SU1348264A2

SU1348264A2 - Jigging conveyer

Info

Publication number: SU1348264A2
Application number: SU853904470A
Authority: SU
Inventors: Виктор Абрамович Щигель; Игорь Иосифович Врублевский
Original assignee: Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-05-29
Publication date: 1987-10-30

Abstract

Изобретение относитс к нольемнг)- транспортному ман иностроению и paciiHi- р ет технологические возможности конвейера за счет регулировани траектории движени рабочего органа. Конвейер включает унругую систему. соедин юн1ую реактивную массу (РМ) 3 и рабочий орган (РО) I и выполненную в виде двух плоских пружин (ПП) с продо. 1ЬН1 1ми вырезами. При :1гом ПП установлены с возможностью перемещени и фиксании отгюсительно РЛ 3 и Р() 1 в вертикальном направлении нос)ед- ством механизма перемещени , выно.чнен- Hf)io в виде винта 12. установлешюго в не- 1одвижной :айке. Па ПП PC) 1 и РМ 3 нанесете .метки отклонени ,-|оже1 и центров масс от центра жесткости т1ругой системы . При совпадении цент)а жесткости с центром масе амплитуда ко,1еба1)ИЙ Р() 1 одинакова но всей его длине и одинакова скорость транспортировании. При отк.юне- НИИ центра жесткости от neinpa масс амц- колеба11ий неодинакова ио ein длине и CKc.ipocTij транспортировани изде.чий не 1еменна. I з.п. ф-лы, 5 и,1. U5 (Л Фи&amp;. 1 СО 4; 00 N3 о: 4 ISJThe invention relates to nolling) transport manure and paciiHi the technological capabilities of the conveyor by adjusting the trajectory of movement of the working body. The conveyor includes a unruly system. a connecting reactive mass (PM) 3 and a working body (PO) I and made in the form of two flat springs (PP) with prod. 1H1 1 notches. When: 1 rh PC is installed with the possibility of moving and fixing the extremely compact RL 3 and P () 1 in the vertical direction of the nose) by means of the movement mechanism, the high-quality gear Hf) io in the form of a screw 12. The fixed-motionless: ike. PA PC PC) 1 and PM 3 will apply deviation marks, - Auger and centers of mass from the center of rigidity of the other system. When coincidence cent) and stiffness with the center of the mas, the amplitude of the co, 1ba1) IJP () 1 is the same but all its length and the same speed of transportation. With the opening of the center of rigidity from the mass of the mass of the oscillations, it is not the same for the length and CKc.ipocTij of the transportation of articles which are not uneven. I zp files, 5 and, 1. U5 (L phi & 1 CO 4; 00 N3 o: 4 ISJ

Description

И:«л )ретеиио относитс к подъемно-транспортному ман1ипостроеник). а именно к вибрационным конвейерам, и вл етс лЮпол- ните.мьным к авт. св. Л 1033393.And: "L) Reteio refers to a lifting and transport man-driver. namely, to vibrating conveyors, and it is LUpolnitemnym to aut. St. L 1033393.

LU .ibK) изоГфетени вл етс рас1нире- ние техноло ически.х возможностей кон- вейе за счет )егу:1ировани траектории движени |)аб()чего органа но его длине.LU. IbK) isomegnetizing is an extension of the technological capabilities of the conveyer due to its: the movement of the trajectory of movement of the organ but its length.

На фиг. 1 изображен вибрационный конвейер , общий нид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фнс. ii вид .Л на фи1 . 1; на ())иг. 4 разрез Б-Гз на фиг. 1; на фиг. 5 - элемент 1 на фиг. 3.FIG. 1 shows a vibrating conveyor, a common nid; in fig. 2 - the same, top view; on fns ii type .L on phi1. one; on ()) ig. 4 is a section of the B-Hz in FIG. one; in fig. 5 — element 1 in FIG. 3

Вибрационные конвейер содержит рабочий opi BH 1 в виде лотка, закренленною на каркасе 2. реактивную массу 3, на которой закрен.тены два э.лектромагнита 4 и 5 виГ)р()11рив();1.а ч ризонтальных ко.чебаний и :1лектрома1 нита 6 вибронривода вертикаль ньгх Ko;ie6aHMii. Якорь 7 вибронривода вер- .икальных колебаний и кори 8 и 9 вибро- нрчвода го)изонтальных ко.чебаний закреплены на каркасе 2 рабочего органа 1.The vibrating conveyor contains a working opi BH 1 in the form of a tray, stuck on the frame 2. A reactive mass 3, on which two electromagnet 4 and 5 are wired) p () 11v (); 1.a horizontal horizontal ch. : 1 Electro1 nit 6 vibrodrive vertical ngx Ko; ie6aHMii. The anchor 7 of the vibrodrive of vertical oscillations and the measles 8 and 9 of the vibrating device of the horizontal attitudes are fixed on the frame 2 of the working organ 1.

Основна систе.ма, соедин юща реактивную массу 3 и рабочий орган , 1и 1нолнена в виде двух плоских нружин 10 с 11родолы1Ь1ми вырезами, образующими |)ен1етки, элементы которых имеют цр мо- угольное сечение, нри этом грани элементов расно.южены параллельно направлени м продольных и нормальиы.Х колебаний. Пружины И) и месга.х их креплени снабжены пазами П, допускающими перемещение прчжин К) относительно реактивной массы 3 и рабочек органа I в вертикальном на- нранлении 1И)д действием ме.ханизма пере- менк ни и ((шксации, выполненного в данном случае в виде винта 12, установленного в Неподвижно гайке 13. На конца.х каждой пружины К) вдо.1ь ее центральной продольной оси нанесет.) две метки в, определ ющие но. южение центра жесткости упругой системы. На рабочем органе 1 и реактивной массе 3 нанесены метки h, f, d, 1 и g, задающие определенный технологический режим работы конвейера. Их положение опре- де,1 етс расчетным путем или экснеримсн- тально. Виброконвейер установлен на амортизаторах 14.The main system. Connecting the reactive mass 3 and the working body, 1 and 1 is filled in the form of two flat springs 10 with 11 rotates with cuts that form | grids, the elements of which have a corrugated cross-section, and the edges of the elements are spread parallel to the directions longitudinal and normaly.kh fluctuations. The springs I) and mesga.x of their fastenings are provided with grooves P that allow movement of the przhin K) with respect to the reactive mass 3 and the working organ I in the vertical layout 1I) by the action of the mechanics of the variable and ( case in the form of a screw 12 installed in the Motionless nut 13. At the end of each spring, K) applies its central longitudinal axis to its central longitudinal axis.) two marks that define but. a decrease in the stiffness center of the elastic system. On the working body 1 and the reactive mass 3 marked h, f, d, 1 and g, specifying a specific technological mode of operation of the conveyor. Their position is determined by calculation or exertional. The vibroconveyor is mounted on shock absorbers 14.

В|1брацио1 ный конвейер работает сле- дукмцим образ(м.The | 1broken conveyor operates with a follow-up image (m.

00

При подаче пульсирующего напр жени на электромашиты 4, 5 и 6 со сдвиго.м фаз между ними возникают эллиптические колебани рабочег о органа и осуществл етс транспортирование изделий по лотку рабо- че1 о орг ана 1.When pulsating voltage is applied to electric shields 4, 5 and 6 with phase shifts, elliptical oscillations of the working organ occur between them and the products are transported along the work tray 1 org 1.

При определенном положении центра жесткости Q относительно центров масс рабочего органа и реактивной массы Oj и Oj, которое достигаетс совмещением меток в и d (фиг. 5), амплитуда вертикальны.х колебаний рабочего органа одинакова по всей его длине и, следовательно, одинаковой вл етс и скорость транспортировани по всей длине лотка. При отклонении положе5 ни центра жесткости Q от указанного положени амплитуда вертикальны.х колебаний рабочего органа станет неодинаковой по его длине, чем достигаетс разгон изделий в процессе транспортировани (совмещение меток с метками f), торможение изделий с остановкой их на конце лотка (совме- нгение меток в с метками с), транспортирование изделий от середины лотка к его концам (совмещение меток в с метками g) или от концов лотка к его середине (совмеще5 ние меток в с метками h). Два последних эффекта имеют место при выключенном виброприводе вертикальных колебаний.At a certain position of the center of rigidity Q relative to the centers of mass of the working organ and the reactive mass Oj and Oj, which is achieved by combining the marks b and d (Fig. 5), the amplitude of the vertical vibrations of the working organ is the same throughout its length and, therefore, the same and transport speed along the entire length of the tray. When the center of rigidity Q deviates from the position indicated, the amplitude of the vertical oscillations of the working body will be unequal along its length, which results in acceleration of products during transport (combining marks with marks f), braking of products with stopping them at the end of the tray (combining marks in marks c), transporting items from the middle of the tray to its ends (combining marks in marks g) or from the ends of the tray to its middle (combining marks in marks h). The last two effects take place when the vibro-drive of the vertical oscillations is turned off.

Возможность изменени скорости транспортировани по . ютку существенно расшир ет те.хнологические воз.можности кон0The ability to change the speed of transportation. ytku significantly expands the technological possibilities of the end

00

5five

00

5five

Claims

veyer in robotehnicheskih.h kompleks.h. Invention Formula

. Vibration conveyor by bus. St. No. 1033393, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the conveyor by adjusting the path of movement of the working member along its length, the flat springs are installed with possibility of movement and fixation relative to the reactive mass and working member in the vertical direction by means of a moving mechanism.

2. A conveyor according to claim 1, characterized in that on the flat springs, the working body and the reactive mass are marked with a deviation of the position of the centers of mass from the center of rigidity of the elastic system.

YuVIDA

5 B

(rig 5