mesure des caracteristiques de la force de pedalage fournie par un cycliste
WO1998009687A1 (en) * 1996-09-03 1998-03-12 Piercy, Jean Foot operated exercising device
CN102072792A (zh) * 2009-09-22 2011-05-25 洛克塞格尔国际公司 测量力的自行车车载测量设备及配有该测量设备的自行车
RU2543444C1 (ru) * 2013-10-03 2015-02-27 Юрий Иванович Недоцук Тренажер для обучения круговому педалированию в велоспорте

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 929127, кл. А 63 В 69/16, 1980. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2724728A1 (fr) * 1994-09-19 1996-03-22 Petzke Wolfgang Dispositif pour l'enregistrement et la mesure des caracteristiques de la force de pedalage fournie par un cycliste
WO1998009687A1 (en) * 1996-09-03 1998-03-12 Piercy, Jean Foot operated exercising device
CN102072792A (zh) * 2009-09-22 2011-05-25 洛克塞格尔国际公司 测量力的自行车车载测量设备及配有该测量设备的自行车
CN102072792B (zh) * 2009-09-22 2014-08-27 洛克塞格尔国际公司 测量力的自行车车载测量设备及配有该测量设备的自行车
RU2543444C1 (ru) * 2013-10-03 2015-02-27 Юрий Иванович Недоцук Тренажер для обучения круговому педалированию в велоспорте

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4817939A (en) Cycle training device
US7047817B2 (en) Load measurement apparatus and methods utilizing torque sensitive link for pedal powered devices
US20130291656A1 (en) System For A Pedaling Torque Measurement Device
NL1016294C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het meten van de spankracht in een fietsketting.
US5257540A (en) Portable apparatus for measuring force and power supplied to a pedal-driven cycle
DK2657119T3 (en) Electric assisted equipment for a bicycle
SU1358975A1 (ru) Устройство дл регистрации параметров педалировани велосипедиста
DE4227586A1 (de) Ergometer
ATE114567T1 (de) Aufhängungsanordnung für das rad eines zweirades.
MX9206464A (es) Bicicleta con engranaje romboidal
CN105947096B (zh) 采用加速度型传感器控制电机的电动自行车及调速方法
CN101231203B (zh) 利用中轴支承件变形的电动车助力传感器
DE102012214332A1 (de) Leistungssensorik für Fahrräder
EP1213561A1 (en) Bicycle inclinometer using accelerometer and wheel revolution sensor to compute instantaneous road gradient, uphill power, altitude and frequency of pedalling
ATE202418T1 (de) Vorrichtung zum messen von geometrischen grössen von fahrrad- oder motorradrahmen
EP0491369A3 (en) Device to measure the frame of a bicycle
Macintosh et al. Evaluation of the Monark Wingate ergometer by direct measurement of resistance and velocity
DE19601194C2 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Hilfsantriebs eines Fahrrads in Abhängigkeit von dem von einem Fahrradfahrer abgegebenen Drehmoment
EP0199067A3 (de) Kraftmesser zur Messung von Kräften in einem etwa bolzenartigen Bauelement
DK172285A (da) Apparat til maaling af den vaeskeformige andel af en tofaset stroem af gas og vaeske
CN110937051B (zh) 一种实时测量自行车骑行者输出功率的方法
TWI681178B (zh) 左右腳踩踏分析系統
US20210102852A1 (en) Torque measuring device for a flywheel
US3925873A (en) Bicycle frame alignment apparatus
Schmitt et al. Measuring and Characterization of a Pedal Electric Cycle (Pedelec) Drivetrain on a Test-Bench for Modelling and Optimization