SU1354376A1 - Устройство дл определени режима работы электропривода посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электро технике и может быть использовано в системах автоматического управлени  электроприводами. Целью изобретени   вл етс  повьшгение точности ойреде- ленк  режима работы электропривода. Устройство содержит задатчик 13 интенсивности , выход которого соединен с входом релейного элемента 10 и блока 1 определени  знака производной . Выход датчика 2 частоты вра- щени  подключен к входам индикатора 19 уровн  и релейного элемента 17. Выход регул тора Г4 соединен с входом релейного устройства 18. В дан ком устройстве, в зависимости от режима работы электродвигател ,сигнал логической единицы по вл етс  на одном из выходов устройства. 1 з.п. ф-лы. 2 нл. е @ СА Фиг.1

Description

Изобретение отйоситс  к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управлени  электроприводами посто нного тока, работающими в напр женном повторно- кратковременном режиме, например электроприводами буровых лебедок на буровых установках или копающих механизмов экскаваторов.

Цель изобретени  - повьппение точности определени  режима работы электропривода .

На фиг,1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг„2 - пример выполнени  блока определени  знака производной.

Устройство содержит первый блок 1 определени  знака производной, последовательно соединенные датчик 2 частоты вращени  и второй блок 3 определени  знака производной,шесть логических элементов И 4-i9, первый релейный элемент 10 и два логических элемента НЕ 11 и 12, при этом первый выход блока 1 определени  знака производной подключен к первому входу логического элемента И 4, второй вхо которого св зан .с выходом релейного элемента 10, соединенного тав:же с п«1рвым входом логического элемента И 5, с первым входом логического элемента И 6 и через логический элемент НЕ 11 - с первым входом логического элемента И 7, второй выход блока 3 определени  знака производной подключен к второму входу логического элемента И 6, В устройство введены также задатчик 13 инте1|сивности,, регул тор 14 частоты вращени , датчик 15 тока  кор , третий блок 16 определени  знака производной, второй релейный элемент 17, знакочувствительный релейный элемент 18, два индикатора 19 и 20 уровн  и седьмой логический элемент 21, при этом входы релейного элемента 10 и блока 1 определени  знака производной св заны с выходом задатчика 13 интенсивности, выход датчика 2 частоты вращени  под- кпючен к входам индикатора 19 уровн  и релейного элемента 17, вьпсод регул тора 14 частоты врал(ени  соединен с входом знакочувствительного релейного элемента 18, а выход датчика 15 тока  кор  с входаг и блока 16 определени  знака производной и индикатора 20 уровн , другие входы логического элемента НЕ 1t под

0

ключены к первым выходам блоков 3 и 16 определени  знака производной к выходу релейного элемента 17 и к первому выходу знакочувствительного релейного элемента 18,, другие входы логического элемента И 5 - к выходу релейного элемента 17,, к первому выходу знакочувствительного релейного элемента 18 непосредственно и к первому выходу блока 3 определени  знака производной - через логический элемент НЕ 12, входы логичес ких элементов И 6 и 7 соединены с вторым выходом блока 1 определени  знака производной, а также с выходом релейного элемента 17 и вторым выходом знакочувствите;льного релейного элемента 18, а последний вход логического элемента И 7 - с вторым выходом блока 3 определени  знака производной, входы логического элемента И 8 подключены к второму выходу блока 3 определени  знака про- 5 изводной, к первому выходу блока 16 определени  знака производной и к выходам всех релейных элементов 10, 17 и 18, входы логического элемента И 9 соединены с выходами индикаторов

19и 20 уровн  релейного элемента 10 и знакочувствительного релейного элемента 18, входы логического элемента И 21 подключены к вторым выходам блоков 3 и 16 определени  знака производной , к выходам ре лейных элементов 10 и 17 и к первому выходу блока 3 определени  знака производной, а выходы логических элементов И 4-9 и 21 служат выходами устройства.

Кроме того, на фиг.1 обозначены первые выхо,ды 22-24 бхюков 1, 3 и 16 определени  знака производной со-- ответственно, вторые выходы 25-27. указанных блоков, выходы 28 и 29 ре- g лейных элементов 10 и 17, первый 30 и второй 31 выходы знакочувствительного релейного элемента 18 и вы - ходы 32 и 33 индикаторов 19 и

20уровн .

0

5

0

5

Блок определени  знака производной (фиг„2) вьшолнен в виде последовательно соединенных апериодического звена 34, компаратора 35 с блоком 36 ограничени  и знакочувствительного релейного элемента 37,, при этом объединенные входы апериодического звена 34 и компаратора 35 служат входом блока

Устройство может быть реализован на стандартных блоках УБСР-АИ и цифровых интегральных микросхемах.

Устройство работает следующим образом .

При пуске электропривода сигналы логической единицы присутствуют на выходах 28 и 29 релейных элементов 10 и 17, на выходах 22-24 блоков 1, 3 и 16 определени  знака производной и на выходе 30 знакочувствитель ного релейного элемента 18. На остальных выходах элементов присутствуют сигналы логического нул . При этом сигнал логической единицы по вл етс  только на выходе логического элемента И 4,  вл ющимс  первым выходом устройства.

При движении электропривода на установившейс  скорости сигналы логической единицы присутствуют на выходах 28 и 29 релейных элементов 10 и 17, а также на выходе 30 знако- чувствителЬного релейного элемента 18. Так как на выходе 23 блока 3 определени  знака производной присутствует сигнал логического нул , то на выходе логического элемента НЕ 12 - сигнал логической единицы. На остальных выходах элементов устройства присутствуют сигналы логического нул . При этом сигнал логической единицы по вл етс  только на выходе логического элемента И 5,  вл ющимс  вторым выходом устройства.

При подтормаживании электропривода оператором путем уменьшени  сигнала на входе задатчика 13 интенсивности сигналы логической единицы присутствуют на выходах 28 и 29 релейны элементов 10 и 17, на выходах 25 и 26 блоков 1 и 3 определени  знака Производной и на выходе 31 знакочув- ствительного релейного элемента 18. На остальных выходах элементов устройства присутствуют сигналы логичес кого нул . При этом сигнал логическо единицы по вл етс  только на выходе логического элемента И 6,  вл ющимс  третьим выходом устройства.

При торможении электропривода до остановки за счет уменьшени  сигнала на входе задатчика 13 интенсивности сигналы логической единицы присутствуют на выходе 22 и 26 блоков 1 и 3 определени  знака производной, на выходе 29 релейного элемента 17 и выходе 31 знакочувствительного ре3543764

лейного элемента 18. Так как на выходе релейного элемента 10 присутствует сигнал логического нул , то на с- выходе логического элемента НЕ 1 1 присутствует сигнал логической единицы . На остальных выходах элементов устройства присутствуют сигналы логического нул . При этом сигнал ло- 10 гической единицы по вл етс  только на выходе логического элемента И 7,  вл ющимс  четвертым выходом устройства .

При торможении электропривода за 15 счет,увеличени  нагрузки сигналы логической единицы присутствуют на выходах 28 и 29 релейных элементов 10 и 17, выходах 26 и 24 блоков 3 и 16 определени  знака производной и на 20 выходе 30 знакочувствительного релейного элемента 18.

На остальных выходах элементов устройства присутствуют сигналы логического нул . При этом сигнал ло- 25 гической единицы по вл етс  только на выходе логического элемента И 8,  вл ющимс  п тым выходом устройства. При дальнейшем увеличении нагрузки электропривод переходит в режим 30 стопорени  и сигналы логической единицы присутствуют на -выходе 28 релейного элемента |0, на выходах 32 и 33 индикаторов 19 и 20 уровн  и на выходе 30 знакочувствительного релейного элемента 18. На остальных выходах элементов устройства присутствуют сигналы логического нул . При этом сигнал логической единицы присутствует только на выходе логи0 ческого элемента И 9,  вл ющимс  шестым выходом устройства.

Если после этого происходит снижение нагрузки (преодоление преп тстви ) , сигналы логической единицы

5 по вл ютс  на выходах 28 и 29 релейных элементов 10 и 17, на выходах 23 и 27 блоков 3 и 16 определени  знака производной и на выходе 30 знакочувствительного релейного элемента 18.

0 На остальных выходах элементов устройства присутствуют сигналы логического нул . При этом сигнал логической единицы присутствует только на выходе логического элемента И 21,

g  вл ющимс  седьмым выходом устройства .

Выполнение блока определени  знака прои зводной согласно схеме (фиг.2) позвол ет исключить операцию непо35

средственного дифференцировани  сигналов с задатчика 13 интенсивности с цатчика 2 частоты вращени  и с датчика 15 тока  кор , что повышает точность работы схемы. Коэффициент усилени  апериодического звена,собранного на операционном усилителе 34, выбираетс  равным единице. При изменении сигнала на входе блока определени  знака производной в переходном процессе на входах компаратора , собранного на операционном усилителе 35, сигналы не равны. На выходе компаратора установившемс  режиме сигнал равен нулю, а в переходном режиме пол рность сигнала зависит от того, происходит нарастание или уменьшение сигнала на входе блока определени  знака производной С помощью знакочувствительного релейного элемента 37 сигнал на выходе компаратора преобразуемс  в логический сигнал, единичное значение которого на любом из выходов знакочувствительного релейного элемента, соответствует положительному или отрицательному сигналу на выходе компаратора.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет расширить функциональные возможности за счет повьш1е- ни  точности определени  различных режимов работы электропривода.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  определени  режима работы электропривода посто нного тока, содержащее первый блок определени  знака производной, последовательно соединенные датчик частоты вращени  и второй блок определени  знака производной, шесть логических элементов И, первый релейный Эле-; . последний вход четвертого логическомент и два логических элемента НЕ, при этом первый выход первого блока определени  знака производной подключен к- первому входу первого логического элемента И, второй вход которого св зан с выходом первого релейного элемента, соединенного также с первым входом второго логического элемента И, с первым входом третьего логического элемента И и через первый логический элемент НЕ - с первым входом четвертого логического элемента И, второй выход второго блока определени  знака производной подклю50

   55

   го элемента И - с вторым выходом второго блока определени  знака про-; изводной, входы п того логического элемента И подключены к второму выходу второго блока определени  знака производной, к первому выходу третьего блока определени  знака производной и к выходам всех релейных элементов, входы шестого логического элемента И соединены с выходами двух индикаторов уровн , первого релейного элемента и знакочувствительного релейного элемента, входы седьмого логического элемента И подклю

   чен к второму входу третьего логического элемента И, отличающеес  тем что, с целью повышени  точности, в него введены задатчик интенсивности, регул тор частоты вращени , датчик тока  кор , третий блок определени  знака производной, второй релейный элемент, знакочувствительный

   релейный элемент, два индикатора уровн  и седьмой логический элемент И, при этом входы первого релейного элемента и первого блока определени  знака производной св заны с выходом

   задатчика интенсивности, выход датчика частоты вращени  подключен к входам первого индиkaгopa уровн  и второго релейного элемента, выход регу- л тора частоты вращени  соединен с

   входом знакочувствительного релейного элемента, а выход датчика тока  кор  - с входами третьего блока определени  знака производной и второго индикатора уровн , другие входы

   первого логического элемента И подключены к первым выходам второго и третьего блоков определени  знака производной, к выходу второго релейного .элемента и к первому выходу знакочувствительного релейного элемента , другие входы второго логического элемента И - к выходу второго релейного элемента, к первому выходу знакочувствительного релейного элемента непосредственно и к перво- . му выходу второго блока определени  знака производной - через второй логический элемент НЕ, входы третьего и четвертого логических элементов И соединены с вторьм выходом первого блока определени  знака производной, а также с выходом второго релейного элемента и вторым выходом знакочувствительного релейного элемента, а

   го элемента И - с вторым выходом второго блока определени  знака про-; изводной, входы п того логического элемента И подключены к второму выходу второго блока определени  знака производной, к первому выходу третьего блока определени  знака производной и к выходам всех релейных элементов, входы шестого логического элемента И соединены с выходами двух индикаторов уровн , первого релейного элемента и знакочувствительного релейного элемента, входы седьмого логического элемента И подключены к вторым выходам второго и третьего блоков определени  знака производной, к выходам обоих релейных элементов и к первому выходу второго блока определени  знака производной , а выходы логических элементов И служат выходными устройствами.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес - тем, что блок оп

   768

   ределени  знака производной выполнен в виде последовательно соединенных апериодического звена, компаратора с блоком ограничени  и знакочувстви- тельного релейного элемента, при этом объединенные входы апериодического звена и компаратора служат входом блока..

   Фиг.2