SU1349988A1 - Arrangement for assembling and setting up safety clutches - Google Patents
Arrangement for assembling and setting up safety clutches Download PDFInfo
- Publication number
- SU1349988A1 SU1349988A1 SU864118612A SU4118612A SU1349988A1 SU 1349988 A1 SU1349988 A1 SU 1349988A1 SU 864118612 A SU864118612 A SU 864118612A SU 4118612 A SU4118612 A SU 4118612A SU 1349988 A1 SU1349988 A1 SU 1349988A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- safety
- torque
- clutches
- clutch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл сборки и настройки предохранительных муфт. Целью изобретени вл етс повышение качества сборки предохранительных муфт и увеличение производительности труда. Цель достигаетс путем введени в устройство дл сборки предохранительных муфт механизма настройки муфт на номинальный крут щий момент и блока управлени с регулировочными элементами по числу муфт. Устройство позвол ет повысить точность настройки муфт на номинальный крут щий момент. Совмешение операций сборки предохранительных муфт и их настройки на номинальный крут щий момент позвол ет значительно снизить трудоемкость сборочных операций. 4 ил. ОО 4 СО ) СХ) 00The invention relates to mechanical engineering and can be used to assemble and adjust safety couplings. The aim of the invention is to improve the quality of the assembly of safety clutches and increase productivity. The goal is achieved by introducing into the device for assembling the safety clutches of the clutch adjustment mechanism for nominal torque and a control unit with adjustment elements according to the number of clutches. The device allows to increase the accuracy of the coupling setting for the rated torque. Combining the assembly operations of safety couplings and their adjustment to the nominal torque allows a considerable reduction in the laboriousness of the assembly operations. 4 il. GS 4 CO) CX) 00
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл сборки и настройки предохранительных муфт (например , предохранительных, фрикционных муфт сельскохоз йственных жаток и комбайнов ) .The invention relates to mechanical engineering and can be used to assemble and adjust safety couplings (e.g., safety, friction couplings of agricultural harvesters and combines).
Цель изобретени - ноЕ ышение качества сборки предохранительных муфт и увеличение производительности труда.The purpose of the invention is to increase the quality of the assembly of safety clutches and increase productivity.
На фиг. 1 показано устройство дл сборки и настройки предохранительных муфт, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства.FIG. 1 shows a device for assembling and adjusting safety couplings, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows timing diagrams for the operation of the device.
Устройство дл сборки и настройки предохранительных муфт содержит станину 1, сборочное приспособление 2, включающее в себ корпус 3 с кольцевой проточкой 4 под шестигранные головки болтов муфты, базирующий штырь 5 со щпонкой 6, механизм 7 фиксации ведомой части предохранительной муфты, пружины 8, щтоки 9, вилки 10, запорные щтифты 11, механизм 12 настройки муфт на номинальный крут щий момент, двигатель 13, датчик 14 крут щего момента, редуктор 15, механизм 16 нагружени пружин, двигатель 17, датчик 18 .момента, приводную шестерню 19, ведомую шестерню 20, шпиндели 21, планетарный редуктор 22, рабочую головку 23, электромагнитную муфту 24, катушку 25 возбуждени , блок 26 управлени .The device for assembling and adjusting the safety clutches comprises a frame 1, an assembly device 2 comprising a body 3 with an annular groove 4 for the hexagon bolt heads of the coupling, a pin 5 with a tongue 6, a mechanism 7 for fixing the driven part of the safety clutch, springs 8, rods 9 , forks 10, locking shafts 11, coupling setting mechanism 12 for nominal torque, engine 13, torque sensor 14, gearbox 15, spring loading mechanism 16, engine 17, torque sensor 18, drive gear 19, driven gear 20 w indels 21, planetary gear 22, the probe head 23, the electromagnetic clutch 24, drive coil 25, the control unit 26.
Блок 26 управлени содержит первый компаратор 27, формирователь 28 и.мпуль- сов. первый 29 и второй 30 триггеры, первый транзисторный ключ 31, блок 32 питани , второй транзисторный ключ 33, второй компаратор 34, регулировочные элементы 35, две группы разв зывающих эле.ментов 36 и 37.The control unit 26 comprises a first comparator 27, a driver 28 and pulses. the first 29 and second 30 triggers, the first transistor switch 31, the power supply unit 32, the second transistor switch 33, the second comparator 34, the adjusting elements 35, two groups of switching elements 36 and 37.
Сборочное приспособление 2 установлено на станине 1, а базирующий штырь 5 со щпонкой 6 установлены в корпусе 3 с возможностью вращени , при этом механизм 7 фиксации ведо.мой части предохранительной муфты выполнен в виде подпружиненных пружинами 8 в осевом направлении штоков 9 с вилками 10 на одном конце и запорными штифтами на другом и установленных в корпусе 3 приспособлени с возможностью осевого пере.мещени . На станине 1 установлен механизм 12 настройки .муфт на номинальнь й крут щий .мо.мент, включающий в себ двигатель 13, на валу которого размещен датчик 14 крут щего момента и редуктор 15, вал которого жестко св зан с базирующи.м штырем 5 сборочного приспособлени 2. Механизм 16 нагружени пружин состоит из двигател 17 и,датчика 18 момента, установленного на валу двигател 17, а приводна шестерн 19 находитс в зацеплении с ведомыми шестерн ми 20 шпинделей 21, включающих в себ планетарный редуктор 22, рабочую головку 23 и электроThe assembly fixture 2 is mounted on the bed 1, and the clamping pin 5 with the tongue 6 is mounted in the housing 3 rotatably, while the mechanism 7 for fixing the bucket of the safety coupling is in the form of rods 9 with forks 10 on the axial direction end and locking pins on the other and installed in the housing 3 devices with the possibility of axial displacement. On frame 1, a mechanism 12 is configured. Coupling to a nominal torque. Motor, including a motor 13, on whose shaft a torque sensor 14 and a gearbox 15 are placed, whose shaft is rigidly connected to an assembly pin 5 of the assembly. devices 2. The spring loading mechanism 16 consists of an engine 17 and, a torque sensor 18 mounted on an engine shaft 17, and the drive gear 19 is engaged with the driven gear 20 of spindles 21, including a planetary gear 22, an operating head 23, and
магнитную муфту 24 с катушкой 25 возбуждени .magnetic coupling 24 with excitation coil 25.
Первый компаратор 27 блока 26 управлени входом соедин етс с датчиком 18The first comparator 27 of the input control unit 26 is connected to the sensor 18
момента механизма 16 нагружени пружин, а выходом через формирователь 28 импульсов с S-входами первого 29 и второго 30 триггеров. Инверсный выход первого триггера 29 подключен к управл ющему входу первого транзисторного ключа 31, соединенного эмиттером с первым выводом блока 32 питани , выход второго триггера 30 со.е- динен с управл ющим входом второго транзисторного ключа 33, соединенного эмиттером с первым выводом блока 32 питани .torque mechanism 16 loading springs, and the output through the driver 28 pulses with S-inputs of the first 29 and 30 second trigger. The inverse output of the first trigger 29 is connected to the control input of the first transistor switch 31 connected by an emitter to the first output of power supply unit 32, the output of the second trigger 30 is connected to the control input of the second transistor switch 33 connected by an emitter with the first output of power supply unit 32 .
5 Второй компаратор 34 соединен входом с выхох ом датчика 14 момента механизма 12 настройки .муфт на номинальный крут щий момент, а выходо.м - с ./ -входом второго триггера 30. Катоды разв зывающих элементов 36 первой группы соответственно под0 ключены к первым выводам регулировочных элементов 35, вторым выводом подключены к коллектору первого транзисторного ключа 31. Катоды разв зывающих элементов 37 второй группы подключены к коллектору втоc рого транзисторного ключа 33, а аноды разв зывающих элементов первой и второй групп соответственно соединены с вторыми выводами катушек 25 возбуждени электромагнитных муфт 24 механизма 16 нагружени пружин, подключенных первым выводом5 The second comparator 34 is connected by an input from the output of the sensor 14 of the torque mechanism 12 of the setting. Coupling to the nominal torque, and the output of the meter are connected to the second trigger of the second trigger 30. The cathodes of the first element 36 are respectively connected to the first terminals. of the adjusting elements 35, the second output is connected to the collector of the first transistor switch 31. The cathodes of the second group 37 are connected to the collector of the second transistor switch 33, and the anodes of the first and second elements of the first and second groups are respectively connected enes with the second terminals of the excitation coils 25 of the electromagnetic clutch mechanism 24 loaded by a spring 16 connected the first terminal of
Q к второму выводу блока 32 питани .Q to the second output of power supply 32.
В сборочное приспособление 2 установлена подсобранна предохранительна муфта (без завинченных контргаек), состо ща из ступицы 38, вл нэщейс ведущей частью муфты фрикционных пакладок 39, болтов 40,In the assembly device 2, a preassembled safety clutch is installed (without screwed lock nuts), consisting of the hub 38, which is the driving part of the clutch of the friction pads 39, bolts 40,
5 нажимных пружин 41, шайб 42, гаек 43, нажимного диска 44 и звездочки 45, вл ющейс ведомой частью предохранительной .муфты.5 pressure springs 41, washers 42, nuts 43, pressure plate 44 and sprocket 45, which is the driven part of the safety coupling.
Устройство дл сборки и настройки 0 предохранительных муфт работает следующим образом.The device for assembling and adjusting 0 safety clutches operates as follows.
Подсобранную муфту устанавливают в сборочное приспособление 2 так, что ступица 38, вл юща с ведущей частью .муфты, оказываетс надетой на базирующий щтырь 5 сборочного приспособлени 2, а ее шпоночный паз входит в зацепление со щпонкой 6, при этом головки болтов 40 должны попасть в кольцевую проточку 4 корпуса 3 сборочного приспособлени 2. После этого штоки 9 фиксирующих механизмов 7 последовательно устанавливают вилками 10 на стержни болтов 40, тем самым фиксиру ведо.мую часть муфты относительно сборочного приспособлени 2 от проворота. На наживленные крепежные гайки 43 надевают 5 рабочие головки 23 механизма 16 нагружени пружин и включают двигатели 17 и 13 и блок 26 управлени , предварительно установленный в исходное состо ние (не показано).The pre-assembled coupling is installed in the assembly device 2 so that the hub 38, which is the leading part of the coupling, is worn on the clamping tongue 5 of the assembly device 2, and its keyway engages with the tongue 6, while the heads of the bolts 40 must fall into an annular groove 4 of the housing 3 of the assembly tool 2. After this, the rods 9 of the locking mechanisms 7 are successively mounted with forks 10 on the rods of the bolts 40, thereby fixing the driving part of the coupling relative to the assembly tool 2 against rotation. The loaded fastening nuts 43 are fitted with 5 working heads 23 of the spring loading mechanism 16 and include motors 17 and 13 and a control block 26 previously set to its initial state (not shown).
5five
00
При этом триггеры 29 и 30 устанавливаютс в нулевое состо ние. На инверсном выходе первого триггера 29 устанавливаетс напр жение логической единицы, которое поступает на управл ющий вход транзисторного ключа 31. Ключ 31 открываетс и катушки 25 электромагнитных муфт 24 через регулировочные элементы 35 и разв зывающие элементы 36 подключаютс к блоку 32 питани . При этом через катушки 25 возбуждени протекает ток, величина которого устанавливаетс регулировочным элементом 35. Величина момента, передаваемого электромагнитными муфтами 24, определ етс величиной тока, протекаюш,его через катушки 25 возбуждени . Таким образом, регулиру величину тока, можно регулировать момент, передаваемый муфтами 24.Meanwhile, the triggers 29 and 30 are set to the zero state. The inverted output of the first trigger 29 sets the voltage of the logical unit that is supplied to the control input of the transistor switch 31. The key 31 opens and the coils 25 of the electromagnetic clutches 24 through the adjusting elements 35 and decoupling elements 36 are connected to the power supply 32. At the same time, a current flows through the excitation coils 25, the magnitude of which is determined by the regulating element 35. The magnitude of the torque transmitted by the electromagnetic clutches 24 is determined by the magnitude of the current flowing through it by the excitation coils 25. Thus, by adjusting the amount of current, it is possible to regulate the moment transmitted by the clutches 24.
После включени двигател 17 враше- ние с приводной шестерней 19 передаетс ведомым шестерн м 20 шпинделей 21 и через электромагнитные муфты 24 и планетарные редукторы 22 на рабочие головки 23. При этом происходит одновременное навинчивание всех крепежных гаек 43 и плавное на- гружение через них нажимных пружин 41. Зат жка гаек 43 и, следовательно, нагру- жение каждой из пружин 41 осуществл етс до момента, определ емого моментом, передаваемым соответствуюш,ими электромагнитными муфтами 24 шпинделей 21, величина которого путем регулировки тока под- магничивани регулировочными элементами 35 устанавливаетс в каждой муфте 24, равной 0,7-0,8 окончательной величины момента зат жки нажимных пружин 41.After turning on the engine 17, the rotation with the drive gear 19 is transmitted by the driven gear 20 spindles 21 and through the electromagnetic clutches 24 and the planetary gearboxes 22 to the working heads 23. Simultaneously, all the fastening nuts 43 are screwed on and the pressure springs are gradually loaded 41. The tightening of the nuts 43 and, consequently, the loading of each of the springs 41 is carried out until the moment determined by the moment transmitted by the respective electromagnetic clutches 24 of the spindles 21, whose magnitude by adjusting the current agnichivani adjusting elements 35 set in each clutch 24, a final value equal to 0.7-0.8 tightening torque pressure springs 41.
Как TOjTbKO моменты на шпиндел х 21 достигают установленой величины, электромагнитные муфты 24 соответствующих шпинделей 21 начинают работать в режиме проскальзывани . По мере возрастани моментов зат жки гаек 43 возрастает напр жение , снимаемое с датчика 18 момента, установленного в цепи приводного двигател 17 механизма 16 нагружени пружин. Величина напр жени , снимаемого с датчика 18 момента , определ етс суммарным крут щим моментом на шпиндел х 21 при достижении на последних величины момента, котора устанавливаетс равнойAs the TOjTbKO moments on the spindle x 21 reach the set value, the electromagnetic clutches 24 of the respective spindles 21 begin to work in the slip mode. As the tightening torque of the nuts 43 increases, the voltage taken from the torque sensor 18 installed in the drive motor circuit 17 of the spring loading mechanism 16 increases. The magnitude of the voltage taken from the torque sensor 18 is determined by the total torque per spindle x 21 when the torque reaches the last value, which is set to
,7-0,8 -Мз,, 7-0.8 - Mz,
механизма нагде п - число щпинделейmechanism nagde n - the number of spindles
гружен и ; Мз - момент предварительнойloaded and; Мз - the moment of preliminary
гаек нажимных пружин. Срабатывает первый компаратор 27 и на его выходе по вл етс напр жение логической единицы, которым триггер 29 устанавливаетс в единичное состо ние, на его инверсном выходе пропадает напр жение логической единицы, транзисторный ключ 31 закрываетс и отключает катушки 25 возбуждени от блока 32 питани . ПредвариПри достижении моментом установлен- зат жки f-. ной величины второй компаратор 34 срабатывает , триггер 30 устанавливаетс в нулевое состо ние. Напр жение на его выходе пропадает, транзисторный ключ 33 закрываетс и отключает катущки 25 возбуждени электромагнитных муфт 24 от блока 32 55 питани . Муфты 24 отключаютс и зат жка гаек 43 нажимных пружин 41 заканчиваетс . После этого двигатели 13 и 17 отключают, штоки 9 механизма 7 фиксации отвод т отnut pressure springs. The first comparator 27 triggers and the voltage of the logical unit appears at its output, by which the trigger 29 is set to one, the voltage of the logical unit disappears at its inverse output, the transistor switch 31 closes and disconnects the excitation coil 25 from the power supply 32. Before reaching the moment the f- set is installed. the second comparator 34 is triggered, the trigger 30 is set to the zero state. The voltage at its output disappears, the transistor switch 33 closes and turns off the excitation coils 25 of the electromagnetic clutches 24 from the power supply unit 32 55. The clutches 24 are disconnected and the tightening of the nuts 43 of the compression springs 41 is completed. After that, the engines 13 and 17 are turned off, the rods 9 of the fixation mechanism 7 are retracted from
00
тельна зат жка гаек 43 нажимных пружин 41 предохранительной муфты заканчиваетс . В результате такого нагружени все пружины 41 независимо от их жесткости оказываютс нагруженными одинаковым усилием, пропорциональным предварительному моменту зат жки крепежных гаек 43 и, следовательно, фрикционные диски 39 равномерно по всей взаимодействующей поверхности прижимаютс друг к другу. Одновременно с включением двигател 17 механизма 16 нагружени пружин включают двигатель 13 механизма 12 настройки кру- т шего момента.The proper tightening of the nuts 43 of the pressure springs 41 of the safety clutch is completed. As a result of such loading, all the springs 41, regardless of their rigidity, are loaded with the same force proportional to the preliminary tightening torque of the fastening nuts 43 and, therefore, the friction disks 39 are pressed uniformly across the entire interacting surface. Simultaneously with the activation of the engine 17 of the spring loading mechanism 16, the engine 13 of the torque setting mechanism 12 is turned on.
При этом врашение с двигател 13 черезAt the same time the damage from the engine 13 through
5 редуктор 15 передаетс на базирующий штырь 5 сборочного приспособлени 2 и через шпонку 6 на ступицу 38. вл ющуюс ведущей частью предохранительной муфты. Таким образом, производитс имитаци пробуксовки собираемой предохран.и0 тельной муфты под действием крут щего момента .5, the gearbox 15 is transmitted to the clamping pin 5 of the assembly tool 2 and through the key 6 to the hub 38. which is the leading part of the safety coupling. Thus, the slip of the assembled safety clutch under the action of torque is simulated.
Так как гайки 43 нажимных пружин 41 зат нуты с предварительным моментом, то крут щий момент, передаваемый собираемойSince the nuts 43 of the pressure springs 41 are tightened with a preliminary torque, the torque transmitted by the assembled
5 муфтой, меньще настраиваемого номинального момента и на выходе датчика 14 момента напр жение меньше установленной величины, соответствующей номинальному моменту, передаваемому предохранительной муфтой.5 clutch, less than the adjusted nominal moment and at the output of the sensor 14 of the moment the voltage is less than the set value corresponding to the nominal moment transmitted by the safety clutch.
0 После того, как сработал первый компаратор 27, начинаетс окончательна зат жка гаек нажимных пружин. При этом по сигналу с компаратора 27 второй триггер 30 устанавливаетс в единичное состо ние, на его выходе по вл етс напр жение логической единицы, которое поступает на управл ющий вход второго транзисторного ключа 33. Последний открываетс и через разв зывающие элементы 37 подключает катушки 25 возбуждени электромагнитных муфт 24 к блоку 32 питани . При этом муфты 24 начинают передавать номинальный момент и начинаетс окончательна одновременна зат жка гаек 43 нажимных пружин 41. При этом момент пробуксовки собираемой предохранительной муфты начинает возрастать, следовательно, начинает возрастать момент,0 After the first comparator 27 has worked, the final tightening of the compression spring nuts begins. At the same time, by a signal from the comparator 27, the second trigger 30 is set to a single state, and a voltage of a logical unit appears at its output, which is fed to the control input of the second transistor switch 33. The latter opens and, through disconnecting elements 37, connects the excitation coils 25 electromagnetic clutches 24 to power supply 32. In this case, the clutches 24 begin to transmit the nominal moment and the final simultaneous tightening of the nuts 43 of the pressure springs 41 begins. At the same time, the moment of slipping of the assembled safety clutch begins to increase, therefore, the moment begins to increase
снимаемый с датчика 14 момента механизма 12 настройки муфт на номинальный крут щий момент. removed from the sensor 14 of the torque mechanism 12 of the coupling setting to the nominal torque.
5five
00
стержней болтов 40 и, поворачива их относительно корпуса 3 с помощью запорных штифтов II, фиксируют в корпусе 3, а собранную и настроенную предохранительную муфту снимают с базирующего щтыр 5.the rods of the bolts 40 and, turning them relative to the housing 3 by means of locking pins II, are fixed in the housing 3, and the assembled and adjusted safety clutch is removed from the clamping pin 5.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864118612A SU1349988A1 (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Arrangement for assembling and setting up safety clutches |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864118612A SU1349988A1 (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Arrangement for assembling and setting up safety clutches |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1349988A1 true SU1349988A1 (en) | 1987-11-07 |
Family
ID=21256970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864118612A SU1349988A1 (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Arrangement for assembling and setting up safety clutches |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1349988A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-03 SU SU864118612A patent/SU1349988A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 921840, кл. В 25 В 21/00, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7090030B2 (en) | Tranducerized torque wrench | |
| US4785513A (en) | Turret having rotating and non-rotating tooling | |
| US4358228A (en) | Machine tool | |
| KR20080003244A (en) | Screw fastening machine | |
| JPH07171717A (en) | Driving device | |
| SU1349988A1 (en) | Arrangement for assembling and setting up safety clutches | |
| GB1472235A (en) | Power wrench | |
| US4656708A (en) | Live tooling turret | |
| WO2021151110A1 (en) | Clutch assembly and integrated arb/guard | |
| US4391357A (en) | Couplings | |
| US4745900A (en) | Control device for the adjustment of the injection timing and/or the delivery rate of a fuel injection pump | |
| SU1232470A1 (en) | Control system for multispindle nut driver | |
| SU1301683A1 (en) | Power-driven nut driver | |
| SU931457A1 (en) | Multispindle power nut driver | |
| SU1727982A1 (en) | Multi-spindle power nut-driver | |
| US20200109724A1 (en) | Clamping hub | |
| CN108274227A (en) | Automatic take-up and its working method for bolt connecting elements | |
| SU1037212A1 (en) | Multi-spindle power nut-driver | |
| CN115625517B (en) | Automatic sleeve replacement device | |
| SU1022114A1 (en) | Control device | |
| SU841954A1 (en) | Multispindle nut-driver | |
| SE9402743D0 (en) | Device for tightening screw connections | |
| SU1291929A1 (en) | Device for checking torque of nut setters | |
| SU1362994A1 (en) | Loading device of screw-nut transmission | |
| CN221048301U (en) | Input shaft and steering gear assembly fixture of steering gear sensor unit |