SU135733A1 - Гидравлический механизм точных малых перемещений - Google Patents

Description

Известные устройства дл  малых перемещений, принцип действи  которых основан на изменении размеров металлической детали, выполненной в виде стержн , втулки или диафрагмы, в пределах упругих дефор:маций под действием гидравлических сил, не обеспечивают фиксированных перемещений выходного элемента устройства.

Предлагаемый механизм свободен от этого недостатка. Сущность изобретенн  заключаетс  в том, что выходной элемент механизма снабжен двум  гидравлическими зажимами, вкотючаемыми поочередно, которые размещены «а концах деформируемой детали.

На фиг. 1 представлен механизм в продольном разрезе; на фиг. 2 - тоже частичный разрез по линии Г-Г; на фиг. 3 и 4 - конструктивные варианты механизма.

Механизм состоит из корпусов / и 2, соединенных стержнем 5 и гайками 4 с усилием, предотвращающим нарушение уплотнени  между торцами корпусов и буртиками стержн  при максимальном рабочем давлении в полости А. Корпус / зажат в неподвижном зажиме, состо щем из опоры 5, прижима 6 и плунжера 7. Корпус 2 зажат в аналогичном зажиме . Полости А, Б и В уплотнены резиновыми манжетами 8, 9 и 10.

Силы сопротивлени , направленные по стрелке Д, воспринимаютс  корпусом /. В нерабочем состо нии полости Б к В наход тс  под давлением , при этом корпуса 1 и 2 зажаты, а полость Л разгружена.

Работа механизма заключаетс  в следующем. В полости Б давление снимаетс  и корпус 1 разжимаетс . В полости А создаетс  давление, что приводит к удлинению стержн  и перемещению корпуса /. Скорость перемещени  корпуса может регулироватьс  в большом диапазоне, путем изменени  скорости повыщени  давлени . После этого в полости Б поднимаетс  давление и корпус / зажимаетс . В полости В снимаетс 

№ 135733- 2 -

давление и корпус 2 разжимаетс . В полости А давление снимаетс , что приводит к сокращению стержн . Путем подн ти  давлени  в полости В и зажима корпуса 2 с последующи.м сн тием давлени  в полости А механизм приводитс  в исходное положение. При этом корпуса /, 2 и стержень 3 будут сдвинуты влево на определенную заданную величину А/, определ емую формулой:

/ (/3 - d) - Т

где Р - давление в гидросистеме;

/ -длина рабочего участка стержн ;

Е - модуль упругости;

D - диаметр рабочей полости А;

d - диаметр стержн ;

Т - силы сопротивлени .

Величины D, d, Р к I подбираютс  с таким расчетом, чтобы было обеспечено заданное перемещение с необходимой точностью при переменной величине сил сопротивлени .

Механизм может быть использоваи в качестве механизма подачи Щлифовальных и других станков и в качестве подающего органа различных приборок.

П р е д м с т II 3 о б р е т е И и  

Гидравл-ическйй .шханизм точных малых перемещений, состо щий ИЗ металлической дета.ли, например, стержн , втулки, диафрагмы, упруго деформируемой под действнех гидравлических сил, отличающийс  тем, что, с целью по.тучени  фикомрозанлых перемещений выходного элемента механизма, он снабжен .  поочередно включаемыми заж .мами , например, гид1;авлическими, размещенными на концах деформируемой детали.