SU1352398A2

SU1352398A2 - Фазометр дл исследовани систем автоматического управлени

Info

Publication number: SU1352398A2
Application number: SU864029048A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Сергеевич Кочетов
Original assignee: Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1986-02-26
Publication date: 1987-11-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано при исследовании систем автоматического управлени . Цель изобретени - повышение точности измерений - достигаетс за счет введени дополнительного нуль- органа, что позвол ет ввести поправку на величину измер емого сдвига фаз. Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний инфранизкой частоты, исследуемый объект 2, блок 3 включени , нуль-орган 4, интеграторы 5 и 6, изгг мерители 7 и 8 напр жени , индикато-i ры 9 и 10, фиксатор 11 периода, бло ки 12 и 13 разв зки, логометр 14 двухобмоточный, блок 15 сравнени , чувствительные реле 16 - 19 и 39 и 40, реле-повторители 20 - 23, 41 и 42, тумблер 24, блок 25 посто нного тока, регул торы 26 и 27 сигнала, реле 28 и 29, диодные выпр мители 30 - 34, измеритель 35 напр жени , дополнительный нуль-орган 36 с выпр мительными диодами 37 и 38. Положительный эффект заключаетс в том, что повьшаетс точность измерени за счет замера переходной поправки с помощью интегратора 6 и введенного нуль-органа 36. 1 ил. (Л оо ел ГчЭ СО со 00 к

Description

Изобретение относитс к измерительной технике.

Цель изобретени - повышение точности измерений.

На чертеже показана структурна блок-схема фазометра.

Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний инфранизкой частоты, исследуемый объект 2, блок 3 включени , нуль-орган 4, первый 5 и второй 6 интеграторы, первый 7 и второй 8 измерители напр жени , первый 9 и второй 10 индикаторы, фиксатор П периода, первый. 12 и второй 13 блоки разв зки, двухобмоточньй ло- гометр 14, блок 15 сравнени , пер-. вое - четвертое 16 - 19 чувствительные реле, первое - четвертое 20 - 23 реле-повторители, тумблер 24, блок 25 посто нного тока, первый 26 и второй 27 входные регул торы сигнала, кинематически соединенные с элементами настройки генератора 1, релейные элементы (реле) 28 и 29, диодные выпр мители 30 - 34, измеритель 35 напр жени , дополнительный нуль-орган 36, включающий выпр мительные диоды 37 и 38, чувствительные реле 39 и 40 и реле-повторители 41 и 42. При этом блок 3 включени соединен с индикатором 9 и цеп ми обратных св зей интеграторов 5 и 6, а также с цеп ми питани нуль-органов 4 и 36 и фиксатора 11 периода. Выход генератор 1 через исследуемый объект 2 подк:лючен к входам нуль-органов 4 н 36, к входу фиксатора 11 периода и через контакты 23.2 реле 23, входной регул -. тор 27 интегратора 6 к входу измерител 8 напр жени , а через блок 13 разв зки к первой обмотке логометра 1.4, Выход генератора 1 через интегратор 6 соединен с входом блока 15 сравнени и через диод 34 с обмоткой реле 29, контакты 29.1 которого подключены к цепи питани .

Блок 25 посто нного тока, вход щий в состав блока 3, через тумблер , 24 и контакты 21.2 реле 21 подключен к входному регул тору 26 сигнала интегратора 5, выход последнего соединен с входом измерител 7 напр жени , с обмоткой реле 28, с одним из вхо-;. ДОН блока 15 сравнени и через блок 12 разв зки с второй обмоткой лого- метра 14. Выход блока 15 подключен через контакты 28.1 реле 28 и 29.1

реле 29 к входу измерител 35 напр жени .

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии тумблер 24 блока 3 установлен в положении Сброс и все реле, генератор 1, индикаторы 9 и 10 включены; порог срабатывани реле 28 предварительно выбран таким образом, что обеспечивает с помощью интегратора 5 запаздывание по фазе на 90, а порог срабатывани дл реле 29 с помощью интегратора 6

устанавливаетс соответствующим равенству амплитуд входного и выходного сигналов исследуемого объекта 2. При установке тумблера 24 в положение Измерение запускаетс генератор 1 и подаетс напр жение от блока 25 через контакт 21.2 реле 21 и регул тор 26 сигнала на вход интегратора 5 и индикатор 9. Кроме того, отключаютс шунтирующие отрицательные обратные св зи интеграторов 5 и 6, а на реле 16 - 23, 28, 29, 39 - 42 подает- с напр жение питани , и выходной сигнал генератора 1 через иссЛедуе- мьш объект 2 поступает на входы нульорганов 4 и 36, а также фиксатора 11 периода.

Интеграторы 5 и 6 накапливают зар ды , величина которых пр мо пропорциональна фазовому запаздыванию исследуемого объекта 2 дл интегратора 5 и поправке, обусловленной Цереход- ной составл ющей того же объекта 2,. дл интегратора 6,

В течение всего процесса измерени , которьй может дп инфранизких частот составл ть дес тки минут, индикатор 9 включен.

Завершение процесса измерени происходит следующим образом.

Положительна полуволна выходного сигнала с объекта 2 поступает на реле 16 через диод 30 и через контакты 23.2 реле 23 и регул тор 27 на вход интегратора 6, реле 16 срабатывает иконтактами 16.1 включает реле 20, которое своими контактами 20.1 самоблокируетс , а контактами 20.2 готовит цепь питани реле 17. В момент изменени пол рности выходного сигнала

объекта 2 срабатывает реле 17, которое контактами 17.1 включает репе 21, завершаетс интегрирование интегратором 5, выключаетс индикатор 9, запускаетс блок 11. Отключение индикатора 9 свидетельствует о том, что процесс измерени фазы закончен и можно считывать показани первого измерител 7 напр жени , которые пропорциональны зар ду интегратора 5.

Компенсаци ошибки, св занной с неустановившимс процессом, происходит следующим образом.

При включении фиксатора 11 срабатывает его чувствительное реле 18, которое контактом 18.1 включает реле 22, последнее контактами 22.1 самоблокируетс , а контактами 22,2 подготавливает к работе реле 19, зар д ин- цепи.дл срабатывани реле 17, 21,

тегратора 6 уменьшаетс , так как на выходе объекта 2 измен етс пол рность , при этом срабатывает реле 19, которое своими контактами 19.1 вклю- чает реле 23. Реле 23 контактами 23.1 самоблокируетс и одновременно отключает индикатор 10, что свидетельствует о завершении формировани величины поправки, а контактами 23.2 прекращает интегрирование интегратором 6, при этом величина поправки считываетс с показаний второго измерител 8 напр жени .

Временные параметры объекта 2 (инерционного звена первого пор дка) можно считьтать по показани м лого- метра 14, обмотки которого через блоки 12 и 13 подключены к выходам интеграторов 5 и 6.

Если объект 2 вл етс динамическим звеном второго и более пор дков, то временные параметры этого объекта характеризуютс посто нной времени Т. Дл этих объектов очень важна величина перерегулировани 6, эту величину считывают по показани м дополнительного измерител 35 напр жени .

Дп сокращени времени измерени к. выходу исследуемого объекта 2 подключен дополнительный нуль-орган 36, который работает следующим образом.

20

25

30

35

40

45

18 и 22. Как только сигнал на выход объекта 2 измен ет свою пол рность, срабатьшают реле 17, 21, 18 и 22. Реле 22 контактами 22.1 самоблокиру етс и через контакты 42.2 включает реле 23, которое контактами 23.2 от ключает вход интегратора 6 от выход объекта 2, при этом измеритель 8 на пр жени фиксирует величину напр же ни на выходе интегратора 6, пропор ционального величине поправки.

Применение изобретени позвол ет повысить точность измерени за счет замера переходной поправки с помощь интегратора 6 и введенного нуль-орг на 36.

Claims

Формула изобретени

Фазометр дл исследовани систем автоматического управлени по авт. св. № 1180807, отличающий- с тем, что, с целью повышени то ности измерени фазовых сдвигов, в него введен дополнительный нуль-орган , диоды которого включены в направлении , обратном направлению дио дов основного нуль-органа, вторые замыкающие контакты второго реле-по вторител дополнительного нуль-орга на включены в цепь между входами ре ле-повторителей фиксатора периода.

Составитель В. Шубин Редактор Л. Веселовска Техред Л.Олийньк Корректор Н. Король

Заказ 5562/44

Тираж 730Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

2398

Отрицательна полуволна напр же ни сигнала на выходе объекта 2 через диод 37 поступает на реле 39, которое контактами 39.1 включает реле 41, Реле 41 контактами 41.1 самоблокируетс , а контактами 41.2 подготавливает цепь дл срабатывани реле 40 и 42. С приходом положительной полуволны сигнала на выходе объекта 2 срабатывают реле 40, 16, 42 и 20. Реле 42 контактами 42.2 подготавливает цепь дл сраба-тьшани реле 23, а реле 20 с помощью контактов 20.2 10

0

5

0

5

0

5

18 и 22. Как только сигнал на выходе объекта 2 измен ет свою пол рность, срабатьшают реле 17, 21, 18 и 22. Реле 22 контактами 22.1 самоблокируетс и через контакты 42.2 включает реле 23, которое контактами 23.2 отключает вход интегратора 6 от выхода объекта 2, при этом измеритель 8 напр жени фиксирует величину напр жени на выходе интегратора 6, пропорционального величине поправки.

Применение изобретени позвол ет повысить точность измерени за счет замера переходной поправки с помощью интегратора 6 и введенного нуль-органа 36.

Формула изобретени

Фазометр дл исследовани систем автоматического управлени по авт. св. № 1180807, отличающий- с тем, что, с целью повышени точности измерени фазовых сдвигов, в него введен дополнительный нуль-орган , диоды которого включены в направлении , обратном направлению диодов основного нуль-органа, вторые замыкающие контакты второго реле-повторител дополнительного нуль-органа включены в цепь между входами реле-повторителей фиксатора периода.