SU1358869A1

SU1358869A1 - Arrangement for distributing feed to fish

Info

Publication number: SU1358869A1
Application number: SU864116062A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Афанакин; Семен Абрамович Заблоцкий; Савелий Яковлевич Шульман
Original assignee: Предприятие П/Я А-1824
Priority date: 1986-06-26
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1987-12-15

Abstract

Изобретение относитс к- рыбной промышленности и направлено на повышение точности дозировани и надежности работы устройства дл раздачи корма рыбам и возможность быстрой перестройки из работы на требуемый режим кормлени . Дл этого устройство содержит датчик количества доз (корма), укрепленный на валу ротора дозатора 4 и датчик 9 контрол , который смонтирован на опоре 1 с возможностью изменени его положени относительно разбрасывател 5 корма. Схема 7 управлени содержит блок формировани сигнала (БФС) контрол кормлени , блок управлени дозированием (БУД) и блок управлени частотой (БУЧ) вращени разбрасывател 5. Входы БФС и БУД св заны соответственно с датчиком 9 контрол кормлени и датчиком количества доз, а вход БУЧ - с датчиком скорости 23, который механически св зан с анемометром 22. Выход БФС св зан с приводами разбрасывател 5 и дозатора 4 и схемой управлени сигнальной лампы 8, выход БУД - с приводом дозатора 4, выход БУЧ - с диском разбрасывател 5. Устройство обеспечивает выдачу доз корма в зависимости от качества корма, вида и возраста рыб, а также перестройку программы в зависимости от требований рыбоводства. 4 3. п. ф-лы, 8 ил. 22 ш (Л со сд 00 00 О5 СОThe invention relates to the fishing industry and is aimed at improving the dosing accuracy and reliability of the device for feeding the fish to fish and the possibility of a quick adjustment of the work to the required feeding mode. For this, the device contains a sensor of the number of doses (feed), mounted on the rotor shaft of the dispenser 4 and the sensor 9 of the control, which is mounted on support 1 with the possibility of changing its position relative to the spreader 5 feed. The control circuit 7 comprises a signal control unit (BFS) for the feeding control, a batch control unit (BCD) and a frequency control unit (BOOK) for the spreader 5. The BFS and BUD inputs are connected respectively with the feeding control sensor 9 and the dose number sensor, and the BOOCH input - with a speed sensor 23, which is mechanically connected with the anemometer 22. The BFS output is connected with the drives of the spreader 5 and the dispenser 4 and the control circuit of the signal lamp 8, the output of the ECU - with the drive of the dispenser 4, the output of the BUCH - with the disc of the spreader 5. The device It provides for the issuance of feed doses depending on the quality of the feed, the type and age of the fish, as well as the restructuring of the program depending on the requirements of fish farming. 4 3. p. F-ly, 8 ill. 22 sh (L with sd 00 00 O5 CO

Description

Изобретение относитс к рыбоводству, а именно к устройствам дл раздачи корма рыбам, и может быть использовано при содержании рыб в садках.The invention relates to fish farming, in particular to devices for distributing feed to fish, and can be used when keeping fish in cages.

Цель изобретени - повышение точности дозировани корма и надежности работы, а также возможность быстрой перестройки работы устройства на требуемый режим кормле ни .The purpose of the invention is to improve the accuracy of feed metering and reliability of operation, as well as the possibility of a quick adjustment of the operation of the device to the required feeding mode.

Предлагаемое устройство позвол ет дозировать корм с высокой точностью с учетом плотности и влажности последнего, а также с учетом требований относительно дифференцированных режимов кормлени в зависимости от времени года и суток, от вида рыб в садках и их возрастного состава.The proposed device makes it possible to dose food with high accuracy taking into account the density and humidity of the latter, as well as taking into account the requirements regarding differentiated feeding regimes depending on the time of year and day, on the type of fish in cages and their age composition.

Использование в устройстве бункера дл кормлени с емкостью, достаточной дл обеспечени многоступенчатого кормлени рыб в автоматическом режиме, способствует повышению экономичности процесса кормлени .The use of a feeding hopper in the device with a tank sufficient to provide multistage feeding of fish in an automatic mode contributes to an increase in the efficiency of the feeding process.

Кроме того, устройство позвол ет равномерно распределить корм по плош.ади акватории с рыбой.In addition, the device allows you to evenly distribute food in the whole area of the water area with fish.

На фиг. 1 изображено устройство дл раздачи корма рыбам, общий вид; на фиг. 2- датчик количества доз; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - схема управлени (блок управлени дозированием и блок формировани сигнала контрол кормлени соответственно); на фиг. 6 - блок управлени частотой враш,ени разбрасывател ; на фиг. 7 - датчик контрол кормлени ; на фиг. 8 - разбрасыватель.FIG. 1 shows a device for distributing feed to fish, general view; in fig. 2- dose quantity sensor; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 and 5, a control circuit (a dosing control unit and a feeding control signal generation unit, respectively); in fig. 6 — vrash frequency control unit, spreader; in fig. 7 - feeding control sensor; in fig. 8 - spreader.

Устройство дл раздачи корма рыбам (фиг. 1) состоит из размепденной над садком с рыбой опоры 1, на которой смонтирован корпус 2 с закрепленными на нем бункером 3 дл корма, роторным дозатором 4 и расположенным под последним разбрасывателем 5 с приводом 6 дл сообщени ему вращательного движени .The fish distribution device (Fig. 1) consists of a support 1 located above the cage with fish, on which the body 2 is mounted with a feed hopper 3 mounted on it, a rotary feeder 4 and located under the last spreader 5 with a drive 6 to communicate the rotary movement.

Кроме того, устройство содержит схему 7 управлени (пульт управлени ), сигнальную лампу 8, датчик 9 контрол кормлени и укрепленный на валу 10 ротора 11 дозатора 3 (фиг. 2 и 3) датчик количества доз.In addition, the device contains a control circuit 7 (control panel), a signal lamp 8, a feeding control sensor 9 and a dose quantity sensor mounted on the shaft 10 of the rotor 11 of the dispenser 3 (Fig. 2 and 3).

Схема 7 управлени (фиг. 4) содержит блок управлени дозированием, -состо щий из счетчика 12 количества доз, программатора 13 количества доз, программатора 14 времени кормлени и ключа 15, при этом выход датчика количества доз соединен с одним из входов счетчика 12 количества доз (входом «-1), два других его входа («D и «С) соединены соответственно с выходами программатора 13 количества доз и программатора 14 времени кормлени , а выход - с входом ключа 15. Ключ 15 св зан с приводом 16 дозатора 4.The control circuit 7 (Fig. 4) contains a dosing control unit, consisting of a dose quantity counter 12, a dose number programmer 13, a feeding time programmer 14 and a key 15, the output of the dose quantity sensor connected to one of the inputs of the dose quantity counter 12 (input -1), its other two inputs (D and C) are connected respectively to the outputs of the programmer 13 of the number of doses and the programmer 14 of the feeding time, and the output is connected to the input of the key 15. The key 15 is connected to the actuator 16 of the dispenser 4.

В схему 7 управлени входит также блок формировани сигнала кормлени (фиг. 5), который состоит из усилител -ограничител 17, усилител 18, конденсатора 19 и узла 20 формировани сигнала контрол кормлени , при этом выход датчика 9 контрол кормлени св зан с входом усилител -ограничител 17, выход последнего через диод 21 соединен с входом усилител 18 и параллельно с конденсатором 19, а выход усилител 18 - с входом узла 20 формировани сигнала контрол кормлени .The control circuit 7 also includes a feeding signal generation unit (Fig. 5), which consists of amplifier-limiter 17, amplifier 18, capacitor 19, and feeding control signal generating unit 20, while the output of sensor 9 of control of feeding is connected to the input of amplifier limiter 17, the output of the latter through diode 21 is connected to the input of amplifier 18 and in parallel with the capacitor 19, and the output of amplifier 18 to the input of the feeding control signal generating unit 20.

Узел 20 формировани сигнала контрол кормлени подключен к схеме аварийной сигнализации, например к сигнальной лампе 8, а также к приводам 6 и 16 разбрасывател 5 и дозатора 3 соответственно.The feed control signal generation unit 20 is connected to an alarm circuit, for example, to the signal lamp 8, as well as to the drives 6 and 16 of the spreader 5 and the dispenser 3, respectively.

Кроме того, устройство оснащено анемометром 22 и механически св занным с ним датчиком 23 скорости (фиг. 1), а в схему 7 управлени введен блок управлени частотой вращени разбрасывател (фиг. 6), состо щий из генератора 24 пилообразного напр жени и усилител 25, при этом выход генератора 24 соединен с первым входом 0 усилител 25, второй вход которой св зан с выходом датчика 23 скорости, а выход - с приводом 6 разбрасывател 5. Датчик 9 контрол кормлени (фиг. 1) закреплен на опоре 1 посредством щтока 26, который про- 5 пущен через отверстие 27 в опоре 1 и закреплен во втулке 28 кронщтейна 29 с возможностью поворота в ней. Подобное крепление обеспечивает изменение положени датчика 9 контрол креплени относительно разбрасывател 5. In addition, the device is equipped with an anemometer 22 and a mechanically connected speed sensor 23 (Fig. 1), and a spreader speed control unit (Fig. 6), consisting of a saw voltage generator 24 and an amplifier 25, is inserted into the control circuit 7. The output of the generator 24 is connected to the first input 0 of the amplifier 25, the second input of which is connected to the output of the speed sensor 23, and the output is connected to the drive 6 of the spreader 5. The feeding control sensor 9 (Fig. 1) is fixed to the support 1 by means of a rod 26 which pro-5 is put through hole 27 in support 1 and Replays in the sleeve 28 kronschteyna 29 rotatably therein. Such an attachment provides a change in the position of the sensor 9 of the attachment control relative to the spreader 5.

0 Датчик 9 контрол кормлени (фиг. 7) состоит из корпуса 30 и закрепленной на нем мембраны 31 с иглообразным толкателем 32 и смонтированного внутри корпуса 30 пьезо- ке рамического элемента 33.0 The feeding control sensor 9 (Fig. 7) consists of a housing 30 and a membrane 31 fixed on it with a needle-shaped pusher 32 and mounted inside the housing 30 of a piezoelectric element 33.

Иглообразный толкатель 32 жестко 5 укреплен на мембране 31 с возможностью взаимодействи с пьезокерамическим элементом 33, а последний соединен шарниром 34 с кронштейном 35, имеющим регулировочный винт 36.The needle-shaped pusher 32 is rigidly 5 mounted on the membrane 31 with the ability to interact with the piezoceramic element 33, and the latter is connected by a hinge 34 with a bracket 35 having an adjusting screw 36.

Датчик количества доз (фиг. 2 и 3) состоит из диска 37 с отверсти ми 38, число которых соответствует числу емкостей ротора 11 дозатора 4, а также фотодиода 39 и светодиода 40, установленных неподвижно с возможностью взаимодействи с отверс- 5 ти ми 38.The number of dose sensor (Figs. 2 and 3) consists of a disk 37 with holes 38, the number of which corresponds to the number of capacities of the rotor 11 of the dispenser 4, as well as the photodiode 39 and the LED 40, which are fixedly mounted with the possibility of interacting with the opening 38.

Дл регулировки положени диска 37 относительно вала 10 он закреплен на валу между двум фрикционными дисками 41 и 42.To adjust the position of the disc 37 relative to the shaft 10, it is fixed on the shaft between the two friction discs 41 and 42.

Разбрасыватель 5 (фиг. 8) состоит из 0 диска 43 с каналами 44 дл движени гранул к его периферии и крыщки 45, преп тствующей преждевременному выбросу гранул с вращающегос диска 42.The spreader 5 (Fig. 8) consists of a disc 43 with channels 44 for movement of the granules to its periphery and a lid 45 preventing the premature ejection of granules from the rotating disc 42.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При наступлении времени кормлени , 5 записанного в программаторе 14 времени кормлени , в счетчик 12 количества доз из программатора 13 количества доз записываетс число, равное количеству элементар0When the time of feeding, 5 recorded in the programmer 14 of the feeding time, comes, in the counter 12 of the number of doses from the programmer 13 the number of doses is recorded a number equal to the number of elements 0

ных доз корма, которые требуетс выдать в садок дл , заданного режима кормлени . Одновременно включаетс привод 16 дозатора 4, и с выхода датчика количества доз на вход «-1 счетчика 12 количества доз поступают импульсы количества доз, которые списывают содержимое счетчика 12. После прохождени числа импульсов, равного числу, записанному в счетчике 12, последний обнул етс и двигатель 16 дозатовзаимодействующий с пьезокерамическим элементом 33, и последний вырабатывает электрический сигнал, обеспечивающий работу приводов 6 и 16 только при поступлении корма в дозатор 4 и на разбрасыватель 5. В процессе работы устройства обеспечиваетс равномерное распределение корма по площади акватории с рыбой, в данном случае по садку. Это достигаетс наличием блока управлени частотой вращени разра 4 останавливаетс . Одновременно с этим Ю брасывател 5, содержащего генератор 24 датчиком 9 контрол кормлени вырабаты- пилообразного напр жени , обеспечиваю- ваетс сигнал, поступающий на вход усили- щий работу привода 6 в режиме разгон- тел -ограничител 17.выбег-разгон.doses of feed that need to be given to the cage for a given feeding regimen. At the same time, the actuator 16 of the dispenser 4 is turned on, and from the output of the sensor of the number of doses to the input "-1 of the counter 12 of the number of doses, there are pulses of the number of doses, which write off the contents of the counter 12. After the passage of the number of pulses equal to the number recorded in the counter 12, the latter zeroes and the engine 16 is dosed interacting with the piezoceramic element 33, and the latter generates an electrical signal that ensures the operation of the actuators 6 and 16 only when the feed arrives at the feeder 4 and at the spreader 5. During operation of the device both pechivaets uniform distribution of feed to the fish water area, in this case, the cages. This is achieved by having the rotational speed control unit 4 stop. At the same time, the jugger 5, containing the generator 24 by the sensor 9 controlling the feeding of the saw-shaped voltage, is provided with a signal arriving at the input of the amplifying operation of the drive 6 in the acceleration-limiting mode. 17. The escape-acceleration.

Усиленные по мощности импульсы черезВ устройстве обеспечиваетс учет али диод 21 зар жают конденсатор 19 до напр - г ни ветра на частоту вращени разбрасы- жени усилител -ограничител 17 (наличие вател 5 за счет наличи анемометра 22 и указанного напр жени вл етс признаком датчика 23 скорости, что способствует, в процесса кормлени ). Это напр жение по- свою очередь, повышению точности корм- даетс на усилитель 18. С выхода усилите- лени .The power amplified pulses through the device take into account the ali diode 21 and charge the capacitor 19 before the wind voltage reaches the rotational frequency of the spreading of the amplifier-limiter 17 (the presence of the wiper 5 due to the presence of the anemometer 22 and the indicated voltage is a sign of the speed sensor 23 which contributes to the feeding process). This voltage, in turn, increases the accuracy of the feed to the amplifier 18. From the output of the amplifier.

л 18 сигнал поступает на вход узла 20Дл уменьшени потерь корма при разформировани сигнала контрол кормлени 20 брасывании диск 43 снабжен крышкой 45, и с него - к приводам 6 и 16 дозатора 4 котора обеспечивает дл всех гранул оди- и разбрасывател 5, а также к схеме аварийной сигнализации, управл ющей работой сигнальной лампы 8. Таким образом, п|ри- воды 6 и 16 дозатора 4 и разбрасывател 5 работают только при разбрасывании корма. Прекращение этого процесса приводит к автоматическому отключению двигателей приводов и включению аварийой сигнализацииl 18 the signal arrives at the input of the node 20 to reduce feed loss when the control signal for feeding 20 is thrown out; the disc 43 is provided with a cover 45, and from it to the actuators 6 and 16 of the dispenser 4 which provides for all the granules one and the spreader 5 as well as the circuit alarm control signaling lamp 8. Thus, p | rides 6 and 16 of the dispenser 4 and the spreader 5 work only when scattering the feed. Termination of this process leads to automatic shutdown of drive motors and activation of alarm signaling.

Claims

1. A device for distribution of feed to fish is advantageous when growing the latter in cages, containing a support mounted on the last feed hopper with a rotary feeder, which is driven.

The presence of the devices described above, which are fixed under the scattering node metering, provides flexibility in the management of the feed distribution process and increases the reliability of operation of the device.

The programmer of 13 doses can be configured to issue doses of feed, taking into account specific fish-farming requirements.

A dose count sensor and a feed control sensor 9 improve feed dosing accuracy. Improving the metering accuracy is also achieved due to the fact that as a result of the reversal of the opening 38 and the axis of the light and photodiodes 39, 40. The magnitude of this angle corresponds to the rotation of the disk 37 on the coasting of the drive 16 (electric motor) when it stops.

By such adjustment, an additional increase in the metering accuracy is achieved, since when the actuator 16 is repeatedly turned on and off, the normal position of the rotor 11 is ensured,

A motor with a drive for informing it of rotational motion and a control circuit including a metering control unit with a switch-on key for the metering drive, characterized in that, in order to improve feed metering accuracy and reliability of operation, as well as to enable the device to be quickly tuned to the required feeding mode , it is equipped with a sensor for the number of doses and a sensor mounted on the rotor shaft of the dispenser

37 with holes 38 relative to the feed control shaft 10 40, and the control circuit forms the necessary angle between the axis and further comprises a feed control signal generating unit consisting of a limiting amplifier, a capacitor, an amplifier and a feeding control signal generating unit and inputted to the block controlling the dosing, the dose quantity counter, the dose number programmer, and the feeding time programmer, with one input of the dose quantity counter connected to the output of the dose quantity sensor, two others mkost disposed symmetric Q GIH its inputs - with the output of programmer-symmetric relative to the axis vygruznogo The relative number of doses and a yield programmer Verstov hopper 3.

In addition, an increase in reliability in operation is provided by installing the feeding control sensor 9 with the possibility of movement relative to the spreader 5, 55, its output through the diode is connected to the input and also by the fact that its membrane 31, the transceiver and in parallel with the capacitor blows flying from The disk 43 of the amplifier's output — with the input of the generator of the granulator 5 granules — moves the pusher 32, the feeding control signal.

45

feeding time, respectively, and the output with the switch-on key of the metering drive; the output of the feeding control sensor is connected to the input of the amplifier-limiter.

interacting with the piezoceramic element 33, and the latter generates an electrical signal that ensures the operation of actuators 6 and 16 only when feed arrives at the dispenser 4 and at the spreader 5. During operation of the device, the feed is evenly distributed throughout the area of the fish area, in this case along the cage. This is achieved by having a spreader 5 speed control unit containing a sawtooth generator 24, which allows the drive 6 to operate in the acceleration, coasting, and acceleration modes.

the disc 43 is provided with a cover which provides for all

Starting initial flight speed. Invention Formula

20, the disc 43 is provided with a lid 45, which provides, for all the granules, one

25

zo fixed under the dispenser spreading 40 Q

45

feeding control, and the control circuit further comprises a feeding control signal generation unit consisting of a limiter amplifier, a capacitor, an amplifier and a feeding control signal generation unit, and a dose quantity counter, a dose quantity programmer and a feeding time programmer entered into the dosing control unit In this case, one input of the dose quantity counter is connected to the output of the dose quantity sensor, two other inputs to it - to the output of the programmer of the number of doses and to the output of the programmer

its output through the diode is connected to the input of the amplifier and in parallel with the capacitor, and the output of the amplifier to the input of the feeding control signal generating unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to evenly distribute the feed over the area of the fish area, it contains an anemometer mechanically connected to the speed sensor, and the spreader frequency control unit containing the sawtooth generator is inserted into the control circuit and an amplifier, wherein the generator output is connected to the first input of the amplifier, the second input of which is connected to the output of the speed sensor and the output is connected to the spreader drive.

3. The device according to claim 1, characterized in that the sensor for monitoring the feeding is fixed on the support with the possibility of changing its position relative to the spreader

and consists of a housing fixed on the last membrane, mounted inside the housing of the piezoceramic element and a needle-shaped push rod rigidly fixed on the membrane with the possibility of interaction with the piezoceramic element.

4. The device according to claim 1, characterized in that the dose quantity sensor consists of a disk with holes, the number of which corresponds to the number of rotor capacities, a photodiode and a LED, while the disk is fixed on the rotor shaft between two friction disks to turn it relative to the rotor axis.

5. The device according to claim 1, characterized in that the dispenser is provided with a lid.

&

fig.Z

gDus.

43

6

Zo

cpue.7

44

srig.8

five