SU1348641A1 - Optronic device for measuring angular deviation of object - Google Patents

Optronic device for measuring angular deviation of object Download PDF

Info

Publication number
SU1348641A1
SU1348641A1 SU864009414A SU4009414A SU1348641A1 SU 1348641 A1 SU1348641 A1 SU 1348641A1 SU 864009414 A SU864009414 A SU 864009414A SU 4009414 A SU4009414 A SU 4009414A SU 1348641 A1 SU1348641 A1 SU 1348641A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lens
mark
beams
image
plane
Prior art date
Application number
SU864009414A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Васильевич Бреенков
Эрнст Дмитриевич Панков
Original Assignee
Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики filed Critical Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority to SU864009414A priority Critical patent/SU1348641A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1348641A1 publication Critical patent/SU1348641A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  угловых отклонений объектов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  за счет определени  угла поворота объекта по величине смещени  двух марок , формируемых оптическими элементами устройства. Пучки лучей осветител  1 проход т марку 2, отражаютс  от светоделител  3, проход т через коллиматорный объектив 4 и попадают в объектив 5, которьш формирует изображение марки на входном торце регул рного волоконно-оптического жгута 6. Пучки лучей, пройд  через волоконно-оптический жгут 6, попадают в проекционный объектив 7, который формирует изображение марки 2 на позици- окно-чувствительном блоке 8. Пучки лучей после марки 2, прошедшие через светоделитель 3 без отражени , попадают в проекционный объектив 7, который формирует изображение марки на выходном торце волоконно-оптического жгуга 6. Пучки лучей после волоконно-оптического жгута попадают в объектив 5, затем - в объектив 4, формирующий второе изображение марки 2 на позиционно-чувствительном устройстве 8, которое по рассто нию между двум  изображени ми марок определ ет величину углового отклонени  объекта. 1 ил. (Л 00 00 О5 4The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the angular deviations of objects. The aim of the invention is to improve the accuracy of control by determining the angle of rotation of an object by the magnitude of the displacement of two marks formed by the optical elements of the device. The beams of the illuminator 1 pass the mark 2, are reflected from the beam splitter 3, pass through the collimator lens 4 and enter the lens 5, which forms an image of the mark on the input end of the regular optical fiber bundle 6. The beam beams pass through the optical fiber bundle 6, enter the projection lens 7, which forms the image of mark 2 at the position-window-sensitive unit 8. Beams of rays after mark 2, which pass through the beam splitter 3 without reflection, enter the projection lens 7, which forms the image marks on the output end of the fiber optic cable 6. Beams of beams after the fiber optic bundle enter the lens 5, then the lens 4, which forms the second mark 2 image on the position sensitive device 8, which is between The value of the angular deviation of the object. 1 il. (L 00 00 O5 4

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  угловых отклонений объектов.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the angular deviations of objects.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  за счет определени  угла поворота по величине смещени  двух марок, формируемых оптическими элементами устройства.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by determining the angle of rotation according to the magnitude of the displacement of two brands formed by the optical elements of the device.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.

Устройство содержит осветитель 1 и оптически св занные марку 2 и све- тоделитель 3, отражающа  плоскость которого оптически сопр жена с маркой 2, расположенные последовательно ITO ходу лучей, отраженных от светоделител  3, коллиматорный объектив 4, в передней фокальной плоскости которого расположена марка 2, объектив 5, установленный на объекте измерени  (не показан), регул рный волоконно-оптический жгут 6, входной торец которого установлен в задней фокальной плоскости объектива 5, проек1;ионный объектив 7, оптически сопр женный с отражающей плоскостью светоделител  3 и установленный так, что плоскость изображени  совмещена с передней фокальной плоскостью кол- лиматорного объектива 4, в предметной апоскости которого установлен выходной торец регул рного волоконно оптического жгута 6, позиционно-чув- ствительньш блок 8, установленный в передней фокальной плоскости колли- маторного объектива 4.The device contains an illuminator 1 and an optically coupled mark 2 and a beam splitter 3, the reflecting plane of which is optically coupled with the mark 2, ITO successively aligned with the beam reflected from beamer 3, the collimator lens 4, in which front focus plane is located the mark 2, a lens 5 mounted on a measurement object (not shown), a regular fiber optic bundle 6, the input end of which is installed in the rear focal plane of the lens 5, the projection 1; the ion lens 7 optically conjugated to the reflective the beam splitter 3 and mounted so that the image plane is aligned with the front focal plane of the collimator lens 4, in the subject aposcis of which the output end of the regular fiber optic harness 6 is installed, the position-sensitive block 8 installed in the front focal plane of the collimator Matrix lens 4.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Осветитель 1 освещает марку 2. Пучки лучей осветител  1, отразившись от светоделител  3, попадают в коллиматорный объектив 4. Параллельные пучки света после коллиматорного объектива 4 попадают в объектив 5, который формирует изображение марки 2 на входном торце регул рного волоконно-оптического жгута 6. Изображение марки 2 на выходном торце регул рного волоконно-оптического жгута 6 переноситс  проекционным объективом на позиционно-чувствительный блок 8.The illuminator 1 illuminates the mark 2. Beams of the illuminator 1, reflected from the beam splitter 3, enter the collimator lens 4. Parallel beams of light after the collimator lens 4 fall into the lens 5, which forms the image of the mark 2 on the input end of the regular fiber-optic bundle 6. The image of the mark 2 at the output end of the regular fiber optic bundle 6 is transferred by the projection lens to the position sensitive unit 8.

Пучки лучей. Прошедшие через светоделитель 3, попадают на проекционный объектив 7, который формирует изображение марки 2 на выходном торце регул рного волоконно-оптического жгута 6. Пучки лучей, прошедшие че486412Beams of rays. Those that pass through the beam splitter 3 fall on the projection lens 7, which forms the image of mark 2 at the output end of the regular fiber-optic bundle 6. Beams of rays that have passed through 486412

рез волоконно-оптический жгут 6, попадают в объектив 5. Параллельный пучок лучей после объектива 5 попадает в коллиматорный объектив 4, который формирует изображение марки 2 на позиционно-чувствительном блоке 8.the fiber-optic cable harness 6 is cut into the lens 5. A parallel beam of light after lens 5 enters the collimator lens 4, which forms an image of mark 2 on the position-sensitive unit 8.

II

Таким образом, на позиционно-чув10 ствительном блоке будут два изображени  марки 2. Так как козффициент отражени  светоделител  3 не равен коэффициенту пропускани  светоделител  3, то освещенность двух изображе15 НИИ марки 2 будет разной.Thus, on the position-sensing block there will be two images of the mark 2. Since the reflection coefficient of the beam splitter 3 is not equal to the transmittance of the beam splitter 3, the illumination of the two images of the research institute mark 2 will be different.

Позиционно-чувствительный блок 8 определ ет величину углового смещени  объекта , и ч по величинам проекций У 1 линии, соедин ющей дваThe position sensitive unit 8 determines the magnitude of the angular displacement of the object, and h, by the magnitudes of the projections of the U 1 line connecting two

20 изображени  марки 2, а знак - по признаку , какое изображение марки 2 находитс  вьште, а какое ниже. При этом два изображени  марки 2 различаютс  по освещенности.There are 20 images of mark 2, and a sign on the basis of which image of mark 2 is above and which is below. In this case, two images of mark 2 are distinguished by illumination.

2525

Таким образом, предлагаемое оптико-электронное устройство обеспечивает повьш1ение точности контрол  за счет того, что величину У и X, в дваThus, the proposed optoelectronic device provides an increase in the accuracy of control due to the fact that the magnitude of V and X, in two

30 раза больше дл  двух марок, формируемых оптическими элементами устройства .30 times more for the two brands formed by the optical elements of the device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Оптико-электронное устройство дл  измерени  угловых отклонений объекта, содержащее осветитель и оптически св занные марку и светоделитель, отражающа  плоскость которого оптически сопр жена с маркой, расположенные последовательно по ходу лучей, отраженных от светоделител , коллиматорный объектив, в передней фокальной плоскости которого расположена марка, объектив, устанавливаемый на объекте измерени , и позиционно-чувствительный блок, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности измерени , оно снабжено регул рным волоконно-оптическим жгутом, входной торец которого установлен в задней фокальной плоскости объектива, проекционным объективом , оптически сопр женным с отражающей плоскостью светоделител  и установленным так, что его плоскость изображени  совмещена с передней фокальной плоскостью коллиматорного объектива.An optoelectronic device for measuring the angular deviations of an object, containing an illuminator and an optically coupled mark and a beam splitter, the reflecting plane of which is optically coupled to the mark, arranged successively along the rays reflected from the beam splitter, a collimator lens, in the front focal plane of which the mark A lens mounted on the measurement object and a position-sensitive unit, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, it is equipped with a regular fiber optic pticheskim wiring, an input end of which is mounted in the back focal plane of the lens, a projection lens, optically conjugated reflective plane beamsplitter and set so that its image plane is aligned with the front focal plane of the collimator lens. 313486А14313486А14 в предметной плоскости которого уста- онно-чувствительный блок установлен новлен выходной торец регул рного во- в передней фокальной плоскости колли- локонно-оптического жгута, а позици- маторного объектива.In the object plane of which the device-sensitive unit is installed, the output end of the regular in / out in the front focal plane of the colli-optical-optical bundle and the positioning objective lens are installed.
SU864009414A 1986-01-21 1986-01-21 Optronic device for measuring angular deviation of object SU1348641A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864009414A SU1348641A1 (en) 1986-01-21 1986-01-21 Optronic device for measuring angular deviation of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864009414A SU1348641A1 (en) 1986-01-21 1986-01-21 Optronic device for measuring angular deviation of object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1348641A1 true SU1348641A1 (en) 1987-10-30

Family

ID=21217013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864009414A SU1348641A1 (en) 1986-01-21 1986-01-21 Optronic device for measuring angular deviation of object

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1348641A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 565208, кл. G 01 В 11/26, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1521443A (en) Reflectometer optical system
US3658426A (en) Alignment telescope
SU1348641A1 (en) Optronic device for measuring angular deviation of object
RU2307322C2 (en) Laser range-finder
SU1518669A1 (en) Device for measuring angles of prism
RU2304796C1 (en) Two-channel electro-optical autocollimator
SU1515039A2 (en) Photoelectric autocollimator for fixing angular position of object
SU603939A2 (en) Photoelectric autocollimator
SU947642A1 (en) Phptoelectric pickup of object angular poition
SU539288A1 (en) Opto-electronic measuring device
RU1774233C (en) Method of determining linear displacement of objects with flat mirror-reflection surface
SU1486776A1 (en) Device for measuring linear dimensions of parts
SU1163156A1 (en) Photoelectronic photometer
SU410243A1 (en)
SU1567879A2 (en) Optronic autocollimator
SU1679456A1 (en) Optical sighting system
SU1620823A1 (en) Arrangement for measuring vibration
RU1839904C (en) Auto-collimating ocular
SU1429075A1 (en) Reflecting system
SU1642427A1 (en) Sighting autocollimating device
SU581272A1 (en) Device for monitoring angular attitude of self-propelled machine
SU1620826A1 (en) Method and apparatus for determining diameter of holes
SU1076861A1 (en) Autocollimator
SU744240A1 (en) Apparatus for measuring transmission index of optical elements and systems
SU1569532A1 (en) Apparatus for measuring roughness