SU1357625A1 - Controllable electrodynamic vibration isolator - Google Patents
Controllable electrodynamic vibration isolator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1357625A1 SU1357625A1 SU853969302A SU3969302A SU1357625A1 SU 1357625 A1 SU1357625 A1 SU 1357625A1 SU 853969302 A SU853969302 A SU 853969302A SU 3969302 A SU3969302 A SU 3969302A SU 1357625 A1 SU1357625 A1 SU 1357625A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gap
- coil
- vibrating
- coils
- vibration isolator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл гашени механических колебаний и может примен тьс дл гашени колебаний объектов, расположенных на вибрирующем основании. Целью -изобретени вл етс уменьшение габаритов за счет уменьшени высоты зазора между рабочими поверхност ми 8 и 9 электродинамического вибровозбудител 4. Силовые катушки вибровозбудител установлены на каркасе 7, св занном с вибрирующим объектом 3, и размещены за пределами кольцевого зазора между рабочими поверхност ми 8 и 9 магнитной системы, предназначенной дл установки на вибрирующем основании. Такое размещение катушек позвол ет уменьшить высоту зазора магнитной системы 10 вибровозбудител 4. 1 ил. е SThe invention relates to devices for damping mechanical vibrations and can be used for damping vibrations of objects located on a vibrating base. The purpose of the invention is to reduce the size by reducing the height of the gap between the working surfaces 8 and 9 of the electrodynamic vibration exciter 4. The power coils of the vibration excitation are mounted on the frame 7 associated with the vibrating object 3 and placed outside the annular gap between the working surfaces 8 and 9 magnetic system designed for installation on a vibrating base. Such an arrangement of the coils makes it possible to reduce the height of the gap of the magnetic system 10 of the vibration exciter 4. 1 sludge. e s
Description
Изобретение относитс к устройствам дл гашени механических колебаний и может быть применено дл гашени колебаний объектов, расположе й- ных на вибрирующем основании.The invention relates to a device for damping mechanical vibrations and can be applied to damping vibrations of objects located on a vibrating base.
Цель изобретени - уменьшение габаритов за счет уменьшени зазора между 15абочими поверхност ми электродинамического вибровозбудител .The purpose of the invention is to reduce the size by reducing the gap between the working surfaces of the electrodynamic vibration exciter.
На чертеже приведена схема регулируемого электродинамического вибро- изол тора.The drawing shows a diagram of an adjustable electrodynamic vibration isolator.
Виброизол тор содержит упругие элементы 1, установленные между виб- рируюш;им 2 и изолируемым 3 объектами, 5 электродинамический вибровозбудитель 4 с силовыми катушками 5 и 6, намотанными на каркасе 7. Электродинамический вибровозбудитель установленThe vibration isolator contains elastic elements 1 installed between the vibrating cable; 2 and 3 isolated objects, 5 electrodynamic vibration exciter 4 with power coils 5 and 6 wound on the frame 7. Electrodynamic vibration exciter is installed
10ten
нижней границ зазора. При колебани х одна из силовьЕХ катушек 5 или 6, через которые протекает посто нный ток входит в зазор между рабочими поверх ност ми 8 и 9 на величину амплитуды колебаний. При этом.в результате вза имодействи посто нного тока катушек с магнитным полем в воздушном зазоре возникает толкающа сила,, пропорциональна перемещению.lower limit of the gap. During oscillations, one of the power coils 5 or 6, through which the direct current flows, enters the gap between the working surfaces 8 and 9 by the magnitude of the oscillation amplitude. In this case, as a result of the interaction of the direct current of the coils with the magnetic field, a pushing force arises in the air gap, which is proportional to the displacement.
Через силовые катушки 5 и 6,элект рически соединенные встречно-последо вательно и подключенные к источнику 12 посто нного тока, протекает ток I имеющий соответствующее направление.Through the power coils 5 and 6, electrically connected in a counter-sequential manner and connected to the source 12 of the direct current, a current I having the corresponding direction flows.
Пусть под действием некоторой внеш ней силы изолируемый объект 3 переме стилс вниз (вверх) относительно исходного положени на величину х. ПриLet, under the action of some external force, the insulated object 3 will move down (up) relative to the initial position by the value x. With
параллельно упругим элементам 1 между 20 этом силова катушка 5 (6) входит в вибрирующим 2 и изолируемым 3 объектами . Силовые катушки 5 и 6 намотаны на каркасе 7 так,что они имеют сечение вдоль оси в виде пр моугольников и между их короткими сторонами, обращенными одна к другой, имеетс зазор, равный высоте зазора между рабочими поверхност ми 8 и 9 магнитной системы 10, Последн выполнена в виде пос25parallel to the elastic elements 1 between 20 of this, the power coil 5 (6) enters the vibrating 2 and the insulated 3 objects. Power coils 5 and 6 are wound on the frame 7 so that they have a cross section along the axis in the form of rectangles and between their short sides facing one another there is a gap equal to the height of the gap between the working surfaces 8 and 9 of the magnetic system 10, the last executed as pos25
зазор на величину этого перемещени . В результате взаимодействи тока,про текающего через катушку, с магнитным полем зазора в катушке .возникает толкающа сила, величина которой, в соответствии с законом Ампера, определ етс следующим образом:clearance by the magnitude of this displacement. As a result of the interaction of the current flowing through the coil with the magnetic field of the gap in the coil, a pushing force arises, the magnitude of which, in accordance with Ampere's law, is defined as follows:
F В1,1,F B1,1,
(1)(one)
. то нного магнит 1 с кольцевым воздуш- 30 ным зазором 11 и закреплена на виб- рирующем объекте; 2. Силовые катушки 5 и 6 установлены за пределами коль- . цевого зазора по обе стороны, соеди- нены встречно-последовательно и под- 35 ключены к источнику 12 посто нного тока. Дл создани в катушках 5 и 6 различных по величине и направлению токов, что позвол ет реализовать виброизол тор с несимметричной жест- 40 костной характеристикой, указанные катушки могут подключатьс к отдель- - ным источникам посто нного тока. При этом электрическа св зь между катушками устран етс .45Виброизол тор работает следующим образом.. This magnet 1 has an annular air gap of 11 and is attached to a vibrating object; 2. Power coils 5 and 6 are installed outside the pitch. the backlash on both sides, connected counter-sequentially and connected to the DC source 12. To create in coils 5 and 6 different in magnitude and direction of the currents, which makes it possible to realize a vibration isolator with an asymmetrical stiffness characteristic, these coils can be connected to separate DC sources. In this case, the electrical connection between the coils is eliminated .45 The vibration isolator operates as follows.
В исходном состо нии под действием силы т жести изолируемого объекта 3 силовые катушки 5.и 6 расположены 50 симметрично относительно горизонтальной плоскости, проведенной через середину высоты зазора между рабочими поверхност ми 8 и 9 электродинамического вибровозбудител 4. При этом 55 силовые катушки 5 и 6 оказываютс вьгоеденными из зазора и их короткие стороны, обращенные одну к другой,, расположены в плоскост х верхней и. In the initial state, under the action of the force of gravity of the insulated object 3, the power coils 5. and 6 are arranged 50 symmetrically relative to a horizontal plane drawn through the middle of the height of the gap between the working surfaces 8 and 9 of the electrodynamic vibration exciter 4. At the same time, 55 power coils 5 and 6 turn out Eaten away from the gap and their short sides, facing one another, are located in the planes of the upper and.
где В - магнитна индукци в зазоре между рабочими поверхност ми электродинамического виб ровозбудител 4;where B is the magnetic induction in the gap between the working surfaces of the electrodynamic vibration exciter 4;
1)( - длина провода части катушки 5 (6), наход щейс в зазоре Длина провода части катушки 3 .(6) наход щейс в зазоре.1) (- the length of the wire part of the coil 5 (6) located in the gap The length of the wire part of the coil 3. (6) located in the gap.
Ч H
NxlcpNxlcp
(2)(2)
где 1... where is 1 ...
D. N . средн длина витка катушки;D. N. average length of coil turn;
средний диаметр катушки;average coil diameter;
число витков,соответствующее введенной в зазор части катушки .the number of turns corresponding to the part of the coil inserted into the gap.
N. K,S.hN. K, S.h
(3)(3)
где К - коэффициент заполнени катушки медью; толщина катушки; высота части катушки, вве- в зазор.where K is the fill ratio of the coil with copper; coil thickness; the height of the coil part inserted into the gap.
S/с учетом примет видS / taking into account
денной (2)day (2)
и (3) выражение (1)and (3) expression (1)
нижней границ зазора. При колебани х одна из силовьЕХ катушек 5 или 6, через которые протекает посто нный ток, входит в зазор между рабочими поверхност ми 8 и 9 на величину амплитуды колебаний. При этом.в результате взаимодействи посто нного тока катушек с магнитным полем в воздушном зазоре возникает толкающа сила,, пропорциональна перемещению.lower limit of the gap. When oscillations, one of the power coils 5 or 6, through which the direct current flows, enters the gap between the working surfaces 8 and 9 by the magnitude of the oscillation amplitude. In this case, as a result of the interaction of the direct current of the coils with the magnetic field, a pushing force arises in the air gap, proportional to the displacement.
Через силовые катушки 5 и 6,электрически соединенные встречно-последовательно и подключенные к источнику 12 посто нного тока, протекает ток I, имеющий соответствующее направление.Through the power coils 5 and 6, electrically connected anti-series and connected to the source 12 of direct current, current I flows, having the appropriate direction.
Пусть под действием некоторой внешней силы изолируемый объект 3 переместилс вниз (вверх) относительно исходного положени на величину х. ПриSuppose that under the influence of some external force the insulated object 3 is moved down (up) relative to the initial position by the value x. With
20 этом силова катушка 5 (6) входит в 20 this power coil 5 (6) enters
2525
зазор на величину этого перемещени . В результате взаимодействи тока,протекающего через катушку, с магнитным полем зазора в катушке .возникает толкающа сила, величина которой, в соответствии с законом Ампера, определ етс следующим образом:clearance by the magnitude of this displacement. As a result of the interaction of the current flowing through the coil with the magnetic field of the gap in the coil, a pushing force arises, the magnitude of which, in accordance with Ampere's law, is defined as follows:
ва катушка 5 (6) входит в VA coil 5 (6) enters
F В1,1,F B1,1,
(1)(one)
где В - магнитна индукци в зазоре между рабочими поверхност ми электродинамического вибровозбудител 4;where B is the magnetic induction in the gap between the working surfaces of the electrodynamic vibration exciter 4;
1)( - длина провода части катушки 5 (6), наход щейс в зазоре. Длина провода части катушки 3 .(6), наход щейс в зазоре.1) (- the length of the wire of the coil part 5 (6) located in the gap. The length of the wire part of the coil 3. (6) located in the gap.
Ч H
NxlcpNxlcp
(2)(2)
де 1... de 1 ...
D. N . средн длина витка катушки;D. N. average length of coil turn;
средний диаметр катушки;average coil diameter;
число витков,соответствующее введенной в зазор части катушки .the number of turns corresponding to the part of the coil inserted into the gap.
N. K,S.hN. K, S.h
(3)(3)
где К - коэффициент заполнени тушки медью; толщина катушки; высота части катушки, в зазор.where K is the filling ratio of the carcass with copper; coil thickness; the height of the coil, into the gap.
S/с учетом примет видS / taking into account
денной (2)day (2)
и (3) выражение and (3) expression
F F
3 iBInx,3 iBInx,
13576251357625
гле n ii D K, S K - коэффициент пропорциональности gle n ii D K, S K - proportionality coefficient
Знаки +,сто щие перед правой частью выражени (4), указывают направление толкающей силы и определ ютс направлением тока.The + signs before the right side of (4) indicate the direction of the pushing force and are determined by the direction of the current.
Таким образом, как видно из выражени (А)J образующа с в электродинамическом вибровозбудителе толкающа сила пропорциональна перемещению изолируемого объекта, т.е. толкающа сила эквивалентна жесткости упругих элементов. Измен величину и направление тока в силовых катушках , можно соответствующим образом измен ть жесткость виброизол тора .Thus, as can be seen from the expression (A) J, the pushing force in an electrodynamic exciter is proportional to the displacement of an isolated object, i.e. The pushing force is equivalent to the stiffness of the elastic elements. By changing the magnitude and direction of the current in the power coils, it is possible to appropriately change the rigidity of the vibration isolator.
В регулируемом электродинамическом виброизол торе дл сохранени его работоспособности необходимо,чтобы высота каждой из силовых катушек .была равна возможной наибольшей- амплитуде колебаний. При этом электродинамический вибровозбудитель должен иметь высоту зазора между ра (4) бочнми поверхност ми, равную высоте силовых катушек 5 и-6, т.е. также возможной наибольшей амплитуде колебаний .In a controlled electrodynamic vibration isolator, in order to maintain its operability, it is necessary that the height of each of the power coils be equal to the maximum possible oscillation amplitude. In this case, the electrodynamic vibration exciter should have a height of the gap between the pa (4) barrel surfaces equal to the height of the power coils 5 and-6, i.e. also the largest possible amplitude of oscillation.
bb
Ф -op мул а изобретени F-oop mula inventions
Регулируеьмй элекгродинаш ческий 1Q Биброизол тор, содержащий упругие элементы, предназначенные дл установки между вибрирующим и изолир то- щим объектам, установленный параллельно упругим элементам электродина- 5 мический вибровозбудитель, у которого посто нный магнит предназначен дл закрешгени на вибрирующем объекте и выполнен с кольцевым воздушным зазором, а подвижна система его выполнена из электрически соединенных между собой встречно-последовательно силовых катушек с сечением вдоль оси в виде пр моугольников и предназначена дл установки на изолирующем обы- 25 екте, и источник посто нного тока, отличающийс тем, что, сElectrodynamic 1Q Bibroinsulator containing elastic elements designed to be installed between vibrating and isolating objects, an electrodynamic vibration exciter parallel to the elastic elements, in which the permanent magnet is fixed on the vibrating object and made with an air overlap , and its mobile system is made of electrically interconnected anti-sequentially power coils with a cross section along the axis in the form of rectangles and is intended for installation on an insulating unit, and a direct current source, characterized in that
целью уменьшени габаритов, силовые катушки установлены за пределами кольцевого зазора по обе стороны.in order to reduce overall dimensions, the power coils are installed outside the annular gap on both sides.
2020
ор М. Бланар 5980/33Ohr M. Blancard 5980/33
Составитель М„ Веселев Техред М.ХоданичCompiled by M. Veselev Tehred M. Khodanych
Кор ПодCor Pod
Тираж 804 ВНИИПИ Государственного комитета СССРCirculation 804 VNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Растискан наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Rastiscan nab.
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
Корректор АО Ильин ПодписноеCorrector AO Ilyin Subscription
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853969302A SU1357625A1 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Controllable electrodynamic vibration isolator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853969302A SU1357625A1 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Controllable electrodynamic vibration isolator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1357625A1 true SU1357625A1 (en) | 1987-12-07 |
Family
ID=21202672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853969302A SU1357625A1 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Controllable electrodynamic vibration isolator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1357625A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4969624A (en) * | 1989-11-01 | 1990-11-13 | Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Okhrany Truda I Tekhniki Bezopasnosti Chernoi Metallurgii (Vniitbchermet) | Suspension of a vehicle seat |
-
1985
- 1985-10-29 SU SU853969302A patent/SU1357625A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № ,1222933, кл. F 16 F 15/03, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4969624A (en) * | 1989-11-01 | 1990-11-13 | Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Okhrany Truda I Tekhniki Bezopasnosti Chernoi Metallurgii (Vniitbchermet) | Suspension of a vehicle seat |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7168532B2 (en) | Wave energy converter (WEC) with magnetic braking | |
CN106357080A (en) | Linear vibration motor | |
HRP940358A2 (en) | Slot closing assembly | |
KR910005341A (en) | Method and apparatus for forming a magnetization region in a magnetizable body | |
SU1357625A1 (en) | Controllable electrodynamic vibration isolator | |
US6060804A (en) | Vibration generating mechanism | |
US3654378A (en) | Bus duct assembly | |
US10651718B2 (en) | Transverse flux linear motor | |
JP2008262928A (en) | High-voltage transformer, electronic equipment, and radiation vessel | |
Tesla | Complete Patents of Nikola Tesla | |
US3315147A (en) | Electromechanical current sensing apparatus for use with high voltage electric power transmission conductors | |
JPS57137737A (en) | Vibration-damping device for column | |
SU932001A1 (en) | Shock absorber | |
SU641888A3 (en) | Electromagnetic device | |
US5283543A (en) | Multi-phase current monitoring device | |
SU943581A1 (en) | Electromagnetic suspension | |
SU1700706A1 (en) | Linear stepping electric motor | |
US1728880A (en) | Apparatus for producing or recording electrical impulses | |
SU1222933A1 (en) | Regulated electrodynamic vibration isolator | |
US1075786A (en) | Apparatus for producing and utilizing micro movements in weak-current technics. | |
SU1145249A1 (en) | Vibration converter | |
SU722598A1 (en) | Electrodynamic vibrator | |
SU1247101A1 (en) | Double-gap electric magnetic vibratory exciter | |
SU1306599A1 (en) | Electrodynamic exciter of torsional vibrations | |
SU679257A1 (en) | Electromagnetic vibrator |