SU1355331A1 - Устройство дл перемещени материала - Google Patents

Abstract

изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  материала . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства за счет обеспечени  высокопроизводительного режима передачи детали с одной технологической позиции на другую. Материал перемещаетс  с помощью подающей каретки, установленной на направл ющих . Каретка приводитс  в движение и тормозитс  механизмами, смонтированными на основании по обе стороны каретки . Механизмы содержат цилиндры со штоками, упорные элементы, закрепленные на штоках, электромагнитные катушки, охватывающие штоки, и упоры, смонтированные на карегках. Электромагнитна  система служит дл  обеспечени  перемещени  каретки, автоматического демпфировани  ее при подходе к технологической позиции и дл  поддержани  оптимального температурного режима . 2 з.п. ф-лы, 7 шт. (Л ел СП со 00

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  деталей.

Целью изобретени   вл етс  повыше- t- ние надежности работы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  перемещени  деталей; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на ю фиг.4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.6; на фиг.6- вид Г на фиг. 1; на фиг. 7 - схема распределени  воздуха при работе устройства . .15 ратурного режима. Система функциониУстройство содержит основание 1 со .рует совместно с. промышленными робоности упора и направл ющей обработаны по шестому классу точности.

Оси направл ющих 3 и 14 смещены друг относительно друга в вертикальной плоскости, что позвол ет обеспечить движелие упора 15 как совместно с кареткой, так и отдельно от нее (на участке между ограничител ми 11)

Электромагнитна  система устройст ва служит дл  обеспечени  перемещени  каретки 4, автоматического демпфировани  ее при подходе к стойкам 2 и дл  поддержани  оптимального темпе

стойками 2, горизонтальные направл ющие 3, установленные в стойках 2, каретку 4, подвижно установленную на направл ющих 3. Каретка 4 содержит 20 основание 5 (корпус), несущее подпружиненную в вертикальном направлении площадку 6, перемещающуюс  по стержн м 7, нижн   часть которых закреплена на основании 5 (корпусе), а верхн   часть выступает за площадку 6, стержни 7 служат фиксаторами дл  деталей 8 на площадке 6.

К основанию 5 (корпусу) каретки крепитс  пара опорных 9 и пара тройных охватывающих 10 роликов. Ролики каждой пары размещаютс  на концах одной из диагоналей пр моугольного основани  5 каретки. Такое сочетание и расположение роликов 9 и 10 позвол ет осуществл ть движение каретки 4 на среднем участке направл ющих 3 в случае их деформации без заклинивани . На торцах основани  каретки 4 установлены ограничители 11, каждый из которых выполнен в виде вертикально расположенной пластины со скосом на нижнем конце, на наружной стороне стоек 2 установлено два электромагнита 12,  кор  13 которых контактируют с ограничител ми 11. Под основанием 5 каретки 4 на участке между ограничител ми 11 закреплена направл юща  14 (могут устанавливатьс  и две таких параллельно расположенных направл ющих), на которой с возможностью продольного перемещени  относительно каретки 4 установлен подвижный упор 15, выполненный в виде втулки с расширенной верхней частью.

25

30

„

40

45

50

55

Упор 15 изготовлен из фосфористой бронзы, направл юща  - из нержавеющей стали, а контактирующие поверхратурного режима. Система функциониности упора и направл ющей обработаны по шестому классу точности.

Оси направл ющих 3 и 14 смещены друг относительно друга в вертикальной плоскости, что позвол ет обеспечить движелие упора 15 как совместно с кареткой, так и отдельно от нее (на участке между ограничител ми 11).

Электромагнитна  система устройства служит дл  обеспечени  перемещени  каретки 4, автоматического демпфировани  ее при подходе к стойкам 2 и дл  поддержани  оптимального темпе

тами (не показаны) автоматической линии штамповки, причем схваты 16 и 17 роботов располагаютс  над кареткой 4 в ее крайних (рабочих) положени х. Электромагнитна  система содержит два электромагнитных блока 18, установленных на основании 1 на загрузочной и разгрузочной позици х каретки; в сос5 таве каждого блока имеютс  электромагниты 19 и 20. Электромагнит 19 (фиг. 3)  вл етс  длинноходовым,имеет катушку 21, помещенную в цилиндрический корпус 22, изготовленный из маг0 нитом гкого материала, в котором выполнены аксиальные каналы 23 дл  прохода воздуха. К одному из торцов корпуса 22 прикреплен стакан 24, в дне которого выполнены отверсти  25, перекрываемые подпружиненным клапаном 26. Соосно с катушкой 21, внутри ее установлен подпружиненный  корь 27, выполненный составным, состо щим из немагнитной 28 и магнитной 29 частей. Дл  улучшени  динамических характеристик электромагнита отношение длины магнитной части к общей длине  кор  (сердечника) 27 выбираетс  равным 0,7-0,8. Магнитна  часть  кор  27  вл етс  поршнем. По всей дпине  кор  27 выполнен сквозной канал 30. На поршне выполнены кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца 31, а на немагнитной части 28.  кор  27 установлена манжета 32, выполненна  в виде присоски (раструба). Электромагнит 20 (длинноходовой) имеет катушку 33, помещенную в цилиндрический корпус 34 с аксиальными каналами 35 дл  прохода воздуха. К корпусу 34 прикреплен стакан 36. В катушке 33 установлен  корь 37, состо щий из немагнитной части 38 (собственно  кор ) и магнитной части 39

0

5

0

5

313553314

(штока силового цилиндра) с поршнем, отверстие 25 поступает внутрь стака- Отношение длины магнитной части 39 на 24. Одновременно воздух в полости (штока) к общей длине  кор  37 выбра- 4 сжимаетс  и через клапан 23 выдав- но равным 0,4-0,5, По всей длине  ко- ливаетс  в атмосферу, охлажда  катуш- р  37 выполнен сквозной канал 40.На j ку и магнитопровод электромагнита 19. поршне магнитной части 39 выполнены Одновременно с  корем 27 вт гива- кольцевые канавки, в которых установ- етс  внутрь своей катушки 33 и  корь лены уплотнительные кольца 41. На 37, однако так как соотношение длины конце  кор  37 установлена манжета магнитной части к общей длине  кор  42, выполненна  в виде присоски (ра- О у него меньше, чем соответствующее струба).В подвижном упоре 15 соосно соотношение в электромагните 19, то  корю выполнено отверстие 43. Между скорость перемещени   кор  37 в на- стаканом 24 и магнитной частью 29 чале его движени  меньше, чем у  ко- образована полость 44, св занна  с р  27, а в конце движени  - больше, каналом 23.15 чем у  кор  27. Така  конструкци 

электромагнитных блоков 18 позвол ет

Устройство работает следующим при нахождении каретки 4 на любой образом.рабочей позиции ступенчато разгон ть

Каретка 4 дл  транспортировани  каретку и тем самым сообщать ей боль- деталей устанавливаетс  на исходную 20 шую скорость движени , (загрузочную) позицию, например вруч- Во здух из атмосферы через отверс- ную. Пружина  кор  27 нагружена и пе- тие 43 в подвижном упоре 15 и канал редает усилие через буртик на немаг- 0 засасываетс  в полость 46, а сжа- нитной части 28  кор  и манжету 32 тый воздух из полости 47 через каналы на подвижный упор 15, который опира- 5 35 выдавливаетс  в атмосферу, охлаж- етс  на один из ограничителей 1t, . Да  катушку и магнитопровод электровторой ограничитель опираетс  на магнита 20.

выступ  кор  13 электромагнита 1.2, По окончании импульса тока катуш- таким образом каретка 4 надежно за- ки 21 и 33 и электромагнит 12 обесто- фиксирована в первой рабочей позиции.30 чиваютс ,  корь 13 возвращаетс  в ис- Схват 16 промьшшенного робота уклады- ходное положение, а каретка 4 продол- вает деталь fзаготовку) 8 на стержни жает по инерции свое движение. При 7 и опорную площадку 6 каретки 4.Пос- подходе ее ко второму электромагнит-г ле чего по команде датчиков (не по- ному блоку 18 (фиг. 4 и 76) подвижный казаны), установленных, например,на 35 УП°Р упираетс  в манжету 32 и пе- самом схвате 16, подаетс  сигнал в ремещаетс  по направл ющей 14 против виде импульса тока одновременно в ка- движени  каретки, к ее противоположно- тушки 21-33 и обмотку соответствую- му концу (до второго ограничител  11). щего электромагнита 12; электромагнит После чего движуща с  каретка 4 через 12 срабатывает, его  корь 13 вт гива-40 ограничитель 11 и подвижный упор 15 етс  и освобождает задний ограничи- воздействует на манжеты 32 и 42, упор тель 11, установленный на каретке 4, 15 притормаживаетс , а каретка 4 про- тем самым выдаетс  разрешение на дви- должает свое движение и проходит путь, жение каретки.равный рассто нию между ограничитеПри прохождении тока по катушке 2145 л ми 11. После чего каретка 4 и под- ее магнитное поле воздействует на вижный упор 15 перемещаютс  как еди- магнитную часть 29  кор  и  корь быст- ное целое. Якор  27 и 37 электромаг- ро вт гиваетс  внутрь катушки. При нитов 19 и 20 под действием подвижно- своем движении он через манжету 32 го упора 15 вдвигаютс  внутрь своих воздействует на подвижный упор 15 и 50 катушек, воздух в полости 48 стакана передает усилие через передний огра- 24 сжимаетс  и через сквозной канал ничитель 11 на каретку 4, котора  30 создает противодавление, передава- получает ускорение и начинает пе- емое на. каретку 4, она притормажива- ремещатьс  на роликах 9 и 10 по на- етс , между подвижными упорами 15 и правл юпщм 3 к разгрузочной позиции. 55 манжетой 32 образуетс  зазор,через При вт гивании магнитной части 29 который часть воздуха стравливаетс ,  кор  внутрь катушки 21 в полости 45 каретка продрлжает свое движение с стакана 24 образуетс  разрежение, . jмeньшeй скоростью. Затем процесс дем- клапан 26 открываетс  и воздух через пфировани  повтор етс  несколько раз.

до полной остановки и фиксации каретки 4, после чего по команде датчиков схват 17 разгружает деталь (заготовку ) 8 с каретки, затем подаетс  новый импульс тока в катушки электромагнитов 19 и 20 и обмотку электромагнита 12, чем обеспечиваетс  движение каретки А за следующей деталью.

В процессе работы электромагнита 20 воздух из полости 49 через сквозой канал 40 и отверстие 43 выходит атмосферу. Таким образом при работе боих электромагнитов воздух прокаиваетс  через каналы 23 и 25 и посупает в полости 50 и 51, охлажда г, атушки и магнитопроводы электромагитов .

ормулаизобретени 

1355331

приводов штоков

10

15

20

е с   тем, что надежности рабо ничител ми, зак каретке, упор р л ющими и устан тел ми с возмож направлении,пар перемещени  мат стви  с огранич элементами, пло возможностью пе ном направлении направлении, ме нен в виде элек установленных н стороны подающе стью взаимодейс чител ми, привод виде электромаг ках выполнены с электромагнитны каналами с поло корпуса и силов и дополнительны двух частей, од которых выполне риала, а друга  ного материала, нены с длиной м 0,7-0,8 длины ш штоки выполнены части, равной 0 тельного штока.

Claims (3)

1. Устройство дл  перемещени  ма териала, содержащее направл ющие, смонтированные на основании, подающую каретку, перемещающуюс  в направл ющих при помощи опорных элементов и несущую упор, механизм фиксации подающей каретки в заданных положени х площадку дл  размещени  материала, смонтированную на подающей каретке, механизм перемещени  и торможени  подающей каретки, смонтированные на основании, расположенные по обе стороны подающей каретки и выполненные в виде полых цилиндрических корпусов расположенных параллельно направлени перемещени  материала, поршней, подвижно установленных в полост х цилиндрических корпусов, штоков,закреп ленных на поршн х силовых цилиндров, расположенных параллельно направлени перемещени  материала, дополнительных поршней, подвижно установленных в корпусах силовых цилиндров, дополнительных штоков, закрепленных на дополнительных поршн х, опорных эле- ментов, смонтированных на штоках,и

приводов штоков

5

0

5

0

о

5

5

от. личающе- е с   тем, что, с целью повьпиени  надежности работы, оно снабжено ограничител ми , закрепленными на подающей каретке, упор расположен над направл ющими и установлен между ограничител ми с возможностью перемещени  в направлении,параллельном направлению перемещени  материала, и взаимодействи  с ограничител ми и опорными элементами, площадка смонтирована с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и подпружинена в этом направлении, механизм фиксации выполнен в виде электромагнитов с  кор ми, установленных на основании по обе стороны подающей каретки с возможностью взаимодействи   корей с ограничител ми , приводы штоков выполнены в виде электромагнитных катушек, в штоках выполнены сквозные осевые каналы, электромагнитные катушки соединены каналами с полост ми цилиндрического корпуса и силового цилиндра, штоки и дополнительные штоки выполнены из двух частей, одна часть каждого из которых выполнена из магнитного материала , а друга  часть - из немагнитного материала, причем штоки выполнены с длиной магнитной части, равной 0,7-0,8 длины штока, а дополнительные штоки выполнены с длиной магнитной части, равной 0,4-0,5 длины дополнительного штока.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающее с  тем, что подающа  каретка выполнена пр моугольной в плане.

3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающе е с   тем, что часть опорных элементов выполнена в виде ролика и расположена по одной из диагоналей подающей каретки, друга  часть опорных элементов выполнена в виде трех роликов и расположена.по другой диагонали подающей каретки, с возможностью охвата направл ющих.

Ю

.

П

фиг. В

5 31 2 it 29 30 22 23 21

Фиг.з

28

8 /

Г

/

rfi /

7

I II 36 1(1 39 6 0

2

38 33 35 3

Фиг. ft В-д ,8

фие.6

9

50 3Q S

25 26

фиг. 7